本發(fā)明涉及水利工程中的魚類保護(hù)，具體涉及一種魚類洄游過壩輔助系統(tǒng)，屬于水利工程領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

1、在魚類生態(tài)學(xué)中，洄游是魚類生命周期中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，涉及繁殖、覓食、避寒等多種生態(tài)行為。然而，隨著人類活動(dòng)的不斷擴(kuò)展，特別是水利工程如大壩的建設(shè)，魚類洄游的路徑被阻斷，給魚類的生存和繁衍帶來了極大的挑戰(zhàn)。

2、魚類在洄游過程中經(jīng)常會(huì)遇到水壩等障礙物，現(xiàn)有的過壩設(shè)施無法充分保障魚類的安全和高效通過，導(dǎo)致魚類種群數(shù)量減少和生境破壞。

3、中國(guó)專利文獻(xiàn)cn115821868b公開了一種魚類輔助洄游裝置，該發(fā)明公開了一種魚類輔助洄游裝置，屬于魚類生態(tài)技術(shù)領(lǐng)域，包括依次連接的洄游裝置入口單元、柔性管道和洄游裝置出口單元等，本發(fā)明通過負(fù)壓發(fā)生裝置、單向魚口、柔性管道等裝置的相互配合，能夠以負(fù)壓吸引的方式實(shí)現(xiàn)魚類的水壩游越，這種吸引方式對(duì)魚類的傷害更小，更利于洄游時(shí)魚類個(gè)體的生存，對(duì)河道內(nèi)的自然生態(tài)起有益作用，在一定情況下，能夠推動(dòng)當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境保護(hù)建設(shè)；本發(fā)明具有季節(jié)性工作特點(diǎn)，處于非洄游季或水壩泄洪時(shí)，本裝置可撤離水壩至其他地點(diǎn)，待洄游季或其他需要本裝置工作的情況時(shí)，再于水壩處重新部署，具有較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性；同時(shí)，該發(fā)明可在非水壩環(huán)境下檢查維修，檢修難度小。

4、現(xiàn)有技術(shù)中，魚類通過魚梯洄游，人類對(duì)洄游過大壩的受困的魚群沒有干預(yù)措施，降低了魚群洄游的成功率，減少了魚類種群的數(shù)量和種類的多樣性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種魚類洄游過壩輔助系統(tǒng)，將洄游過大壩的受困魚群通過箱體運(yùn)轉(zhuǎn)至目標(biāo)水域，增大了魚群洄游的成功率，維持魚類種群的數(shù)量和種類的多樣性；對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)的箱體內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)供氧，保證魚群的存活率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

2、一種魚類洄游過壩輔助系統(tǒng)，包括與動(dòng)力設(shè)備連接的主動(dòng)輪、和安裝在魚道上方環(huán)形的纜繩，環(huán)形的纜繩內(nèi)部?jī)啥朔謩e套設(shè)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，纜繩上固設(shè)懸箱，所述懸箱包括固定板和箱體，固定板的頂端通過懸桿連接抱索器，抱索器固定連接纜繩，固定板的下方通過升降組件連接箱體，所述箱體是底部開口的中空結(jié)構(gòu)，箱體一內(nèi)壁與底部箱壁處設(shè)有連通的滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝托板，托板一端的兩側(cè)分別連接鏈條的兩端，鏈條通過鏈輪和鏈輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鏈條牽引托板從箱體的內(nèi)壁通過滑槽移動(dòng)至箱體底部開口處實(shí)現(xiàn)封堵。

3、作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，?所述升降組件包括對(duì)稱設(shè)置在固定板對(duì)角處的兩組升降電機(jī)，升降電機(jī)上安裝有螺紋桿，螺紋桿通過螺接的方式與箱體的箱壁連接；固定板另外兩組對(duì)角處通過滑桿與箱體的箱壁滑動(dòng)連接。

4、作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，?所述滑槽包括第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽位于箱體一內(nèi)壁的兩側(cè)且為對(duì)稱設(shè)置，滑槽包括垂直開設(shè)的兩個(gè)槽口，兩個(gè)槽口相互連通；所述第三滑槽和第四滑槽位于箱體底部的兩側(cè)且為對(duì)稱設(shè)置，滑槽包括包括垂直開設(shè)的兩個(gè)槽口，兩個(gè)槽口相互連通；第一滑槽與第三滑槽通過弧形槽連通，第二滑槽和第四滑槽通過弧形槽連通。

5、作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，?所述托板包括依次安裝的第一托板、第二托板和第三托板，托板的兩端通過滾軸安裝在箱體兩側(cè)的滑槽中，托板靠近箱體內(nèi)壁的一側(cè)通過環(huán)索相互連接，相鄰的托板之間通過榫頭和隼槽可拆卸的連接；第一托板上端的滾軸上固設(shè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿朝向箱體內(nèi)的側(cè)面鉸接斜桿一端，斜桿另一端鉸接導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊鉸接第三托板底端的滾軸，導(dǎo)向塊滑動(dòng)安裝在第三滑槽內(nèi)。

