本發(fā)明涉及升降控制機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于打撈作業(yè)的升降控制裝置。

背景技術(shù)：

水是人類賴以生存的基礎(chǔ)，水孕育了生命和人類社會，人類生活和一切生命活動都離不開水，作為城市的自然元素，水對城市發(fā)展與人類進步起著積極作用。在城市湖泊的建設(shè)的維護過程中，水污染也越來越受重視。由于水循環(huán)不佳，湖泊內(nèi)的垃圾時常無法排走，導(dǎo)致湖泊內(nèi)容易滋生浮萍、水藻等，在影響美觀同時污染環(huán)境，還可能導(dǎo)致觀賞性的水性生物死亡；降低水質(zhì)污染第一步便是清潔水面的垃圾，現(xiàn)階段國內(nèi)大部分的水域清理機主要是大型機械作業(yè)，其適用于大型水面，但對于城市湖泊中的小型湖面則操作不方便的缺點，尤其是非連續(xù)性的小型湖面，大型機械不僅運輸轉(zhuǎn)移麻煩，效率不高，且在打撈作業(yè)升降控制方面不易操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種用于打撈作業(yè)的升降控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中的缺點。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于打撈作業(yè)的升降控制裝置，包括第一驅(qū)動齒輪、第二驅(qū)動齒輪、第一軸承座、第一打撈作業(yè)齒輪、第一控制驅(qū)動軸、第二打撈作業(yè)齒輪、打撈作業(yè)驅(qū)動軸、第二軸承座、第三驅(qū)動齒輪、左支桿、右支桿、第三軸承座、第三打撈作業(yè)齒輪、第四打撈作業(yè)齒輪、第四軸承座、打撈作業(yè)從動軸、第一滑塊、第一滑動座、第一支撐體、第一控制電機、第一齒條、第二支撐體、第二控制電機、第一控制絲杠、第一控制支撐架、第一控制架限位導(dǎo)輪、第一滑動支撐體、第二滑動座、第二控制支撐架、第一底座、第一鉸鏈、第二控制架限位導(dǎo)輪、第三控制支撐架、第二滑動支撐體、第二底座、第二滑塊、第五軸承座、第三滑動座、第三控制電機、第三滑動支撐體、第二控制絲杠、第二鉸鏈、第三控制架限位導(dǎo)輪、第四控制支撐架、第四滑動支撐體、第三底座、第五控制支撐架、第四控制架限位導(dǎo)輪、第四滑動座、第六控制支撐架、第三滑塊、第六軸承座、第四滑塊、第五滑動座、第七軸承座、第六滑動座、第四底座、第三支撐體、打撈驅(qū)動電機、打撈驅(qū)動電機動力輸出齒輪、第二齒條、第四支撐體及旋轉(zhuǎn)支座；其中，左支桿一端定位安裝在打撈作業(yè)驅(qū)動軸上，另一端定位安裝在打撈作業(yè)從動軸上，右支桿一端定位安裝在打撈作業(yè)驅(qū)動軸上，另一端定位安裝在打撈作業(yè)從動軸上，打撈作業(yè)從動軸一端定位安裝在第四軸承座上，另一端定位安裝在第三軸承座上，第四打撈作業(yè)齒輪套裝在打撈作業(yè)從動軸上，第三打撈作業(yè)齒輪套裝在打撈作業(yè)從動軸上；

打撈作業(yè)驅(qū)動軸一端定位安裝在第二軸承座上，另一端定位安裝在第一軸承座上，第二打撈作業(yè)齒輪套裝在打撈作業(yè)驅(qū)動軸上，第一打撈作業(yè)齒輪套裝于打撈作業(yè)驅(qū)動軸上，第二驅(qū)動齒輪定位套裝在打撈作業(yè)驅(qū)動軸一端，第二驅(qū)動齒輪通過設(shè)置在打撈作業(yè)驅(qū)動軸與第二驅(qū)動齒輪之間的鍵傳動帶動打撈作業(yè)驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，第一控制驅(qū)動軸套裝在打撈作業(yè)驅(qū)動軸內(nèi)，第一驅(qū)動齒輪套裝在第一控制驅(qū)動軸一端，第三驅(qū)動齒輪套裝在第一控制驅(qū)動軸另一端，且位于第三驅(qū)動齒輪端的第一控制驅(qū)動軸與第一控制電機連接；

