本發(fā)明涉及市政管道系統(tǒng)通風(fēng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種市政管道系統(tǒng)通風(fēng)用污水檢查井蓋自動(dòng)裝拆清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

污水檢查井是為市政地下基礎(chǔ)設(shè)施的給水、排水、排污等維修安裝方便而設(shè)置的。同時(shí)還起連接市政管段和市政管道系統(tǒng)的通風(fēng)作用。相鄰兩井之間管段應(yīng)在一條直線上，因此，在管道斷面改變處、坡度改變處、交匯處、高程改變處都需設(shè)置檢查井，在過長的直線管段上也需分段設(shè)置檢查井，根據(jù)管道直徑和雨、污水類型規(guī)定分段間距，污水檢測井方便工作人員對排水管道系統(tǒng)內(nèi)淤積的雜物進(jìn)行清理，方便工作人員檢查排水管道系統(tǒng)是否正常運(yùn)作，污水監(jiān)測井的上都會(huì)安裝有井蓋，格柵狀結(jié)構(gòu)的污水檢查井蓋目前非常普遍，污水檢查井蓋需要定期進(jìn)行維護(hù)，維護(hù)的過程中需要對格柵狀結(jié)構(gòu)的污水檢查井蓋進(jìn)行裝拆，同時(shí)需要對污水檢查井蓋上的污跡進(jìn)行清理，但是現(xiàn)有污水檢查井蓋裝拆清洗過程中存在的需要人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備對污水檢查井蓋進(jìn)行裝拆，需要人工調(diào)節(jié)污水井蓋的夾持位置，需要人工使用工具對污水檢查井蓋上的污跡進(jìn)行清理，需要人工沖洗污水檢查井蓋，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋操作復(fù)雜，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋不穩(wěn)定，人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備沒有有效的限位措施進(jìn)行位置限定，容易在工作中滑動(dòng)，裝拆過程中污水井蓋容易晃動(dòng)，存在安全隱患，人工沖洗污水檢查井蓋過程中產(chǎn)生的污水不會(huì)隨處排放影響環(huán)境，人工清理污水檢查井蓋上的污跡勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種市政管道系統(tǒng)通風(fēng)用污水檢查井蓋自動(dòng)裝拆清洗設(shè)備，可以解決現(xiàn)有污水檢查井蓋裝拆清洗過程中存在的需要人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備對污水檢查井蓋進(jìn)行裝拆，需要人工調(diào)節(jié)污水井蓋的夾持位置，需要人工使用工具對污水檢查井蓋上的污跡進(jìn)行清理，需要人工沖洗污水檢查井蓋，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋操作復(fù)雜，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋不穩(wěn)定，人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備沒有有效的限位措施進(jìn)行位置限定，容易在工作中滑動(dòng)，裝拆過程中污水井蓋容易晃動(dòng)，存在安全隱患，人工沖洗污水檢查井蓋過程中產(chǎn)生的污水不會(huì)隨處排放影響環(huán)境，人工清理污水檢查井蓋上的污跡勞動(dòng)強(qiáng)度與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)污水檢查井蓋自動(dòng)化裝拆清洗的功能，無需人工操作，自動(dòng)化沖洗污水井蓋上的污跡，不會(huì)影響環(huán)境，且具有操作簡單、工作穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種市政管道系統(tǒng)通風(fēng)用污水檢查井蓋自動(dòng)裝拆清洗設(shè)備，包括底板，底板的后端設(shè)置有扶手，扶手方便工作人員推動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)，底板的前端為開口結(jié)構(gòu)，底板的后側(cè)設(shè)置有安裝孔，底板的下端對稱設(shè)置有四個(gè)行走輪，四個(gè)行走輪可以輔助本發(fā)明移動(dòng)，底板的下端設(shè)置有四對限位裝置，且每個(gè)行走輪均位于一對限位裝置之間，四對限位裝置可以對四個(gè)行走輪進(jìn)行限位，底板上端前側(cè)安裝有安拆裝置，安拆裝置可以對污水檢查井蓋進(jìn)行自動(dòng)化安裝與拆卸，底板的后側(cè)安裝有清潔裝置，清潔裝置可以對污水檢查井蓋進(jìn)行自動(dòng)清理，四個(gè)行走輪、四對限位裝置、安拆裝置與清潔裝置相互配合使用完成污水檢查井蓋自動(dòng)化裝拆清洗的工藝。

所述限位裝置包括通過銷軸連接在底板下端的限位架，限位架為下端向上彎曲的l型結(jié)構(gòu)，限位架的外壁上通過銷軸與限位液壓缸的頂端相連，限位液壓缸的底端通過銷軸連接在底板上，限位架的內(nèi)壁上安裝有限位塊，限位塊上設(shè)置有呈圓弧形結(jié)構(gòu)的限位槽，限位液壓缸可以帶動(dòng)限位架通過銷軸在底板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，限位架調(diào)節(jié)角度時(shí)帶動(dòng)限位塊同步進(jìn)行移動(dòng)，確保限位槽能夠順利的限制行走輪運(yùn)動(dòng)，向上彎曲的l型結(jié)構(gòu)限位架在角度調(diào)節(jié)的過程中可以減小與地面之間的碰撞，且可以確保限位架的下端能夠緊貼在地面上，一對限位裝置同時(shí)進(jìn)行工作可以限制對應(yīng)的一個(gè)行走輪運(yùn)動(dòng)，四對限位裝置工作時(shí)可以牢穩(wěn)的固定住四個(gè)行走輪，且四個(gè)限位架緊貼在地面上可以確保本發(fā)明能夠穩(wěn)定的作業(yè)，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工進(jìn)行限位，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述安拆裝置包括對稱安裝在底板左右兩側(cè)的兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的上端安裝在一塊橫板上，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)橫板進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，橫板的下端安裝有伸縮液壓缸，伸縮液壓缸的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形安裝板上，伸縮液壓缸可以帶動(dòng)環(huán)形安裝板進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，橫板的下端沿伸縮液壓缸的中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)伸縮桿，四個(gè)伸縮桿的頂端安裝在環(huán)形安裝板上，位于橫板與環(huán)形安裝板之間的每個(gè)伸縮桿上均套設(shè)有一個(gè)緩沖彈簧，四個(gè)伸縮桿與緩沖彈簧相互配合使用對環(huán)形安裝板起到了支撐與導(dǎo)向的作用，環(huán)形安裝板上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)槽，每個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)均安裝有一個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)，四個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)在安拆污水檢查井蓋的過程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過程中晃動(dòng)，不存在安全隱患，環(huán)形安裝板的下端安裝有旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