6、作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，?所述鏈輪包括動(dòng)力鏈輪、第一轉(zhuǎn)向鏈輪和第二轉(zhuǎn)向鏈輪，所述鏈輪電機(jī)安裝動(dòng)力鏈輪；所述第三滑槽遠(yuǎn)離第一滑槽的一端設(shè)置第二轉(zhuǎn)向鏈輪，導(dǎo)向塊上固設(shè)鏈條，鏈條的自由端經(jīng)過第二轉(zhuǎn)向鏈輪變向后豎直延伸至箱體頂部；鏈條連接動(dòng)力鏈輪后再經(jīng)過箱體頂部的第一轉(zhuǎn)向鏈輪變向，變向后的鏈條與導(dǎo)向桿固定連接。

7、作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抱索器的一側(cè)固設(shè)氣缸筒，氣缸筒內(nèi)安裝有活塞，活塞上設(shè)有單向閥，氣缸筒的底部通過氣管連通至箱體內(nèi)部；抱索器的另一側(cè)固設(shè)支撐塊，支撐塊上沿纜繩方向設(shè)置撐桿，撐桿的一端向外延伸安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸靠近氣缸筒的一端固定安裝轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪位于纜繩的上方，轉(zhuǎn)輪靠近氣缸筒的一側(cè)固設(shè)有偏心桿，偏心桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿，連桿的另一端鉸接活塞；轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離氣缸筒的一端延伸至相鄰的纜繩上且端部固設(shè)驅(qū)動(dòng)輪。

8、作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，?所述支撐塊內(nèi)沿纜繩方向開設(shè)通槽，撐桿安裝在通槽內(nèi)且可上下滑動(dòng)，通槽底部安裝有彈簧；所述支撐塊上安裝有4個(gè)限位桿，限位桿位于撐桿的兩側(cè)；所述通槽遠(yuǎn)離氣缸筒的方向垂直開設(shè)活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有壓板，壓板與撐桿固定連接，壓板上固定連接有牽引鋼絲，牽引鋼絲通過多個(gè)變向輪后連接至觸發(fā)組件。

9、作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，?所述觸發(fā)組件包括固設(shè)在螺紋桿上的撥桿，在固定板的側(cè)壁滑動(dòng)設(shè)置滑板，滑板緊鄰撥桿設(shè)置；滑板緊鄰撥桿的一端固設(shè)l型勾頭，l型勾頭連接撥桿組件，滑板遠(yuǎn)離撥桿的端部固定連接牽引鋼絲，且滑板遠(yuǎn)離撥桿的端部通過第二拉簧安裝在固定板側(cè)壁；所述撥桿組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定板側(cè)壁的腹桿，腹桿沿滑板方向設(shè)置，腹桿的樞軸位于遠(yuǎn)離l型勾頭的一端，腹桿上遠(yuǎn)離撥桿的一側(cè)通過第一拉簧連接在固定板上；緊鄰l型勾頭的腹桿端部向兩側(cè)延伸形成翼?xiàng)U，翼?xiàng)U的一端與l型勾頭通過可滑動(dòng)的拉拽方式連接，翼?xiàng)U的另一端向撥桿方向延伸，延伸的翼?xiàng)U被轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿撥動(dòng)。

10、作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，所述箱體底部的第一凸肩和第二凸肩上均開設(shè)有t型槽，t型槽內(nèi)部寬，開口窄，凸肩的t型槽中安裝第一密封條，第一密封條為兩個(gè)相互垂直連接的雙t型結(jié)構(gòu)，第一密封條的一個(gè)t型結(jié)構(gòu)安裝在凸肩的t型槽中，第一密封條的另一個(gè)t型結(jié)構(gòu)密封填充凸肩和托板之間的間隙；托板的一端設(shè)有榫頭，第二托板遠(yuǎn)離榫頭的端部設(shè)有t型槽，第三托板遠(yuǎn)離箱體的端部設(shè)置t型槽，所述托板的t型槽內(nèi)安裝有第二密封條；第二密封條為兩個(gè)相互垂直連接的雙t型結(jié)構(gòu)，第二密封條的一個(gè)t型結(jié)構(gòu)安裝在托板的t型槽中，第二密封條的另一個(gè)t型結(jié)構(gòu)密封填充相鄰的兩個(gè)托板間隙，所述第二密封條上設(shè)有與榫頭相適配的凹槽604，榫頭插入相鄰第二密封條的凹槽中。

11、作為本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案，?所述第一密封條和第二密封條的材質(zhì)均采用三元乙丙。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