第一滑動座沿第二底座的長度方向緊固安裝在第二底座上部，第三滑動座沿第二底座的長度方向緊固安裝在第二底座下部，第四軸承座緊固安裝在第一滑塊上，第一滑動座上設(shè)置有用于與第一滑塊滑動套裝的滑軌，第五軸承座緊固安裝在第二滑塊上，第一滑塊滑動套裝在第三滑動座的滑軌上，第五軸承座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動銷軸，轉(zhuǎn)動銷軸一端與旋轉(zhuǎn)支座連接，旋轉(zhuǎn)支座安裝在主機架上，第二滑動座緊固安裝在第一底座上，第一底座安裝在主機架上，第二控制支撐架滑動套裝在第二滑動座的滑軌上，第一滑動支撐體底部緊固安裝在第二控制支撐架上，第二控制電機設(shè)置在第一滑動支撐體頂部，第一控制支撐架通過第一控制架限位導(dǎo)輪定位安裝在第一滑動支撐體的滑軌上，第一控制絲杠上端與第二控制電機連接傳動，中部穿過第一控制支撐架，底部安裝于第二控制支撐架內(nèi)，第一控制絲杠底端設(shè)置有與第二滑動座滑軌直齒嚙合的齒輪，同時在第一控制絲杠上設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)帶動第一控制支撐架上下移動的螺旋線；第一鉸鏈一端與第一控制支撐架緊固連接，第一鉸鏈另一端與第二底座一端緊固連接，第一支撐體設(shè)置在第二滑動支撐體一端，第二支撐體設(shè)置在第二滑動支撐體另一端，第二滑動支撐體緊固安裝在第二底座上，第一齒條上設(shè)置有直齒且一端緊固安裝于第一支撐體上，另一端緊固安裝在第二支撐體上，第三控制支撐架通過第二控制架限位導(dǎo)輪定位安裝在第二滑動支撐體的滑軌上，第一控制電機緊固安裝在第三控制支撐架上，第三驅(qū)動齒輪與第一齒條嚙合傳動；

第六滑動座沿第四底座的長度方向通過螺釘緊固安裝在第四底座上部，第五滑動座沿第四底座的長度方向通過螺釘緊固安裝在第四底座下部，第七軸承座緊固安裝于第四滑塊上，第六滑動座上設(shè)置有用于滑動套裝第四滑塊的滑軌，第六軸承座緊固安裝在第三滑塊上，第三滑塊滑動套裝在第五滑動座的滑軌上，第六軸承座內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動銷軸，轉(zhuǎn)動銷軸一端與旋轉(zhuǎn)支座連接，旋轉(zhuǎn)支座安裝在主機架上，第四滑動座緊固安裝在第三底座上，第三底座安裝在主機架上，第五控制支撐架滑動套裝在第四滑動座的滑軌上，第三滑動支撐體底部緊固安裝在第五控制支撐架上；第三控制電機設(shè)置在第三滑動支撐體頂部，第四控制支撐架通過第三控制架限位導(dǎo)輪定位安裝在第三滑動支撐體的滑軌上，第二控制絲杠上端與第三控制電機連接傳動，中部穿過第四控制支撐架，底部安裝在第五控制支撐架內(nèi)，第二控制絲杠底端設(shè)置有齒輪與第四滑動座滑軌上的直齒嚙合傳動，同時在第二控制絲杠上設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)帶動第四控制支撐架上下移動的螺旋線，第二鉸鏈一端與第四控制支撐架緊固連接，第二鉸鏈另一端與第四底座一端緊固連接，第三支撐體設(shè)置在第四滑動支撐體一端，第四支撐體設(shè)置在第四滑動支撐體另一端，第四滑動支撐體緊固安裝在第四底座上，第二齒條上設(shè)置有直齒且一端緊固安裝在第三支撐體上，另一端緊固安裝在第四支撐體上，第六控制支撐架通過第四控制架限位導(dǎo)輪定位安裝在第四滑動支撐體的滑軌上，打撈驅(qū)動電機緊固安裝在第六控制支撐架上，第一驅(qū)動齒輪與第二齒條嚙合傳動，打撈驅(qū)動電機動力輸出齒輪與第二驅(qū)動齒輪嚙合傳動。