的角度對污水檢查井蓋進(jìn)行抓取固定，無需人工調(diào)節(jié)抓取污水檢查井蓋的位置，操作簡單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述清潔裝置包括安裝在底板上的清洗箱，清洗箱的下端設(shè)置有排污口，清洗箱的下端連接有排污管，排污管與排污口相對應(yīng)，且排污管位于安裝孔內(nèi)，排污管的下端安裝有控制閥，人工旋轉(zhuǎn)控制閥控制清洗箱內(nèi)的污水排放，可以避免污水檢查井蓋的過程中污水隨處排放影響環(huán)境，清理清洗箱的前后兩端的內(nèi)壁上對稱安裝有清洗固定板，清洗固定板對放置在清洗箱內(nèi)的污水檢查井蓋起到了支撐的作用，清洗箱左右兩端的內(nèi)壁內(nèi)壁之間均勻安裝有清洗輥，每個(gè)清洗輥的外壁上都均勻設(shè)置有下清掃刷，每個(gè)清洗輥的右端均安裝有一個(gè)聯(lián)動(dòng)帶輪，相鄰兩個(gè)聯(lián)動(dòng)帶輪之間通過一根同步帶相連，位于清洗箱前端的聯(lián)動(dòng)帶輪通過聯(lián)軸器與聯(lián)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連，聯(lián)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)座安裝在清洗箱的外壁上，底板上設(shè)置有兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)對稱位于清洗箱的前后兩側(cè)，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過一塊工作板相連，工作板上設(shè)置有進(jìn)給槽，進(jìn)給槽內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)安裝在工作板上的移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)可以對放置在清洗固定板上的污水檢查井蓋進(jìn)行自動(dòng)化清理，聯(lián)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)聯(lián)動(dòng)帶輪在同步帶的作用下同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)清洗輥同步運(yùn)動(dòng)，清洗輥上的清掃刷在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中對放置在清洗固定板的污水檢查井蓋下端進(jìn)行自動(dòng)化清理，無需人工清理污水檢查井蓋，污水檢查井蓋放置在固定的清洗箱內(nèi)進(jìn)行清理，可以減少環(huán)境污染，清理污水檢查井蓋過程中產(chǎn)生的污水不會(huì)隨處排放影響環(huán)境，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括通過電機(jī)座安裝在底板后端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠的后端相連，絲杠的前端通過軸承安裝在擋板上，擋板安裝在底板上，絲杠的前側(cè)設(shè)置有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊的下端安裝有一號直線滑塊，一號直線滑塊安裝在底板上，一號直線滑塊對移動(dòng)塊起到了支撐與限位的作用，移動(dòng)塊的上端安裝有升降液壓缸，升降液壓缸的頂端通過法蘭安裝在橫板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊通過螺紋嚙合的傳動(dòng)方式在絲杠上進(jìn)行前后移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行工作可以帶動(dòng)橫板進(jìn)行前后移動(dòng)，兩個(gè)升降液壓缸可以帶動(dòng)橫板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，無需人工操作，自動(dòng)化調(diào)節(jié)工作位置，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在環(huán)形安裝板上的輔助固定板，輔助固定板的側(cè)壁上安裝有推送液壓缸，推送液壓缸的頂端通過法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的輔助移動(dòng)架上，輔助移動(dòng)架的下端安裝有輔助滑塊，輔助滑塊安裝在環(huán)形安裝板上，輔助滑塊對輔助移動(dòng)架起到了支撐和限位的作用，輔助移動(dòng)架上通過電機(jī)座安裝有輔助電機(jī)，輔助電機(jī)的輸出軸通過軸承安裝在輔助移動(dòng)架上，輔助電機(jī)的輸出軸上安裝有輔助旋轉(zhuǎn)板，輔助旋轉(zhuǎn)板的下端安裝有輔助液壓缸，輔助液壓缸的頂端通過法蘭安裝在輔助夾持板上，輔助夾持板的下端對稱設(shè)置有兩個(gè)輔助夾持支鏈，推送液壓缸帶動(dòng)輔助移動(dòng)架進(jìn)行移動(dòng)，輔助移動(dòng)架移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)輔助電機(jī)同步工作，輔助電機(jī)可以帶動(dòng)輔助旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助液壓缸可以帶動(dòng)安裝在輔助夾持板上的兩個(gè)輔助夾持支鏈進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，兩個(gè)輔助夾持支鏈工作時(shí)可以對污水檢查井蓋的外側(cè)進(jìn)行固定夾持，四個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)在安拆污水檢查井蓋的過程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過程中晃動(dòng)，不存在安全隱患，提高了工作的穩(wěn)定性，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在環(huán)形安裝板下端的四個(gè)固定支撐板，四個(gè)固定支撐板的下端安裝在環(huán)形滑槽上，四個(gè)固定支撐板對環(huán)形滑槽起到了固定支撐的作用，環(huán)形安裝板的下端通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝有環(huán)形轉(zhuǎn)板，環(huán)形轉(zhuǎn)板通過滑動(dòng)配合方式安裝在環(huán)形滑槽內(nèi)，環(huán)形轉(zhuǎn)板的下端外側(cè)對稱安裝有兩個(gè)固定液壓缸，兩個(gè)固定液壓缸的頂端通過法蘭安裝在矩形固定板上，矩形固定板的中部設(shè)置有移動(dòng)孔，矩形固定板的前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)固定限位槽，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板的下端安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸位于移動(dòng)孔內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸的直徑小于移動(dòng)孔的內(nèi)徑，轉(zhuǎn)軸的下端對稱設(shè)置有兩個(gè)限位卡塊，兩個(gè)限位卡塊與兩個(gè)固定限位槽一一對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)環(huán)形安裝板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使安裝在轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)限位卡塊與污水檢查井蓋縫隙調(diào)節(jié)到平行的位置，伸縮液壓缸的帶動(dòng)環(huán)形安裝板向下運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊穿過污水檢查井蓋的縫隙，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊運(yùn)動(dòng)到與污水檢查井蓋的縫隙垂直的位置，伸縮液壓缸向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)限位卡塊的上端穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)固定液壓缸帶動(dòng)矩形固定板向下移動(dòng)使兩個(gè)固定限位槽限制住兩個(gè)限位卡塊，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的角度對污水檢查井蓋進(jìn)行抓取固定，無需人工調(diào)節(jié)抓取污水檢查井蓋的位置，操作簡單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助夾持支鏈包括通過銷軸連接在輔助夾持板下端的輔助爪，輔助爪的下端為向下傾斜的l型結(jié)構(gòu)，輔助爪的側(cè)壁上通過銷軸與夾持液壓缸的頂端相連，夾持液壓缸的底端通過銷軸連接在輔助夾持板上，位于輔助夾持板外側(cè)的輔助爪上設(shè)置有卡槽，位于輔助夾持板內(nèi)側(cè)的輔助爪上設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的卡條，卡條呈弧形結(jié)構(gòu)可以順利的運(yùn)動(dòng)過程中穿過污水檢查井蓋的縫隙，且卡條的寬度小于卡槽內(nèi)壁之間的寬度，夾持液壓缸帶動(dòng)輔助爪通過銷軸在輔助夾持板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保輔助爪能夠順利的穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)輔助夾持支鏈同時(shí)工作使卡條牢穩(wěn)的嵌入卡槽內(nèi)，確保在安拆污水檢查井蓋的過程中能夠穩(wěn)定的作業(yè)，無需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過滑動(dòng)配合方式安裝在底板上的進(jìn)給架，進(jìn)給架呈l型結(jié)構(gòu)，進(jìn)給架上通過電機(jī)座安裝有進(jìn)給電機(jī)，進(jìn)給電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪上嚙合有齒條，齒條安裝在清洗箱上，進(jìn)給電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)齒輪在齒條上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給電機(jī)通過齒輪與齒條的傳動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)給電機(jī)移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)進(jìn)給架同步運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)安裝在工作板上的移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)，無需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)包括對稱安裝在工作板上的兩個(gè)二號直線滑塊，兩個(gè)二號直線滑塊對稱位于進(jìn)給槽左右兩側(cè)，兩個(gè)二號直線滑塊的上端安裝有清理移動(dòng)板，兩個(gè)二號直線滑塊對清理移動(dòng)板起到了支撐與限位的作用，清理移動(dòng)板上通過電機(jī)座安裝有雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的每個(gè)輸出軸上均安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪，安裝在雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩個(gè)輸出軸上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪通過滑動(dòng)配合方式與兩個(gè)限位導(dǎo)軌相連，兩個(gè)限位導(dǎo)軌安裝在工作板上，清理移動(dòng)板的下端安裝有清理連接架，兩個(gè)限位導(dǎo)軌對兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪起到了支撐與限位的作用，清理連接架呈t字型結(jié)構(gòu)，且清理連接架位于進(jìn)給槽內(nèi)，清理連接架的下端安裝有清理氣缸，清理氣缸的頂端通過法蘭安裝在清理轉(zhuǎn)換架上，清理轉(zhuǎn)換架呈倒u型結(jié)構(gòu)，清理轉(zhuǎn)換架的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸，轉(zhuǎn)換軸的右端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)換電機(jī)的輸出軸相連，轉(zhuǎn)換電機(jī)通過電機(jī)座安裝在清理轉(zhuǎn)換架上，轉(zhuǎn)換軸的上端通過焊接方式安裝有清洗固定板，清洗固定板上固定安裝有清洗水槍，轉(zhuǎn)換軸的下端通過焊接方式安裝有清掃固定板，清掃固定板上通過電機(jī)座安裝有清掃電機(jī)，清掃電機(jī)的輸出軸上安裝有清掃旋轉(zhuǎn)板，清掃旋轉(zhuǎn)板上均勻設(shè)置有上清掃刷，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪在兩個(gè)限位導(dǎo)軌進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清理移動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)，清理移動(dòng)板帶動(dòng)安裝在清理連接架上的清理氣缸同步移動(dòng)，清理氣缸帶動(dòng)清理轉(zhuǎn)換架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)使上清掃刷能夠接觸到放置在清洗固定板的污水檢查井蓋上端面，清掃電機(jī)帶動(dòng)清掃旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上清掃刷對污水檢查井蓋上端面的灰塵進(jìn)行清掃，清掃結(jié)束后，清理氣缸帶動(dòng)清理轉(zhuǎn)換架向上調(diào)節(jié)到合適的高度，轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使清洗水槍調(diào)節(jié)到合適的位置，清洗水槍開始對污水檢查井蓋進(jìn)行沖洗，無需人工清理污水檢查井蓋表面污跡，操作簡單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

工作時(shí)，首先工作人員通過扶手在四個(gè)行走輪的輔助下將本發(fā)明移動(dòng)到指定的工作位置，四對限位裝置開始工作，限位裝置上的限位液壓缸可以帶動(dòng)限位架通過銷軸在底板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，限位架調(diào)節(jié)角度時(shí)帶動(dòng)限位塊同步進(jìn)行移動(dòng)，確保限位槽能夠順利的限制行走輪運(yùn)動(dòng)，向上彎曲的l型結(jié)構(gòu)限位架在角度調(diào)節(jié)的過程中可以減小與地面之間的碰撞，且可以確保限位架的下端能夠緊貼在地面上，一對限位裝置同時(shí)進(jìn)行工作可以限制對應(yīng)的一個(gè)行走輪運(yùn)動(dòng)，四對限位裝置工作時(shí)可以牢穩(wěn)的固定住四個(gè)行走輪，四個(gè)限位架緊貼在地面上可以確保本發(fā)明能夠穩(wěn)定的作業(yè)，然后安拆裝置上的兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)開始工作，移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊通過螺紋嚙合的傳動(dòng)方式在絲杠上進(jìn)行前后移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行工作可以帶動(dòng)橫板移動