本實(shí)用新型涉及一種工程地質(zhì)原位測試設(shè)備，更具體地說，它涉及一種步履式靜力觸探機(jī)。

背景技術(shù)：

目前用于工程地質(zhì)原位測試靜力觸探的設(shè)備有兩種，一種是車載靜力觸探設(shè)備；另一種是輕便反力錨式靜力觸探設(shè)備。車載式靜力觸探設(shè)備場地適 應(yīng)能力差，容易陷機(jī)，使用成本高；輕便反力錨式 靜力觸探設(shè)備貫入能力小，移換孔位不方便。

目前公告號為：CN202809593U的中國專利公開了一種新型工程用靜力觸探機(jī)，包括云臺(tái)，所述云臺(tái)下方設(shè)置有步履行 進(jìn)機(jī)構(gòu)，云臺(tái)的上方設(shè)置有靜力觸探頭，云臺(tái)的側(cè)面設(shè)置有液壓支撐機(jī)構(gòu)；所述靜力觸探 頭的尾部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

這種履帶式靜力觸探設(shè)備在野外試驗(yàn)完畢后要通過運(yùn)輸車運(yùn)輸，通過云臺(tái)側(cè)面的液壓支撐機(jī)構(gòu)先將整個(gè)設(shè)備頂起，運(yùn)輸車開到靜力觸探機(jī)的底下，液壓支撐機(jī)下降將靜力觸探機(jī)放置到運(yùn)輸車上，但是如果在一些傾斜的路面上，液壓支撐機(jī)構(gòu)將靜力觸探機(jī)后由于只有四點(diǎn)支撐，很容易發(fā)生側(cè)向移動(dòng)的現(xiàn)象，存在很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型在于提供一種步履式靜力觸探機(jī)，該步履式靜力觸探機(jī)通過液壓油缸支撐起來后不易發(fā)生側(cè)向移動(dòng)的現(xiàn)象，提高其安全性能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種步履式靜力觸探機(jī)，包括云臺(tái)，在云臺(tái)的下方設(shè)置有步履行進(jìn)機(jī)構(gòu)，在云臺(tái)的上方設(shè)置有靜力觸探頭，所述云臺(tái)的側(cè)壁上設(shè)置有支撐云臺(tái)的液壓支撐機(jī)構(gòu)，在云臺(tái)上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)靜力觸探頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓支撐機(jī)構(gòu)包括液壓缸和滑動(dòng)穿設(shè)在液壓缸內(nèi)的活塞桿，所述活塞桿的自由端上套設(shè)有支撐在地面上的支撐板，所述支撐板上設(shè)有供活塞桿穿過的通孔，支撐板以上的活塞桿上設(shè)有正投影投影在支撐板上的阻擋塊。

通過采用上述技術(shù)方案，活塞桿在往下伸長的時(shí)候可以穿過支撐板嵌設(shè)到泥土內(nèi)，支撐板沿著活塞桿上移抵頂?shù)阶钃鯄K上對整個(gè)云臺(tái)進(jìn)行一個(gè)支撐，這樣的結(jié)構(gòu)即使觸探機(jī)在一些傾斜的路面上，觸探機(jī)通過液壓油缸支撐起來后也不易發(fā)生側(cè)向移動(dòng)的現(xiàn)象，提高其安全性能。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述通孔的大小大于活塞桿的大小從而可實(shí)現(xiàn)支撐板在活塞桿上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)改變傾斜角度。

通過采用上述技術(shù)方案，支撐板可以在活塞桿上進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支撐板可以貼合在不同傾斜角度的路面上，增大與地面之間的接觸面積，從而使觸探機(jī)更不容易發(fā)生側(cè)向移動(dòng)的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述通孔的內(nèi)壁上設(shè)置有一對相對設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸延伸至活塞桿內(nèi)，所述活塞桿的外壁上設(shè)置有供轉(zhuǎn)軸上下滑移的滑移槽，所述阻擋塊設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的正上方。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)軸的設(shè)置使支撐板在活塞桿上上下移動(dòng)的時(shí)候更為穩(wěn)定，不易發(fā)生側(cè)向移動(dòng)的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)軸為螺栓，在支撐板的側(cè)壁上設(shè)置有與滑移槽相互連通的螺紋孔，螺栓旋入至螺紋孔內(nèi)且其內(nèi)端延伸至滑移槽內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)軸為螺栓，一方面可以使支撐板和轉(zhuǎn)軸方便拆卸與安裝，另一方面當(dāng)支撐板貼合在地面上后，可以旋緊螺栓使支撐板可以得到固定，增強(qiáng)觸探機(jī)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述活塞桿的側(cè)壁上鉸接有氣缸，所述氣缸的輸出端鉸接在支撐板上，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與氣缸輸出端的軸線相互垂直。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)支撐板貼合在地面上后，通過氣缸再對支撐板做功使支撐板保持這樣的角度不易再轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以進(jìn)一步增強(qiáng)觸探機(jī)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述阻擋塊呈圓柱體，所述阻擋塊的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線相互平行且處于同一豎直平面。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)支撐板抵頂?shù)綀A柱狀的阻擋塊上后，支撐板可以方便轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐板不易出現(xiàn)卡設(shè)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：在阻擋塊正下方的支撐板上設(shè)置有與阻擋塊外壁配合的弧形槽。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)支撐板在往上移動(dòng)的時(shí)候，阻擋塊會(huì)進(jìn)入到弧形槽內(nèi)，從而阻擋塊可以對支撐板進(jìn)行一個(gè)限位，使支撐板不易發(fā)生側(cè)向移動(dòng)的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述阻擋塊設(shè)置在滑移槽內(nèi)，且阻擋塊與滑移槽的上端內(nèi)壁貼合。