在本發(fā)明中，第四打撈作業(yè)齒輪位于左支桿與第四軸承座之間。

在本發(fā)明中，第三打撈作業(yè)齒輪位于右支桿與第三軸承座之間。

在本發(fā)明中，第二軸承座與第一軸承座上分別設(shè)置有用于對打撈作業(yè)驅(qū)動軸進行定位的凸臺。

在本發(fā)明中，第二打撈作業(yè)齒輪位于左支桿與第二軸承座之間。

在本發(fā)明中，第一打撈作業(yè)齒輪位于右支桿與第一軸承座之間。

在本發(fā)明中，打撈作業(yè)驅(qū)動軸為中空空心管。

在本發(fā)明中，第一控制驅(qū)動軸與第一控制電機通過聯(lián)軸器連接傳動。

在本發(fā)明中，第一控制電機通過第二電機支架緊固安裝在第三控制支撐架上。

在本發(fā)明中，打撈驅(qū)動電機通過第一電機支架緊固安裝在第六控制支撐架上。

有益效果：本發(fā)明設(shè)置有多種升降控制方式以滿足不同打撈作業(yè)下潛需求，有效解決城市湖泊中的小型湖面，尤其是非連續(xù)性的小型湖面在打撈作業(yè)升降控制方面不易操作的問題，不僅操作簡便，進而降低人工勞動強度，且升降控制精確度高，從而降低了使用成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的較佳實施例中的左側(cè)局部示意圖。

圖3為本發(fā)明的較佳實施例中的右側(cè)局部示意圖。

圖4為本發(fā)明的較佳實施例中的打撈作業(yè)從動軸安裝正視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖4的一種用于打撈作業(yè)的升降控制裝置，包括第一驅(qū)動齒輪1、第二驅(qū)動齒輪2、第一軸承座3、第一軸承4、第一打撈作業(yè)齒輪5、第一控制驅(qū)動軸6、第二軸承7、第三軸承8、第二打撈作業(yè)齒輪9、打撈作業(yè)驅(qū)動軸10、第四軸承11、第二軸承座12、第三驅(qū)動齒輪13、聯(lián)軸器14、第五軸承15、左支桿16、右支桿17、第六軸承18、第三軸承座19、第三打撈作業(yè)齒輪20、第四打撈作業(yè)齒輪21、第四軸承座22、第一限位螺釘23、第七軸承24、打撈作業(yè)從動軸25、第八軸承26、第九軸承27、第十軸承28、第二限位螺釘29、第一滑塊30、第一滑動座31、第一支撐體32、第一控制電機33、第一齒條34、第二支撐體35、第二控制電機36、第一控制絲杠37、第一控制支撐架38、第一控制架限位導(dǎo)輪39、第一滑動支撐體40、第二滑動座41、第二控制支撐架42、第一底座43、第一鉸鏈44、第二控制架限位導(dǎo)輪45、第三控制支撐架46、第二滑動支撐體47、第二底座48、第二滑塊49、第五軸承座50、第三滑動座51、第三控制電機52、第三滑動支撐體53、第二控制絲杠54、第二鉸鏈55、第三控制架限位導(dǎo)輪56、第四控制支撐架57、第四滑動支撐體58、第三底座59、第五控制支撐架60、第四控制架限位導(dǎo)輪61、第四滑動座62、第六控制支撐架63、第三滑塊64、第六軸承座65、第四滑塊66、第五滑動座67、第七軸承座68、第六滑動座69、第四底座70、第三支撐體71、第一電機支架72、打撈驅(qū)動電機73、打撈驅(qū)動電機動力輸出齒輪74、第二齒條75、第四支撐體76、旋轉(zhuǎn)支座77、第二電機支架78；