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)升降液壓缸可以帶動(dòng)橫板調(diào)節(jié)到合適的高度，接著輔助夾持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)同時(shí)開始工作，輔助夾持機(jī)構(gòu)上的推送液壓缸帶動(dòng)輔助移動(dòng)架進(jìn)行移動(dòng)，輔助移動(dòng)架移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)輔助電機(jī)同步工作，輔助電機(jī)帶動(dòng)輔助旋轉(zhuǎn)板調(diào)節(jié)到合適的位置，輔助液壓缸動(dòng)安裝在輔助夾持板上的兩個(gè)輔助夾持支鏈調(diào)節(jié)到合適的高度，輔助夾持支鏈上的夾持液壓缸帶動(dòng)輔助爪通過銷軸在輔助夾持板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保輔助爪能夠順利的穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)輔助夾持支鏈同時(shí)工作使卡條牢穩(wěn)的嵌入卡槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形安裝板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使安裝在轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)限位卡塊與污水檢查井蓋縫隙調(diào)節(jié)到平行的位置，伸縮液壓缸的帶動(dòng)環(huán)形安裝板向下運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊穿過污水檢查井蓋的縫隙，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊運(yùn)動(dòng)到與污水檢查井蓋的縫隙垂直的位置，伸縮液壓缸向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)限位卡塊的上端穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)固定液壓缸帶動(dòng)矩形固定板向下移動(dòng)使兩個(gè)固定限位槽限制住兩個(gè)限位卡塊，伸縮液壓缸帶動(dòng)環(huán)形安裝板向上運(yùn)動(dòng)將污水檢查井蓋拆除，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拆除污水檢查井蓋運(yùn)動(dòng)到清潔裝置正上方，清潔裝置上的兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作板運(yùn)動(dòng)到不影響安拆裝置工作的位置，安拆裝置將污水檢查井蓋放置到清洗箱內(nèi)的的清洗固定板上，聯(lián)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)聯(lián)動(dòng)帶輪在同步帶的作用下同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)清洗輥同步運(yùn)動(dòng)，清洗輥上的清掃刷在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中對放置在清洗固定板的污水檢查井蓋下端進(jìn)行自動(dòng)化清理，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)安裝在工作板上的移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)上的雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪在兩個(gè)限位導(dǎo)軌進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清理移動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)，清理移動(dòng)板帶動(dòng)安裝在清理連接架上的清理氣缸同步移動(dòng)，清理氣缸帶動(dòng)清理轉(zhuǎn)換架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)使上清掃刷能夠接觸到放置在清洗固定板的污水檢查井蓋上端面，清掃電機(jī)帶動(dòng)清掃旋轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上清掃刷對污水檢查井蓋上端面的灰塵進(jìn)行清掃，清掃結(jié)束后，清理氣缸帶動(dòng)清理轉(zhuǎn)換架向上調(diào)節(jié)到合適的高度，轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使清洗水槍調(diào)節(jié)到合適的位置，清洗水槍開始對污水檢查井蓋進(jìn)行沖洗，污水檢查井蓋清理結(jié)束后，安拆裝置將清理后的污水檢查井蓋重新安裝到原來的位置，工作結(jié)束后，工作人員通過扶手在四個(gè)行走輪的輔助下將本發(fā)明移動(dòng)指定的排污位置，人工轉(zhuǎn)動(dòng)控制閥將清洗箱內(nèi)的污水排出，可以實(shí)現(xiàn)污水檢查井蓋自動(dòng)化裝拆清洗的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可以解決現(xiàn)有污水檢查井蓋裝拆清洗過程中存在的需要人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備對污水檢查井蓋進(jìn)行裝拆，需要人工調(diào)節(jié)污水井蓋的夾持位置，需要人工使用工具對污水檢查井蓋上的污跡進(jìn)行清理，需要人工沖洗污水檢查井蓋，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋操作復(fù)雜，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋不穩(wěn)定，人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備沒有有效的限位措施進(jìn)行位置限定，容易在工作中滑動(dòng)，裝拆過程中污水井蓋容易晃動(dòng)，存在安全隱患，人工沖洗污水檢查井蓋過程中產(chǎn)生的污水不會(huì)隨處排放影響環(huán)境，人工清理污水檢查井蓋上的污跡勞動(dòng)強(qiáng)度與工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)污水檢查井蓋自動(dòng)化裝拆清洗的功能，無需人工操作，自動(dòng)化沖洗污水井蓋上的污跡，不會(huì)影響環(huán)境，且具有操作簡單、工作穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度小與工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

2、本發(fā)明設(shè)計(jì)了四對限位裝置，四對限位裝置工作時(shí)可以牢穩(wěn)的固定住四個(gè)行走輪，且四個(gè)限位架緊貼在地面上可以確保本發(fā)明能夠穩(wěn)定的作業(yè)，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工進(jìn)行限位，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率；

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了清潔裝置，清潔裝置上的兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)安裝在工作板上的移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)可以對放置在清洗固定板上的污水檢查井蓋進(jìn)行自動(dòng)化清理無需人工清理污水檢查井蓋，污水檢查井蓋放置在固定的清洗箱內(nèi)進(jìn)行清理，可以減少環(huán)境污染，清理污水檢查井蓋過程中產(chǎn)生的污水不會(huì)隨處排放影響環(huán)境，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率；