13、1、本發(fā)明在跨越大壩的魚道上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形纜繩，纜繩下方懸掛設(shè)置底部開口的中空的箱體，當(dāng)魚道中洄流的魚類遇到困難，不能順利通過魚道前行時(shí)，啟動(dòng)主動(dòng)輪，通過纜繩驅(qū)動(dòng)懸箱運(yùn)行至魚道目標(biāo)處上方；再通過升降組件將箱體降落至魚道內(nèi)，使受困的魚群從箱體底部開口進(jìn)入箱體的中空區(qū)域，然后啟動(dòng)鏈輪電機(jī)，通過動(dòng)力鏈輪帶動(dòng)鏈條，牽引托板從箱體側(cè)壁方向通過滑槽移動(dòng)至箱體底部，運(yùn)行至底部的托板對(duì)箱體的開口處實(shí)現(xiàn)封堵，然后啟動(dòng)升降組件將箱體升起，最后通過纜繩將受困魚群運(yùn)送至目標(biāo)水域，實(shí)現(xiàn)輔助魚類洄游過壩；在載有魚群的箱體通過纜繩運(yùn)行至目標(biāo)水域的過程中，通過驅(qū)動(dòng)輪與纜繩摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)活塞在氣缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓縮空氣后輸送至載有魚群的箱體中，對(duì)魚群進(jìn)行供氧。

14、本發(fā)明通過使用纜繩上的箱體將魚道中遇到困難的魚群轉(zhuǎn)移至目標(biāo)水域，增大了魚群洄游的成功率，維持魚類種群的數(shù)量和種類的多樣性，促進(jìn)漁業(yè)資源可持續(xù)發(fā)展以及減少人類活動(dòng)對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響，恢復(fù)河流、湖泊等水域的生態(tài)平衡，促進(jìn)水生植物的繁衍和食物鏈的平衡，減少人類活動(dòng)對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響；

15、本發(fā)明在載有魚群的箱體通過纜繩運(yùn)行至目標(biāo)水域的過程中，通過驅(qū)動(dòng)輪與纜繩摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)活塞在氣缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)壓縮空氣后輸送至載有魚群的箱體中，對(duì)魚群進(jìn)行供氧，可以改善水質(zhì)條件，減少有害物質(zhì)的積累，減少運(yùn)輸過程中對(duì)魚類造成的應(yīng)激反應(yīng)，提高其適應(yīng)性和生存能力，保證魚群的存活率。

16、2、本發(fā)明在固定板上設(shè)置升降組件對(duì)箱體進(jìn)行升降，當(dāng)箱體落入水中時(shí)，魚群進(jìn)入箱體中空區(qū)域，再啟動(dòng)鏈條電機(jī)帶動(dòng)鏈條，鏈條牽引箱體側(cè)壁滑槽中的托板運(yùn)行至箱體的底部對(duì)箱體的開口進(jìn)行封堵；相鄰的托板之間、托板和箱體的相鄰面之間均設(shè)置雙t型的彈性密封條，雙t型密封條的一個(gè)t型結(jié)構(gòu)安裝在托板的t型槽中對(duì)密封條進(jìn)行固定，雙t型密封條的另一個(gè)t型結(jié)構(gòu)密封填充相鄰的兩個(gè)托板間隙；相鄰的托板之間設(shè)置雙t型密封條，在雙t型槽上開設(shè)凹槽，相鄰的托板上的榫頭插入密封條的凹槽中，對(duì)相鄰?fù)邪彘g隙實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的密封，減緩箱體中水源的流失，延長(zhǎng)魚群在箱體中的停留時(shí)間；t型密封條采用具有彈性的材料，對(duì)相鄰間隙之間實(shí)現(xiàn)填充，便于安裝，間隙調(diào)節(jié)范圍大。

17、3、本發(fā)明利用在纜繩運(yùn)行過程中，相鄰的兩個(gè)纜繩之間存在相對(duì)移動(dòng)速度，在相鄰的纜繩上安裝驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)輪，驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸的兩端；驅(qū)動(dòng)輪與緊鄰的纜繩抵接產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪通過連桿帶動(dòng)活塞在氣缸筒中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；活塞上設(shè)置單向閥，氣缸筒底部設(shè)有氣管，活塞在氣缸筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將壓縮的空氣通過氣管輸送至箱體中，對(duì)箱體內(nèi)部的魚群進(jìn)行供氧，保證魚群的活力，改善水質(zhì)條件，減少有害物質(zhì)的積累，減少運(yùn)輸過程中對(duì)魚類造成的應(yīng)激反應(yīng)，提高其適應(yīng)性和生存能力，保證魚群的存活率。

18、4、本發(fā)明通過在啟動(dòng)升降電機(jī)時(shí)，利用隨著螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿觸發(fā)滑板的位移，帶動(dòng)牽引鋼絲的移動(dòng)，使壓板和撐桿一起下移，最后帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪與運(yùn)動(dòng)的纜繩抵接，使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與轉(zhuǎn)輪連接的連桿和活塞對(duì)氣缸筒壓縮，輸送空氣進(jìn)入箱體中；本發(fā)明在對(duì)魚群?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)移時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)氣缸筒進(jìn)行壓縮空氣，對(duì)箱體內(nèi)部進(jìn)行供氧，無需另外設(shè)置動(dòng)力源,無需操控，自動(dòng)觸發(fā)，節(jié)省成本。