左支桿16一端通過第三軸承8定位安裝于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10上，左支桿16另一端通過第八軸承26定位安裝于打撈作業(yè)從動軸25上，右支桿17一端通過第二軸承7定位安裝于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10上，右支桿17另一端通過第九軸承27定位安裝于打撈作業(yè)從動軸25上，打撈作業(yè)從動軸25一端通過第七軸承24定位安裝于第四軸承座22上且第一限位螺釘23設(shè)置在此端并通過螺紋安裝于打撈作業(yè)從動軸25上用于限位，打撈作業(yè)從動軸25另一端通過第十軸承28定位安裝于第三軸承座19上，且第二限位螺釘29設(shè)置在此端并通過螺紋安裝于打撈作業(yè)從動軸25上用于限位，第四打撈作業(yè)齒輪21套裝于打撈作業(yè)從動軸25上并通過設(shè)置的螺釘緊固限位于打撈作業(yè)從動軸25上且所述第四打撈作業(yè)齒輪21位于左支桿16與第四軸承座22之間，第三打撈作業(yè)齒輪20套裝于打撈作業(yè)從動軸25上并通過設(shè)置的螺釘緊固限位于打撈作業(yè)從動軸25上且所述第三打撈作業(yè)齒輪20位于右支桿17和第三軸承座19之間；

打撈作業(yè)驅(qū)動軸10一端通過第四軸承11定位安裝于第二軸承座12上且所述的定位組件為第二軸承座12上設(shè)置的凸臺和設(shè)置于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10上的擋圈，打撈作業(yè)驅(qū)動軸10另一端通過第一軸承4定位安裝于第一軸承座3上且所述的定位組件為第一軸承座3上設(shè)置的凸臺和設(shè)置于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10上的擋圈，第二打撈作業(yè)齒輪9套裝于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10上并通過設(shè)置的螺釘緊固限位于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10上且所述第二打撈作業(yè)齒輪9位于左支桿16和第二軸承座12之間，第一打撈作業(yè)齒輪5套裝于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10上并通過設(shè)置的螺釘緊固限位于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10上且所述第一打撈作業(yè)齒輪5位于右支桿17與第一軸承座3之間，第二驅(qū)動齒輪2定位套裝于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10一端且所述的定位裝置為設(shè)置于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10上的擋圈，第二驅(qū)動齒輪2通過設(shè)置于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10和第二驅(qū)動齒輪2之間的鍵傳動帶動打撈作業(yè)驅(qū)動軸10旋轉(zhuǎn)，打撈作業(yè)驅(qū)動軸10為中空的空心管，第一控制驅(qū)動軸6一端通過第五軸承15定位安裝于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10內(nèi)且所述定位組件為設(shè)置于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10內(nèi)和第一控制驅(qū)動軸6上的擋圈，第一控制驅(qū)動軸6另一端通過第六軸承18定位安裝于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10內(nèi)且所述定位組件為設(shè)置于打撈作業(yè)驅(qū)動軸10內(nèi)和第一控制驅(qū)動軸6上的擋圈，第一驅(qū)動齒輪1套裝于第一控制驅(qū)動軸6一端并通過設(shè)置的螺釘緊固限位于第一控制驅(qū)動軸6上，第三驅(qū)動齒輪13套裝于第一控制驅(qū)動軸6另一端并通過設(shè)置的螺釘緊固限位于第一控制驅(qū)動軸6上，且位于第三驅(qū)動齒輪13的這一端，第一控制驅(qū)動軸6和第一控制電機33通過聯(lián)軸器14連接傳動；