4、本發(fā)明設(shè)計(jì)了安拆裝置，安拆裝置上的四個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)在安拆污水檢查井蓋的過程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過程中晃動(dòng)，不存在安全隱患，環(huán)形安裝板的下端安裝有旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的角度對污水檢查井蓋進(jìn)行抓取固定，無需人工調(diào)節(jié)抓取污水檢查井蓋的位置，無需人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備，操作簡單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的剖視圖；

圖3是本發(fā)明底板與清潔裝置之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明圖2的i向局部放大圖；

圖5是本發(fā)明圖2的y向局部放大圖；

圖6是本發(fā)明圖2的z向局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種市政管道系統(tǒng)通風(fēng)用污水檢查井蓋自動(dòng)裝拆清洗設(shè)備，包括底板1，底板1的后端設(shè)置有扶手2，扶手2方便工作人員推動(dòng)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)，底板1的前端為開口結(jié)構(gòu)，底板1的后側(cè)設(shè)置有安裝孔，底板1的下端對稱設(shè)置有四個(gè)行走輪3，四個(gè)行走輪3可以輔助本發(fā)明移動(dòng)，底板1的下端設(shè)置有四對限位裝置4，且每個(gè)行走輪3均位于一對限位裝置4之間，四對限位裝置4可以對四個(gè)行走輪3進(jìn)行限位，底板1上端前側(cè)安裝有安拆裝置5，安拆裝置5可以對污水檢查井蓋進(jìn)行自動(dòng)化安裝與拆卸，底板1的后側(cè)安裝有清潔裝置6，清潔裝置6可以對污水檢查井蓋進(jìn)行自動(dòng)清理，四個(gè)行走輪1、四對限位裝置4、安拆裝置5與清潔裝置6相互配合使用完成污水檢查井蓋自動(dòng)化裝拆清洗的工藝。

所述限位裝置4包括通過銷軸連接在底板4下端的限位架41，限位架41為下端向上彎曲的l型結(jié)構(gòu)，限位架41的外壁上通過銷軸與限位液壓缸42的頂端相連，限位液壓缸42的底端通過銷軸連接在底板1上，限位架41的內(nèi)壁上安裝有限位塊43，限位塊43上設(shè)置有呈圓弧形結(jié)構(gòu)的限位槽，限位液壓缸42可以帶動(dòng)限位架41通過銷軸在底板4進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，限位架41調(diào)節(jié)角度時(shí)帶動(dòng)限位塊43同步進(jìn)行移動(dòng)，確保限位槽能夠順利的限制行走輪3運(yùn)動(dòng)，向上彎曲的l型結(jié)構(gòu)限位架41在角度調(diào)節(jié)的過程中可以減小與地面之間的碰撞，且可以確保限位架41的下端能夠緊貼在地面上，一對限位裝置4同時(shí)進(jìn)行工作可以限制對應(yīng)的一個(gè)行走輪3運(yùn)動(dòng)，四對限位裝置4工作時(shí)可以牢穩(wěn)的固定住四個(gè)行走輪3，且四個(gè)限位架41緊貼在地面上可以確保本發(fā)明能夠穩(wěn)定的作業(yè)，提高了工作的穩(wěn)定性，無需人工進(jìn)行限位，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述安拆裝置5包括對稱安裝在底板1左右兩側(cè)的兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51的上端安裝在一塊橫板52上，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51可以帶動(dòng)橫板52進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，橫板52的下端安裝有伸縮液壓缸53，伸縮液壓缸53的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形安裝板54上，伸縮液壓缸53可以帶動(dòng)環(huán)形安裝板54進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，橫板52的下端沿伸縮液壓缸53的中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)伸縮桿55，四個(gè)伸縮桿55的頂端安裝在環(huán)形安裝板54上，位于橫板52與環(huán)形安裝板54之間的每個(gè)伸縮桿55上均套設(shè)有一個(gè)緩沖彈簧56，四個(gè)伸縮桿55與緩沖彈簧56相互配合使用對環(huán)形安裝板54起到了支撐與導(dǎo)向的作用，環(huán)形安裝板54上沿其中軸線均勻設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)槽，每個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)均安裝有一個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)57，四個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)57在安拆污水檢查井蓋的過程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過程中晃動(dòng)，不存在安全隱患，環(huán)形安裝板54的下端安裝有旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)58，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)58可以自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的角度對污水檢查井蓋進(jìn)行抓取固定，無需人工調(diào)節(jié)抓取污水檢查井蓋的位置，操作簡單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述清潔裝置6包括安裝在底板1上的清洗箱61，清洗箱61的下端設(shè)置有排污口，清洗箱61的下端連接有排污管62，排污管62與排污口相對應(yīng)，且排污管62位于安裝孔內(nèi)，排污管62的下端安裝有控制閥611，人工旋轉(zhuǎn)控制閥611控制清洗箱61內(nèi)的污水排放，可以避免污水檢查井蓋的過程中污水隨處排放影響環(huán)境，清理清洗箱61的前后兩端的內(nèi)壁上對稱安裝有清洗固定板63，清洗固定板63對放置在清洗箱61內(nèi)的污水檢查井蓋起到了支撐的作用，清洗箱61左右兩端的內(nèi)壁內(nèi)壁之間均勻安裝有清洗輥64，每個(gè)清洗輥64的外壁上都均勻設(shè)置有下清掃刷65，每個(gè)清洗輥64的右端均安裝有一個(gè)聯(lián)動(dòng)帶輪66，相鄰兩個(gè)聯(lián)動(dòng)帶輪66之間通過一根同步帶67相連，位于清洗箱61前端的聯(lián)動(dòng)帶輪66通過聯(lián)軸器與聯(lián)動(dòng)電機(jī)68的輸出軸相連，聯(lián)動(dòng)電機(jī)68通過電機(jī)座安裝在清洗箱61的外壁上，底板1上設(shè)置有兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)69，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)69對稱位于清洗箱61的前后兩側(cè)，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)69之間通過一塊工作板610相連，工作板610上設(shè)置有進(jìn)給槽，進(jìn)給槽內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)9，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)69可以帶動(dòng)安裝在工作板610上的移