本發(fā)明涉及藍牙通信領域，尤其涉及一種基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺。
背景技術：
座便器也叫馬桶，是大小便用的有蓋的桶。座便器的發(fā)明被稱為一項偉大的發(fā)明，它解決了人自身吃喝拉撒的進出問題。后來又演變?yōu)槔煤缥⒙菪缥?，現在最新的噴射虹吸式和超旋虹吸式等原理的抽水座便器。也有人認為抽水座便器是萬惡之源，因為它消耗了大量的生活用水。座便器的分類很多，有分體的，連體的。隨著科技的發(fā)展，還出現了許多新奇的品種。
根據座便器蓋子的配套方式，還可分為普通座便器和智能座便器。智能座便器還可進一步分為自動換套智能座便器和非自動換套座便器，前者包含自動換套加沖洗、自動換套帶沖洗和烘干等不同種類。
技術實現要素：
當前坐便器與使用者的溝通不暢，對于行動不便的使用者，例如醫(yī)院病人來說，無法手動完成對坐便器的各項操作，甚至可能會出現因為高血壓、心臟病等問題導致病人無法及時操作而陷入發(fā)病狀態(tài)。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺，能夠建立語音溝通機制，更關鍵的是，還能夠通過確定當前體形姿態(tài)，并基于所述當前體形姿態(tài)完成對坐便器的相應控制。
根據本發(fā)明的一方面，提供了一種基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺，所述平臺包括：
藍牙通信接口，位于坐便器水箱的外殼上，用于接收坐便器用戶通過手持移動終端的藍牙單元發(fā)送的藍牙控制指令；
沖水把手，位于坐便器水箱的外殼上；
角閥，通過進水管道將水流輸入水箱內；
止水橡皮墊，位于進水管道上方，用于在浮球浮起時，封住進水管道以停止進水；
止水橡皮圈，位于水箱內。
更具體地，在所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中，所述平臺還包括：
流水孔，位于坐便器座下方側壁周圍，用于將自來水沖入坐便器池內；
更具體地，在所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中：
沖水把手用于拉起止水橡皮圈以將水流送往流水孔。
更具體地，在所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中，所述平臺還包括：
方向盤，設置在坐便器前端，用于在用戶的操作下，控制坐便器前進的方向。
更具體地，在所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中，所述平臺還包括：
驅動輪，設置在坐便器底座的下方，用于為坐便器提供驅動動力。
更具體地，在所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中，所述平臺還包括：
語音輸入設備，用于接收坐便器用戶輸入的語音控制信號；
語音轉換設備，與所述語音輸入設備連接，用于接收所述語音控制信號，并將所述語音控制信號轉換為語音控制指令；
嵌入式處理設備，與所述語音轉換設備連接，用于在語音控制模式下，基于所述語音控制指令對坐便器實現相應控制；
模型建立設備，用于基于人體骨骼模型和人體關節(jié)模型建立人體軀干模型，自所述人體軀干模型處提取n個關鍵點并分別確定n個關鍵點參考位置，在n個關鍵點參考位置中，每一個關鍵點參考位置為對應關鍵點相對于人體軀干模型中腦部頂點的相對位置；
圖像采集設備，用于對坐便器用戶進行高清圖像數據采集，以獲取高清用戶圖像，所述高清用戶圖像的分辨率根據環(huán)境亮度自適應變化，環(huán)境亮度越低，所述高清用戶圖像的分辨率越高；
尺度歸一化設備，與所述圖像采集設備連接，用于接收所述高清用戶圖像，對所述高清用戶圖像進行尺度歸一化處理以獲得歸一化圖像；
噪聲復雜度檢測設備，與所述尺度歸一化設備連接，用于接收所述歸一化圖像，對所述歸一化圖像進行噪聲復雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復雜度；
圖像分塊設備，與所述噪聲復雜度檢測設備連接，用于接收所述圖像噪聲復雜度和所述歸一化圖像，并基于所述圖像噪聲復雜度對所述歸一化圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復雜度越高，對所述歸一化圖像進行分塊處理所獲得的圖像塊的數量越多；
組合濾波設備，與所述圖像分塊設備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述組合濾波設備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；
關鍵點定位設備，與所述組合濾波設備連接以獲得所述組合濾波圖像，基于n個基準關鍵點形狀分別在所述組合濾波圖像確定n個關鍵點當前位置，其中，在n個關鍵點當前位置中，每一個關鍵點當前位置為對應關鍵點相對于腦部頂點當前位置的相對位置，n個基準關鍵點為人體軀干中n個關鍵點的基準圖像，n個關鍵點中包括腦部頂點；
