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      工作裝置、裝載機(jī)及工作裝置控制方法與流程

      文檔序號:39622825發(fā)布日期:2024-10-11 13:44閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.工作裝置,其特征在于,包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)(300)包括執(zhí)行器(310)和推桿(320),所述推桿(320)同軸設(shè)置于所述執(zhí)行器(310),且所述推桿(320)的兩端分別能夠伸出所述執(zhí)行器(310)的兩端;

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作裝置,其特征在于,所述驅(qū)動系統(tǒng)(400)還包括電性連接的電源(440)和驅(qū)動器(450);

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作裝置,其特征在于,所述舉升機(jī)構(gòu)(200)包括舉升液壓缸(210)和舉升缸桿(220),所述舉升缸桿(220)設(shè)置于所述舉升液壓缸(210)中,所述舉升缸桿(220)單向伸出所述舉升液壓缸(210),并連接于所述工作斗(100);

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作裝置,其特征在于,所述舉升液壓驅(qū)動子系統(tǒng)(420)包括舉升液壓泵(421)和油箱(422),所述舉升液壓泵(421)的第一排油口(4211)和第二排油口(4212)分別連通于所述舉升液壓缸(210)的有桿腔和無桿腔,所述舉升液壓泵(421)被配置為將來自所述油箱(422)的油料加壓,形成液壓油,并供給所述舉升液壓缸(210)。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作裝置,其特征在于,所述第一排油口(4211)與所述有桿腔之間的第一油路和所述第二排油口(4212)與所述無桿腔之間的第二油路之間設(shè)置溢流組件(423),所述第一油路中的液壓油和所述第二油路中的液壓油能夠通過所述溢流組件(423)相互流通。

      7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作裝置,其特征在于,所述舉升液壓驅(qū)動子系統(tǒng)(420)還包括蓄能器(424),所述蓄能器(424)連通于所述舉升液壓泵(421)的第三排油口(4213),并連通于所述舉升液壓缸(210),所述蓄能器(424)能夠暫存所述舉升液壓泵(421)中多余的液壓油,并供給所述舉升液壓缸(210)。

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作裝置,其特征在于,所述第三排油口(4213)和所述蓄能器(424)之間設(shè)置調(diào)速閥(425),所述調(diào)速閥(425)能夠調(diào)節(jié)自所述舉升液壓泵(421)流向所述蓄能器(424)的液壓油的流量。

      9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作裝置,其特征在于,所述補(bǔ)油子系統(tǒng)(430)包括補(bǔ)油液壓泵(431)和補(bǔ)油電機(jī)(432),所述補(bǔ)油電機(jī)(432)連接于所述補(bǔ)油液壓泵(431),并能夠控制所述補(bǔ)油液壓泵(431)工作,所述補(bǔ)油液壓泵(431)連通于所述油箱(422)和所述舉升液壓泵(421),所述補(bǔ)油液壓泵(431)被配置為將來自所述油箱(422)的油料供給所述舉升液壓泵(421)。

      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工作裝置,其特征在于,所述補(bǔ)油子系統(tǒng)(430)還包括補(bǔ)油溢流閥(433),所述補(bǔ)油溢流閥(433)設(shè)置于所述補(bǔ)油液壓泵(431)和所述油箱(422)之間,被配置為將所述補(bǔ)油液壓泵(431)流出的多余的液壓油導(dǎo)向所述油箱(422)。

      11.裝載機(jī),其特征在于,包括駕駛室本體(10)、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(20)和如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的工作裝置,所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(20)設(shè)置于所述駕駛室本體(10),被配置為帶動所述駕駛室本體(10)移動,所述工作裝置設(shè)置于所述駕駛室本體(10)。

      12.工作裝置控制方法,其特征在于,所述工作裝置控制方法基于如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的工作裝置進(jìn)行;所述舉升機(jī)構(gòu)(200)包括同軸并可相對移動的舉升液壓缸(210)和舉升缸桿(220),所述舉升液壓驅(qū)動子系統(tǒng)(420)還包括舉升電機(jī)(426)、舉升液壓泵(421)和蓄能器(424),所述舉升電機(jī)(426)連接于所述舉升液壓泵(421),能夠控制所述舉升液壓泵(421)工作;


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種工作裝置、裝載機(jī)及工作裝置控制方法。該工作裝置包括工作斗、舉升機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動系統(tǒng)。工作斗被配置為鏟裝物料;舉升機(jī)構(gòu)連接于該工作斗,被配置為舉升該工作斗;轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)連接于該工作斗,被配置為轉(zhuǎn)動該工作斗。驅(qū)動系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)斗電驅(qū)動子系統(tǒng)、舉升液壓驅(qū)動子系統(tǒng)和補(bǔ)油子系統(tǒng),該轉(zhuǎn)斗電驅(qū)動子系統(tǒng)電連接于該轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu),被配置為驅(qū)動該轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)動作,該舉升液壓驅(qū)動子系統(tǒng)連接于該舉升機(jī)構(gòu),被配置為驅(qū)動該舉升機(jī)構(gòu)動作,該補(bǔ)油子系統(tǒng)被配置為向該舉升液壓驅(qū)動子系統(tǒng)補(bǔ)充油料。該工作裝置能夠?qū)崿F(xiàn)工作斗舉升過程和工作斗轉(zhuǎn)動過程中能量的合理利用,并節(jié)省能量。

      技術(shù)研發(fā)人員:楊飛,陳澤仁,劉彬,董致新,葛磊,王懷玉
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:濰柴動力股份有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/10/10
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