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)9進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)9可以對放置在清洗固定板63上的污水檢查井蓋進(jìn)行自動(dòng)化清理，聯(lián)動(dòng)電機(jī)68帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)帶輪66進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)聯(lián)動(dòng)帶輪66在同步帶67的作用下同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)帶輪66轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)清洗輥64同步運(yùn)動(dòng)，清洗輥64上的清掃刷65在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中對放置在清洗固定板63的污水檢查井蓋下端進(jìn)行自動(dòng)化清理，無需人工清理污水檢查井蓋，污水檢查井蓋放置在固定的清洗箱61內(nèi)進(jìn)行清理，可以減少環(huán)境污染，清理污水檢查井蓋過程中產(chǎn)生的污水不會(huì)隨處排放影響環(huán)境，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51包括通過電機(jī)座安裝在底板1后端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)511，驅(qū)動(dòng)電機(jī)511的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠512的后端相連，絲杠512的前端通過軸承安裝在擋板513上，擋板513安裝在底板1上，絲杠513的前側(cè)設(shè)置有移動(dòng)塊514，移動(dòng)塊514的下端安裝有一號直線滑塊515，一號直線滑塊515安裝在底板1上，一號直線滑塊515對移動(dòng)塊514起到了支撐與限位的作用，移動(dòng)塊514的上端安裝有升降液壓缸516，升降液壓缸516的頂端通過法蘭安裝在橫板52上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)511帶動(dòng)絲杠512進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊514通過螺紋嚙合的傳動(dòng)方式在絲杠512上進(jìn)行前后移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)511同時(shí)進(jìn)行工作可以帶動(dòng)橫板52進(jìn)行前后移動(dòng)，兩個(gè)升降液壓缸516可以帶動(dòng)橫板52進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，無需人工操作，自動(dòng)化調(diào)節(jié)工作位置，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述輔助夾持機(jī)構(gòu)57包括安裝在環(huán)形安裝板54上的輔助固定板571，輔助固定板571的側(cè)壁上安裝有推送液壓缸572，推送液壓缸572的頂端通過法蘭安裝在呈l型結(jié)構(gòu)的輔助移動(dòng)架573上，輔助移動(dòng)架573的下端安裝有輔助滑塊578，輔助滑塊578安裝在環(huán)形安裝板54上，輔助滑塊578對輔助移動(dòng)架573起到了支撐和限位的作用，輔助移動(dòng)架573上通過電機(jī)座安裝有輔助電機(jī)574，輔助電機(jī)574的輸出軸通過軸承安裝在輔助移動(dòng)架573上，輔助電機(jī)574的輸出軸上安裝有輔助旋轉(zhuǎn)板575，輔助旋轉(zhuǎn)板575的下端安裝有輔助液壓缸576，輔助液壓缸576的頂端通過法蘭安裝在輔助夾持板577上，輔助夾持板577的下端對稱設(shè)置有兩個(gè)輔助夾持支鏈8，推送液壓缸572帶動(dòng)輔助移動(dòng)架573進(jìn)行移動(dòng)，輔助移動(dòng)架573移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)輔助電機(jī)574同步工作，輔助電機(jī)574可以帶動(dòng)輔助旋轉(zhuǎn)板575進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，輔助液壓缸576可以帶動(dòng)安裝在輔助夾持板577上的兩個(gè)輔助夾持支鏈8進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，兩個(gè)輔助夾持支鏈8工作時(shí)可以對污水檢查井蓋的外側(cè)進(jìn)行固定夾持，四個(gè)輔助夾持機(jī)構(gòu)57在安拆污水檢查井蓋的過程中起到了輔助的作用，避免污水檢查井蓋在安拆過程中晃動(dòng)，不存在安全隱患，提高了工作的穩(wěn)定性，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)58包括對稱安裝在環(huán)形安裝板54下端的四個(gè)固定支撐板581，四個(gè)固定支撐板581的下端安裝在環(huán)形滑槽582上，四個(gè)固定支撐板581對環(huán)形滑槽582起到了固定支撐的作用，環(huán)形安裝板54的下端通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)583，旋轉(zhuǎn)電機(jī)583的輸出軸上安裝有環(huán)形轉(zhuǎn)板584，環(huán)形轉(zhuǎn)板584通過滑動(dòng)配合方式安裝在環(huán)形滑槽582內(nèi)，環(huán)形轉(zhuǎn)板584的下端外側(cè)對稱安裝有兩個(gè)固定液壓缸585，兩個(gè)固定液壓缸585的頂端通過法蘭安裝在矩形固定板586上，矩形固定板586的中部設(shè)置有移動(dòng)孔，矩形固定板586的前后兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個(gè)固定限位槽，環(huán)形旋轉(zhuǎn)板584的下端安裝有轉(zhuǎn)軸587，轉(zhuǎn)軸587位于移動(dòng)孔內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸587的直徑小于移動(dòng)孔的內(nèi)徑，轉(zhuǎn)軸587的下端對稱設(shè)置有兩個(gè)限位卡塊588，兩個(gè)限位卡塊588與兩個(gè)固定限位槽一一對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)583可以帶動(dòng)環(huán)形安裝板54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使安裝在轉(zhuǎn)軸587上的兩個(gè)限位卡塊588與污水檢查井蓋縫隙調(diào)節(jié)到平行的位置，伸縮液壓缸53的帶動(dòng)環(huán)形安裝板54向下運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊588穿過污水檢查井蓋的縫隙，旋轉(zhuǎn)電機(jī)583帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸587進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊588運(yùn)動(dòng)到與污水檢查井蓋的縫隙垂直的位置，伸縮液壓缸53向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)限位卡塊588的上端穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)固定液壓缸585帶動(dòng)矩形固定板586向下移動(dòng)使兩個(gè)固定限位槽限制住兩個(gè)限位卡塊588，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)到合適的角度對污水檢查井蓋進(jìn)行抓取固定，無需人工調(diào)節(jié)抓取污水檢查井蓋的位置，操作簡單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