第一滑動座31沿著第二底座48的長度方向通過螺釘緊固安裝于第二底座48上部，第三滑動座51沿著第二底座48的長度方向通過螺釘緊固安裝于第二底座48下部，第四軸承座22緊固安裝于第一滑塊30上，第一滑塊30滑動套裝于第一滑動座31的滑軌上，第五軸承座50緊固安裝于第二滑塊49上，第一滑塊30滑動套裝于第三滑動座51的滑軌上，第五軸承座50內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動銷軸，轉(zhuǎn)動銷軸一端與旋轉(zhuǎn)支座77連接，旋轉(zhuǎn)支座77安裝于主機架上，第二滑動座41緊固安裝于第一底座43上，第一底座43安裝于主機架上，第二控制支撐架42滑動套裝于第二滑動座41的滑軌上，第一滑動支撐體40底部緊固安裝于第二控制支撐架42上，第二控制電機36設(shè)置于第一滑動支撐體40頂部，第一控制支撐架38通過第一控制架限位導(dǎo)輪39定位安裝于第一滑動支撐體40的滑軌上且所述第一控制架限位導(dǎo)輪39可沿第一滑動支撐體40上下滾動，第一控制絲杠37上端與第二控制電機36連接傳動且底部安裝于第二控制支撐架42內(nèi)，第一控制絲杠37底端設(shè)置有齒輪與第二滑動座41滑軌上的直齒嚙合傳動，第一控制絲杠37穿過第一控制支撐架38并通過第一控制絲杠37上設(shè)置的螺旋線旋轉(zhuǎn)帶動第一控制支撐架38上下移動，第一鉸鏈44一端與第一控制支撐架38緊固連接，第一鉸鏈44另一端與第二底座48一端緊固連接，第一支撐體32和第二支撐體35設(shè)置于第二滑動支撐體47兩端，第二滑動支撐體47緊固安裝于第二底座48上，第一齒條34上設(shè)置有直齒且一端緊固安裝于第一支撐體32上另一端緊固安裝于第二支撐體35上，第三控制支撐架46通過第二控制架限位導(dǎo)輪45定位安裝于第二滑動支撐體47的滑軌上且所述第二控制架限位導(dǎo)輪45可沿第二滑動支撐體47傾斜方向滾動，第一控制電機33通過第二電機支架78緊固安裝于第三控制支撐架46上，第三驅(qū)動齒輪13與第一齒條34嚙合傳動；

第六滑動座69沿著第四底座70的長度方向通過螺釘緊固安裝于第四底座70上部，第五滑動座67沿著第四底座70的長度方向通過螺釘緊固安裝于第四底座70下部，第七軸承座68緊固安裝于第四滑塊66上，第四滑塊66滑動套裝于第六滑動座69的滑軌上，第六軸承座65緊固安裝于第三滑塊64上，第三滑塊64滑動套裝于第五滑動座67的滑軌上，第六軸承座65內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動銷軸，轉(zhuǎn)動銷軸一端與旋轉(zhuǎn)支座77連接，旋轉(zhuǎn)支座77安裝于主機架上，第四滑動座62緊固安裝于第三底座59上，第三底座59安裝于主機架上，第五控制支撐架60滑動套裝于第四滑動座62的滑軌上，第三滑動支撐體53底部緊固安裝于第五控制支撐架60上；第三控制電機52設(shè)置于第三滑動支撐體53頂部，第四控制支撐架57通過第三控制架限位導(dǎo)輪56定位安裝于第三滑動支撐體53的滑軌上且所述第三控制架限位導(dǎo)輪56可沿第三滑動支撐體53上下滾動，第二控制絲杠54上端與第三控制電機52連接傳動且底部安裝于第五控制支撐架60內(nèi)，第二控制絲杠54底端設(shè)置有齒輪與第四滑動座62滑軌上的直齒嚙合傳動，第二控制絲杠54穿過第四控制支撐架57并通過第二控制絲杠54上設(shè)置的螺旋線旋轉(zhuǎn)帶動第四控制支撐架57上下移動，第二鉸鏈55一端與第四控制支撐架57緊固連接，第二鉸鏈55的另一端與第四底座70一端緊固連接，第三支撐體71與第四支撐體76設(shè)置于第四滑動支撐體58兩端，第四滑動支撐體58緊固安裝于第四底座70上，第二齒條75上設(shè)置有直齒且一端緊固安裝于第三支撐體71上，另一端緊固安裝于第四支撐體76上，第六控制支撐架63通過第四控制架限位導(dǎo)輪61定位安裝于第四滑動支撐體58的滑軌上且所述第四控制架限位導(dǎo)輪61可沿第四滑動支撐體58傾斜方向滾動，打撈驅(qū)動電機73通過第一電機支架72緊固安裝于第六控制支撐架63上，第一驅(qū)動齒輪1與第二齒條75嚙合傳動，打撈驅(qū)動電機動力輸出齒輪74與第二驅(qū)動齒輪2嚙合傳動；