姿態(tài)確定設備，分別與所述關鍵點定位設備和所述模型建立設備連接，用于確定每一個關鍵點當前位置到對應關鍵點參考位置的偏移矢量以獲得n個偏移矢量，基于所述n個偏移矢量確定當前體形姿態(tài)；
其中，所述嵌入式處理設備還與所述姿態(tài)確定設備連接，用于接收所述當前體形姿態(tài)，并在體形控制模式下，基于所述當前體形姿態(tài)對坐便器實現相應控制。
更具體地，在所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中，所述平臺還包括：模式控制按鈕，用于在坐便器用戶的操作下，實現在所述體形控制模式和所述語音控制模式之間的切換。
更具體地，在所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中：所述語音輸入設備、所述語音轉換設備和所述嵌入式處理設備都位于坐便器水箱的外殼上。
根據本發(fā)明的另一方面，還提供了一種基于藍牙通信的坐便器控制方法，所述方法包括使用如上述的基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺以實現用戶與坐便器之間的藍牙通信。
附圖說明
以下將結合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中：
圖1為根據本發(fā)明實施方案示出的基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺的結構方框圖。
附圖標記：1藍牙通信接口；2沖水把手；3角閥；4止水橡皮墊；5止水橡皮圈
具體實施方式
下面將參照附圖對本發(fā)明的基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺的實施方案進行詳細說明。
坐便器又稱作為馬桶，1596年，英國貴族約翰·哈靈頓發(fā)明了第一個實用的馬桶——一個有水箱和沖水閥門的木制座位。
1778年，英國發(fā)明家約瑟夫·布拉梅改進了抽水馬桶的設計，采用了如控制水箱里水流量的三球閥，以及u形彎管等。
19世紀，英國政府制定法律，規(guī)定每幢房屋都必須安裝適當的污水處理系統(tǒng)，馬桶才開始大幅改善。
1861年，英國一個管道工托馬斯·克萊帕發(fā)明了一套先進的節(jié)水沖洗系統(tǒng)，廢物排放才開始進入現代化時期。
1885年，托馬斯·土威福在英國取得第一個全陶瓷馬桶的專利，其后每年都有數十項改善的專利授出。1914年由英國人在唐山開的啟新陶瓷廠(唐山陶瓷廠的前身)制造出中國第一件陶瓷馬桶。
20世紀30年代的上海，晨光初現，許多人就會揉著睡眼，拎著馬桶，依次走出家門，然后，就在一個公用的自來水龍頭前排起長隊。
19世紀六十年代抽水馬桶開始在歐美盛行，后來傳到日本、韓國等亞洲國家。
當前，在異常狀態(tài)下，例如醫(yī)院病人因為肢體殘缺或者陷入發(fā)病狀態(tài)，無法手動控制坐便器的情況下，用戶無法實現對坐便器的各種控制。為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺。
圖1為根據本發(fā)明實施方案示出的基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺的結構方框圖，所述平臺包括：
藍牙通信接口，位于坐便器水箱的外殼上，用于接收坐便器用戶通過手持移動終端的藍牙單元發(fā)送的藍牙控制指令；
沖水把手，位于坐便器水箱的外殼上；
角閥，通過進水管道將水流輸入水箱內；
止水橡皮墊，位于進水管道上方，用于在浮球浮起時，封住進水管道以停止進水；
止水橡皮圈，位于水箱內。
接著，繼續(xù)對本發(fā)明的基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺的具體結構進行進一步的說明。
所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中還可以包括：流水孔，位于坐便器座下方側壁周圍，用于將自來水沖入坐便器池內；
所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中：沖水把手用于拉起止水橡皮圈以將水流送往流水孔。
所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中還可以包括：方向盤，設置在坐便器前端，用于在用戶的操作下，控制坐便器前進的方向。
所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中還可以包括：驅動輪，設置在坐便器底座的下方，用于為坐便器提供驅動動力。
所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中還可以包括：
語音輸入設備，用于接收坐便器用戶輸入的語音控制信號；
語音轉換設備，與所述語音輸入設備連接，用于接收所述語音控制信號，并將所述語音控制信號轉換為語音控制指令；