述輔助夾持支鏈8包括通過銷軸連接在輔助夾持板577下端的輔助爪81，輔助爪81的下端為向下傾斜的l型結(jié)構(gòu)，輔助爪81的側(cè)壁上通過銷軸與夾持液壓缸82的頂端相連，夾持液壓缸82的底端通過銷軸連接在輔助夾持板577上，位于輔助夾持板577外側(cè)的輔助爪81上設(shè)置有卡槽，位于輔助夾持板577內(nèi)側(cè)的輔助爪81上設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的卡條83，卡條83呈弧形結(jié)構(gòu)可以順利的運(yùn)動(dòng)過程中穿過污水檢查井蓋的縫隙，且卡條83的寬度小于卡槽內(nèi)壁之間的寬度，夾持液壓缸82帶動(dòng)輔助爪81通過銷軸在輔助夾持板577進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保輔助爪81能夠順利的穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)輔助夾持支鏈8同時(shí)工作使卡條83牢穩(wěn)的嵌入卡槽內(nèi)，確保在安拆污水檢查井蓋的過程中能夠穩(wěn)定的作業(yè)，無需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)69包括通過滑動(dòng)配合方式安裝在底板1上的進(jìn)給架61，進(jìn)給架691呈l型結(jié)構(gòu)，進(jìn)給架691上通過電機(jī)座安裝有進(jìn)給電機(jī)692，進(jìn)給電機(jī)692的輸出軸上安裝有齒輪693，齒輪693上嚙合有齒條694，齒條693安裝在清洗箱69上，進(jìn)給電機(jī)692工作時(shí)帶動(dòng)齒輪693在齒條694上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給電機(jī)692通過齒輪693與齒條694的傳動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)給電機(jī)692移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)進(jìn)給架691同步運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)69可以帶動(dòng)安裝在工作板610上的移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)9進(jìn)行左右移動(dòng)，無需人工操作，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

所述移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)9包括對稱安裝在工作板610上的兩個(gè)二號直線滑塊91，兩個(gè)二號直線滑塊91對稱位于進(jìn)給槽左右兩側(cè)，兩個(gè)二號直線滑塊91的上端安裝有清理移動(dòng)板92，兩個(gè)二號直線滑塊91對清理移動(dòng)板92起到了支撐與限位的作用，清理移動(dòng)板92上通過電機(jī)座安裝有雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)93，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)93的每個(gè)輸出軸上均安裝有一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪94，安裝在雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)93兩個(gè)輸出軸上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪94通過滑動(dòng)配合方式與兩個(gè)限位導(dǎo)軌95相連，兩個(gè)限位導(dǎo)軌95安裝在工作板610上，清理移動(dòng)板92的下端安裝有清理連接架96，兩個(gè)限位導(dǎo)軌95對兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪94起到了支撐與限位的作用，清理連接架96呈t字型結(jié)構(gòu)，且清理連接架96位于進(jìn)給槽內(nèi)，清理連接架96的下端安裝有清理氣缸97，清理氣缸97的頂端通過法蘭安裝在清理轉(zhuǎn)換架98上，清理轉(zhuǎn)換架98呈倒u型結(jié)構(gòu)，清理轉(zhuǎn)換架98的內(nèi)壁之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸99，轉(zhuǎn)換軸99的右端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)換電機(jī)910的輸出軸相連，轉(zhuǎn)換電機(jī)910通過電機(jī)座安裝在清理轉(zhuǎn)換架98上，轉(zhuǎn)換軸99的上端通過焊接方式安裝有清洗固定板911，清洗固定板911上固定安裝有清洗水槍912，轉(zhuǎn)換軸98的下端通過焊接方式安裝有清掃固定板913，清掃固定板913上通過電機(jī)座安裝有清掃電機(jī)914，清掃電機(jī)914的輸出軸上安裝有清掃旋轉(zhuǎn)板915，清掃旋轉(zhuǎn)板915上均勻設(shè)置有上清掃刷916，雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)93帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪94在兩個(gè)限位導(dǎo)軌95進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪94轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清理移動(dòng)板92進(jìn)行移動(dòng)，清理移動(dòng)板92帶動(dòng)安裝在清理連接架96上的清理氣缸97同步移動(dòng)，清理氣缸97帶動(dòng)清理轉(zhuǎn)換架98進(jìn)行高度調(diào)節(jié)使上清掃刷916能夠接觸到放置在清洗固定板63的污水檢查井蓋上端面，清掃電機(jī)914帶動(dòng)清掃旋轉(zhuǎn)板915進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃旋轉(zhuǎn)板915轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上清掃刷916對污水檢查井蓋上端面的灰塵進(jìn)行清掃，清掃結(jié)束后，清理氣缸97帶動(dòng)清理轉(zhuǎn)換架98向上調(diào)節(jié)到合適的高度，轉(zhuǎn)換電機(jī)910帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸98進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使清洗水槍912調(diào)節(jié)到合適的位置，清洗水槍912開始對污水檢查井蓋進(jìn)行沖洗，無需人工清理污水檢查井蓋表面污跡，操作簡單，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作的效率。