通過采用上述技術(shù)方案，阻擋塊的上方有滑移槽的內(nèi)壁抵靠，當(dāng)支撐板對阻擋塊一個(gè)作用力，這個(gè)作用力會(huì)傳遞到滑移槽的內(nèi)壁上，滑移槽的內(nèi)壁會(huì)對阻擋塊一個(gè)方向相反的反作用力，這樣的結(jié)構(gòu)可以使阻擋塊在長期的使用過程中不易出現(xiàn)損壞。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述阻擋塊與活塞桿通過螺紋連接。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)阻擋塊發(fā)生損壞后，螺紋連接在活塞桿可以方便更換。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：活塞桿可以穿過支撐板嵌入到泥土內(nèi)，從而使觸探機(jī)可以更為穩(wěn)定地停留在地面上，觸探機(jī)通過液壓油缸支撐起來后不易發(fā)生側(cè)向移動(dòng)的現(xiàn)象，提高其安全性能；支撐板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在活塞桿上，并通過氣缸對其進(jìn)行角度限位，從而是支撐板可以穩(wěn)定地貼合在不同傾斜的路面上。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的立體圖；

圖2為圖1中A的放大圖；

圖3為本實(shí)施例中活塞桿延伸至支撐板下方的立體圖。

附圖標(biāo)記：1、云臺(tái)；2、步履行進(jìn)機(jī)構(gòu)；3、靜力觸探頭；4、液壓支撐機(jī)構(gòu)；41、液壓缸；42、活塞桿；5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、支撐板；7、阻擋塊；8、轉(zhuǎn)軸；9、滑移槽；10、螺紋孔；11、氣缸；12、弧形槽；13、通孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

如圖1所示，一種步履式靜力觸探機(jī)，包括云臺(tái)1，在云臺(tái)1的下方設(shè)置有步履行進(jìn)機(jī)構(gòu)2，在云臺(tái)1的上方設(shè)置有靜力觸探頭3，在云臺(tái)1上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)靜力觸探頭3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，步履行進(jìn)機(jī)構(gòu)2、靜力觸探頭3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為現(xiàn)有技術(shù)，在對比文件中已經(jīng)公開，現(xiàn)不作詳細(xì)介紹，云臺(tái)1的4個(gè)角上分別設(shè)置有支撐云臺(tái)1的液壓支撐機(jī)構(gòu)4，液壓支撐機(jī)構(gòu)4包括液壓缸41和滑動(dòng)穿設(shè)在液壓缸41內(nèi)的活塞桿42，在活塞桿42的自由端上套設(shè)有支撐在地面上的支撐板6，支撐板6上設(shè)有供活塞桿42穿過的通孔13，支撐板6以上的活塞桿42上設(shè)有當(dāng)支撐板6在往上走的過程中可擋住支撐板6往上走的阻擋塊7，阻擋塊7為圓柱體，阻擋塊7與活塞桿42通過螺紋連接；再結(jié)合如圖2和圖3所示，通孔13的形狀為長方形，通孔13的兩條長條內(nèi)壁貼合在活塞桿42外壁上，且在這兩條內(nèi)壁上設(shè)置有一對相對設(shè)置的轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)軸8設(shè)置在阻擋塊7的正下方，阻擋塊7是設(shè)置在滑移槽9內(nèi)的，且阻擋塊7與滑移槽9的上端內(nèi)壁貼合，通孔13短的兩條內(nèi)壁遠(yuǎn)離活塞桿42，轉(zhuǎn)軸8延伸至活塞桿42內(nèi)，在活塞桿42的外壁上設(shè)有供轉(zhuǎn)軸8上下滑移的滑移槽9，在轉(zhuǎn)軸8正下方的支撐板6上設(shè)置有與阻擋塊7外壁適配的弧形槽12，轉(zhuǎn)軸8為螺栓，支撐板6上設(shè)置有與滑移槽9相互連通的螺紋孔10，螺栓旋入至螺紋孔10內(nèi)且其內(nèi)端延伸至滑移槽9內(nèi)；在活塞桿42的側(cè)壁上鉸接有控制支撐板6轉(zhuǎn)動(dòng)角度的氣缸11，氣缸11的輸出端鉸接在支撐板6上，轉(zhuǎn)軸8的軸線與氣缸11輸出端的軸線相互垂直。

具體當(dāng)觸探機(jī)需要支撐起來的時(shí)候，首先液壓支撐機(jī)構(gòu)4做功，使活塞桿42往下移動(dòng)，活塞桿42抵觸到地面后可以繼續(xù)往下移動(dòng)嵌入到泥土中，同時(shí)支撐板6沿著活塞桿42往上移動(dòng)并抵頂?shù)阶钃鯄K7上，氣缸11處于泄氣狀態(tài)，支撐板6可以隨地面自動(dòng)調(diào)整傾斜角度，當(dāng)支撐板6停止移動(dòng)后，氣缸11再做功，使支撐板6保持固定的角度不易轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)觸探機(jī)停留在一些硬質(zhì)的地面上的時(shí)候，支撐板6不會(huì)往上移動(dòng)，但同樣地氣缸11會(huì)對支撐板6起到一個(gè)支撐固定作用。