嵌入式處理設備，與所述語音轉換設備連接，用于在語音控制模式下，基于所述語音控制指令對坐便器實現相應控制；
模型建立設備，用于基于人體骨骼模型和人體關節(jié)模型建立人體軀干模型，自所述人體軀干模型處提取n個關鍵點并分別確定n個關鍵點參考位置，在n個關鍵點參考位置中，每一個關鍵點參考位置為對應關鍵點相對于人體軀干模型中腦部頂點的相對位置；
圖像采集設備，用于對坐便器用戶進行高清圖像數據采集，以獲取高清用戶圖像，所述高清用戶圖像的分辨率根據環(huán)境亮度自適應變化，環(huán)境亮度越低，所述高清用戶圖像的分辨率越高；
尺度歸一化設備，與所述圖像采集設備連接，用于接收所述高清用戶圖像，對所述高清用戶圖像進行尺度歸一化處理以獲得歸一化圖像；
噪聲復雜度檢測設備，與所述尺度歸一化設備連接，用于接收所述歸一化圖像，對所述歸一化圖像進行噪聲復雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復雜度；
圖像分塊設備，與所述噪聲復雜度檢測設備連接，用于接收所述圖像噪聲復雜度和所述歸一化圖像，并基于所述圖像噪聲復雜度對所述歸一化圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復雜度越高，對所述歸一化圖像進行分塊處理所獲得的圖像塊的數量越多；
組合濾波設備，與所述圖像分塊設備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執(zhí)行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述組合濾波設備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；
關鍵點定位設備，與所述組合濾波設備連接以獲得所述組合濾波圖像，基于n個基準關鍵點形狀分別在所述組合濾波圖像確定n個關鍵點當前位置，其中，在n個關鍵點當前位置中，每一個關鍵點當前位置為對應關鍵點相對于腦部頂點當前位置的相對位置，n個基準關鍵點為人體軀干中n個關鍵點的基準圖像，n個關鍵點中包括腦部頂點；
姿態(tài)確定設備，分別與所述關鍵點定位設備和所述模型建立設備連接，用于確定每一個關鍵點當前位置到對應關鍵點參考位置的偏移矢量以獲得n個偏移矢量，基于所述n個偏移矢量確定當前體形姿態(tài)；
其中，所述嵌入式處理設備還與所述姿態(tài)確定設備連接，用于接收所述當前體形姿態(tài)，并在體形控制模式下，基于所述當前體形姿態(tài)對坐便器實現相應控制。
所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中還可以包括：模式控制按鈕，用于在坐便器用戶的操作下，實現在所述體形控制模式和所述語音控制模式之間的切換。
所述基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺中：所述語音輸入設備、所述語音轉換設備和所述嵌入式處理設備都位于坐便器水箱的外殼上。
同時，為了克服上述不足，本發(fā)明還搭建了一種基于藍牙通信的坐便器控制方法，所述方法包括使用如上述的基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺以實現用戶與坐便器之間的藍牙通信。
另外，還可以采取zigbee通信方式替換藍牙通信方式。zigbee是基于ieee802.15.4標準的低功耗局域網協(xié)議。根據國際標準規(guī)定，zigbee技術是一種短距離、低功耗的無線通信技術。這一名稱(又稱紫蜂協(xié)議)來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構成了群體中的通信網絡。
zigbee通信的特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數據速率。主要適合用于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入各種設備。簡而言之，zigbee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網通訊技術。zigbee是一種低速短距離傳輸的無線網絡協(xié)議。zigbee協(xié)議從下到上分別為物理層(phy)、媒體訪問控制層(mac)、傳輸層(tl)、網絡層(nwk)、應用層(apl)等。其中物理層和媒體訪問控制層遵循ieee802.15.4標準的規(guī)定。
采用本發(fā)明的基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺，針對現有技術中在特殊環(huán)境下與用戶溝通不暢的技術問題，針對醫(yī)院病人使用等特殊環(huán)境，增加語音控制模式和體形控制模式兩種輔助控制模式以供使用者選擇，從而保證在各種環(huán)境下使用者都能夠完成對坐便器的正?？刂?。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。