工作時(shí)，首先工作人員通過扶手2在四個(gè)行走輪3的輔助下將本發(fā)明移動(dòng)到指定的工作位置，四對限位裝置4開始工作，限位裝置4上的限位液壓缸42可以帶動(dòng)限位架41通過銷軸在底板4進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，限位架41調(diào)節(jié)角度時(shí)帶動(dòng)限位塊43同步進(jìn)行移動(dòng)，確保限位槽能夠順利的限制行走輪3運(yùn)動(dòng)，向上彎曲的l型結(jié)構(gòu)限位架41在角度調(diào)節(jié)的過程中可以減小與地面之間的碰撞，且可以確保限位架41的下端能夠緊貼在地面上，一對限位裝置4同時(shí)進(jìn)行工作可以限制對應(yīng)的一個(gè)行走輪3運(yùn)動(dòng)，四對限位裝置4工作時(shí)可以牢穩(wěn)的固定住四個(gè)行走輪3，四個(gè)限位架41緊貼在地面上可以確保本發(fā)明能夠穩(wěn)定的作業(yè)，然后安拆裝置5上的兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51開始工作，移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)511帶動(dòng)絲杠512進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)塊514通過螺紋嚙合的傳動(dòng)方式在絲杠512上進(jìn)行前后移動(dòng)，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)511同時(shí)進(jìn)行工作可以帶動(dòng)橫板52移動(dòng)到合適的位置，兩個(gè)升降液壓缸516可以帶動(dòng)橫板52調(diào)節(jié)到合適的高度，接著輔助夾持機(jī)構(gòu)57與旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)58同時(shí)開始工作，輔助夾持機(jī)構(gòu)57上的推送液壓缸572帶動(dòng)輔助移動(dòng)架573進(jìn)行移動(dòng)，輔助移動(dòng)架573移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)輔助電機(jī)574同步工作，輔助電機(jī)574帶動(dòng)輔助旋轉(zhuǎn)板575調(diào)節(jié)到合適的位置，輔助液壓缸576動(dòng)安裝在輔助夾持板577上的兩個(gè)輔助夾持支鏈8調(diào)節(jié)到合適的高度，輔助夾持支鏈8上的夾持液壓缸82帶動(dòng)輔助爪81通過銷軸在輔助夾持板577進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保輔助爪81能夠順利的穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)輔助夾持支鏈8同時(shí)工作使卡條83牢穩(wěn)的嵌入卡槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)58上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)583帶動(dòng)環(huán)形安裝板54進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使安裝在轉(zhuǎn)軸587上的兩個(gè)限位卡塊588與污水檢查井蓋縫隙調(diào)節(jié)到平行的位置，伸縮液壓缸53的帶動(dòng)環(huán)形安裝板54向下運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊588穿過污水檢查井蓋的縫隙，旋轉(zhuǎn)電機(jī)583帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸587進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)限位卡塊588運(yùn)動(dòng)到與污水檢查井蓋的縫隙垂直的位置，伸縮液壓缸53向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)限位卡塊588的上端穿過污水檢查井蓋的縫隙，兩個(gè)固定液壓缸585帶動(dòng)矩形固定板586向下移動(dòng)使兩個(gè)固定限位槽限制住兩個(gè)限位卡塊588，伸縮液壓缸53帶動(dòng)環(huán)形安裝板54向上運(yùn)動(dòng)將污水檢查井蓋拆除，兩個(gè)移動(dòng)升降機(jī)構(gòu)51帶動(dòng)拆除污水檢查井蓋運(yùn)動(dòng)到清潔裝置6正上方，清潔裝置6上的兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)69帶動(dòng)工作板610運(yùn)動(dòng)到不影響安拆裝置5工作的位置，安拆裝置5將污水檢查井蓋放置到清洗箱61內(nèi)的的清洗固定板63上，聯(lián)動(dòng)電機(jī)68帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)帶輪66進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)聯(lián)動(dòng)帶輪66在同步帶67的作用下同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)帶輪66轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)清洗輥64同步運(yùn)動(dòng)，清洗輥64上的清掃刷65在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中對放置在清洗固定板63的污水檢查井蓋下端進(jìn)行自動(dòng)化清理，兩個(gè)橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)69可以帶動(dòng)安裝在工作板610上的移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)9進(jìn)行左右移動(dòng)，移動(dòng)清理機(jī)構(gòu)9上的雙向驅(qū)動(dòng)電機(jī)93帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪94在兩個(gè)限位導(dǎo)軌95進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪94轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清理移動(dòng)板92進(jìn)行移動(dòng)，清理移動(dòng)板92帶動(dòng)安裝在清理連接架96上的清理氣缸97同步移動(dòng)，清理氣缸97帶動(dòng)清理轉(zhuǎn)換架98進(jìn)行高度調(diào)節(jié)使上清掃刷916能夠接觸到放置在清洗固定板63的污水檢查井蓋上端面，清掃電機(jī)914帶動(dòng)清掃旋轉(zhuǎn)板915進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清掃旋轉(zhuǎn)板915轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上清掃刷916對污水檢查井蓋上端面的灰塵進(jìn)行清掃，清掃結(jié)束后，清理氣缸97帶動(dòng)清理轉(zhuǎn)換架98向上調(diào)節(jié)到合適的高度，轉(zhuǎn)換電機(jī)910帶動(dòng)轉(zhuǎn)換軸98進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使清洗水槍912調(diào)節(jié)到合適的位置，清洗水槍912開始對污水檢查井蓋進(jìn)行沖洗，污水檢查井蓋清理結(jié)束后，安拆裝置5將清理后的污水檢查井蓋重新安裝到原來的位置，工作結(jié)束后，工作人員通過扶手2在四個(gè)行走輪3的輔助下將本發(fā)明移動(dòng)指定的排污位置，人工轉(zhuǎn)動(dòng)控制閥611將清洗箱61內(nèi)的污水排出，實(shí)現(xiàn)了污水檢查井蓋自動(dòng)化裝拆清洗的功能，解決了現(xiàn)有污水檢查井蓋裝拆清洗過程中存在的需要人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備對污水檢查井蓋進(jìn)行裝拆，需要人工調(diào)節(jié)污水井蓋的夾持位置，需要人工使用工具對污水檢查井蓋上的污跡進(jìn)行清理，需要人工沖洗污水檢查井蓋，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋操作復(fù)雜，人工借助現(xiàn)有起重設(shè)備裝拆污水井蓋不穩(wěn)定，人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備沒有有效的限位措施進(jìn)行位置限定，容易在工作中滑動(dòng)，裝拆過程中污水井蓋容易晃動(dòng)，存在安全隱患，人工沖洗污水檢查井蓋過程中產(chǎn)生的污水不會(huì)隨處排放影響環(huán)境，人工清理污水檢查井蓋上的污跡勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。