當(dāng)該裝置用于打撈作業(yè)時，將打撈作業(yè)鏈條分別安裝于第二打撈作業(yè)齒輪9、第四打撈作業(yè)齒輪21、第一打撈作業(yè)齒輪5和第三打撈作業(yè)齒輪20上，正常打撈作業(yè)時，打撈驅(qū)動電機73通過打撈驅(qū)動電機動力輸出齒輪74驅(qū)動第二驅(qū)動齒輪2從而帶動打撈作業(yè)驅(qū)動軸10旋轉(zhuǎn)，打撈作業(yè)驅(qū)動軸10分別通過第一打撈作業(yè)齒輪5和第二打撈作業(yè)齒輪9驅(qū)動鏈條及相關(guān)部件完成打撈作業(yè)；在打撈過程中當(dāng)遇到一般的懸浮物時，為了便于打撈，需要對打撈網(wǎng)的位置做下潛微調(diào)，此時控制第一控制電機33輸出旋轉(zhuǎn)動力，經(jīng)聯(lián)軸器14帶動第一控制驅(qū)動軸6旋轉(zhuǎn)，第一控制驅(qū)動軸6帶動第一驅(qū)動齒輪1和第三驅(qū)動齒輪13旋轉(zhuǎn)，由于第三驅(qū)動齒輪13與第一齒條34嚙合，第一驅(qū)動齒輪1與第二齒條75嚙合，如此第一驅(qū)動齒輪1和第三驅(qū)動齒輪13的旋轉(zhuǎn)將分別促使第三控制支撐架46沿著第二滑動支撐體47滑動、第六控制支撐架63沿著第四滑動支撐體58滑行，從而帶動第一軸承座3、第二軸承座12、打撈作業(yè)驅(qū)動軸10、左支桿16、右支桿17、打撈作業(yè)從動軸25、第四軸承座22、第三軸承座19及相關(guān)打撈作業(yè)部分一起滑行，在此過程中，下端的第四軸承座22帶著第一滑塊30在第一滑動座31的滑軌上滑行，下端的第七軸承座68帶著第四滑塊66在第六滑動座69的滑軌上滑行，當(dāng)完成特殊微調(diào)下潛作業(yè)后，控制第一控制電機33反轉(zhuǎn)完成復(fù)位；當(dāng)微調(diào)下潛不足以達到需求的位置時，需要對打撈作業(yè)部分進行大幅度下潛及打撈網(wǎng)的作業(yè)位置進行調(diào)整，同步控制第二控制電機36和第三控制電機52旋轉(zhuǎn)驅(qū)動相關(guān)部件，第二控制電機36通過第一控制絲杠37一方面帶動第一控制支撐架38下降，另一方面通過第一控制絲杠37底部設(shè)置的齒輪和第二滑動座41上設(shè)置的直齒嚙合傳動從而推動第二控制支撐架42及第二控制支撐架42上所設(shè)部件一同滑動，同樣，第三控制電機52通過第二控制絲杠54一方面帶動第四控制支撐架57下降，另一方面通過第二控制絲杠54底部設(shè)置的齒輪和第四滑動座62上設(shè)置的直齒嚙合傳動從而推動第五控制支撐架60及第五控制支撐架60上所設(shè)部件一同滑動，此時底部支撐在整體的控制作用下，第三滑動座51上的滑軌不僅有相對于第二滑塊49沿傾斜方向的滑動，同時還有相對連接轉(zhuǎn)動銷軸的旋轉(zhuǎn)支座77的轉(zhuǎn)動，第五滑動座67一側(cè)的運行方式與第三滑動座51這一側(cè)的相同，如此在兩側(cè)的同步共同作用下，完成對打撈作業(yè)部分的大幅度調(diào)整，在完成大幅度下潛的特殊打撈任務(wù)后，同步控制第二控制電機36與第三控制電機52反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動相關(guān)部件，進而完成復(fù)位。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。