一種能自動(dòng)鎖定和復(fù)位的水利閘門控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水利閘門領(lǐng)域，尤其是一種能自動(dòng)鎖定和復(fù)位的水利閘門控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水利閘門往往通過絲桿驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)閘門板的升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水流的通斷控制。
[0003]在一些場合下，閘門往往需要常開，此時(shí)，閘門板往往常態(tài)處于提升位置。這對于絲杠的受力以及整個(gè)閘門系統(tǒng)的穩(wěn)定性都具有不利影響。如果發(fā)生絲桿斷裂等故障發(fā)生，還容易引發(fā)閘門板掉落等事故發(fā)生。
[0004]而現(xiàn)有的一些鎖定技術(shù)往往通過人工實(shí)現(xiàn)，其可靠性以及自動(dòng)化程度較低。而且不能隨時(shí)鎖定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能自動(dòng)鎖定和復(fù)位的水利閘門控制系統(tǒng)，其運(yùn)行可靠度尚，能夠提尚閘門系統(tǒng)的運(yùn)彳丁安全性。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，一種能自動(dòng)鎖定和復(fù)位的水利閘門控制系統(tǒng)，包括控制器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及水利閘門控制裝置，所述水利閘門控制裝置包括閘門板以及閘門板升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)裝置包括殼體，所述殼體固定于支承基體，所述殼體的內(nèi)部具有上固定肋、中固定肋以及底部固定面，所述上固定肋上支承有閘門板升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿的上端動(dòng)力聯(lián)接，所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿穿過所述上固定肋、中固定肋以及底部固定面中的通孔，并且所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿與所述閘門板中的螺孔螺紋配合；所述閘門板的上邊緣兩側(cè)各具有凸出肩部，兩個(gè)所述凸出肩部的內(nèi)側(cè)面上均具有朝向所述閘門板的中部敞開的、在與所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿垂直的方向上延伸的鎖定孔，所述鎖定孔內(nèi)設(shè)置有頂出裝置，所述頂出裝置包括頂出驅(qū)動(dòng)電機(jī)、頂出驅(qū)動(dòng)絲桿和頂出滑塊，所述頂出驅(qū)動(dòng)絲桿與頂出驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力聯(lián)接，所述頂出滑塊設(shè)置在頂出驅(qū)動(dòng)絲桿上，且與頂出驅(qū)動(dòng)絲桿螺紋配合連接，所述頂出滑塊的上側(cè)面設(shè)置有與頂出滑塊滑動(dòng)配合的上滑槽)，所述頂出滑塊的下側(cè)面設(shè)置有與頂出滑塊滑動(dòng)配合的下滑槽，所述頂出滑塊的頂出部與鎖定孔的大小相同；
在所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿的左側(cè)、在所述中固定肋上支承有鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述水利閘門控制裝置內(nèi)的閘門板升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及頂出驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，從而控制閘門板升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及頂出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)與左鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠動(dòng)力聯(lián)接，在所述中固定肋的下方、在所述左鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠上固定安裝有左鏈輪；在所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿的右側(cè)、在所述中固定肋上還轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有右鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠，在所述中固定肋的下方、在所述右鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠上固定安裝有右鏈輪，左鏈輪通過傳動(dòng)鏈與右鏈輪動(dòng)力聯(lián)接，所述左鏈輪與右鏈輪的鏈齒根部處圓直徑相同并且比所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿的直徑大，所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿穿過傳動(dòng)鏈的環(huán)形驅(qū)動(dòng)回路之間， 所述左鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠與右鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠分別用于驅(qū)動(dòng)位于閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿左右兩側(cè)的鎖定裝置，所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿左右兩側(cè)的鎖定裝置對稱布置并且結(jié)構(gòu)相同，兩個(gè)所述鎖定裝置均包括階梯驅(qū)動(dòng)塊以及水平運(yùn)動(dòng)鎖定部件，所述階梯驅(qū)動(dòng)塊的中部設(shè)置有與所述左鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠與右鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠中相應(yīng)的絲杠螺紋配合的內(nèi)螺紋孔，所述階梯驅(qū)動(dòng)塊在所述內(nèi)螺紋孔的遠(yuǎn)離所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿的一側(cè)邊緣為階梯輪廓，所述階梯輪廓具有上部鎖定豎直面、從所述上部鎖定豎直面向內(nèi)側(cè)傾斜的中部斜面以及下部解鎖豎直面，所述階梯驅(qū)動(dòng)塊在所述內(nèi)螺紋孔的靠近所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿的一側(cè)邊緣為豎直滑動(dòng)部；所述水平運(yùn)動(dòng)鎖定部件的內(nèi)側(cè)端面朝向所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿的方向凸出設(shè)置有突出耳部，所述突出耳部上安裝有滾輪，滾輪與所述階梯輪廓滾動(dòng)接觸；所述水平運(yùn)動(dòng)鎖定部件的下側(cè)面與固定于所述殼體上的下滑板滑動(dòng)配合，所述水平運(yùn)動(dòng)鎖定部件的上側(cè)面與固定于所述殼體上的上滑板滑動(dòng)配合；
在所述殼體的內(nèi)部中間位置處、在所述底部固定面上還固定有軌道套筒，所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿穿過所述軌道套筒的縱向延伸的通孔，所述軌道套筒的左右側(cè)面分別設(shè)置有用于與所述位于閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿左右兩側(cè)的鎖定裝置的階梯驅(qū)動(dòng)塊的豎直滑動(dòng)部滑動(dòng)配合的軌道。
[0007]根據(jù)另一方面，所述能自動(dòng)鎖定和復(fù)位的水利閘門控制系統(tǒng)的使用方法，鎖定時(shí)，首先所述控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿將所述閘門板提升，當(dāng)所述閘門板被驅(qū)動(dòng)到提升位置后，所述控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行；此時(shí)所述滾輪與所述解鎖豎直面接觸；然后控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制所述鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)階梯驅(qū)動(dòng)塊下行，使得所述水平運(yùn)動(dòng)鎖定部件水平向外運(yùn)行，最終所述水平運(yùn)動(dòng)鎖定部件的上側(cè)面與所述鎖定孔的上側(cè)面接觸，并且上部鎖定豎直面與滾輪接觸，然后控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制所述鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行；
復(fù)位時(shí)，當(dāng)所述閘門板在鎖定狀態(tài)，然后所述控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制所述鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)階梯驅(qū)動(dòng)塊上行，同時(shí)，所述控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制所述頂出驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)頂出滑塊頂出，所述頂出滑塊將鎖定孔內(nèi)的水平運(yùn)動(dòng)鎖定部件頂出，直到所述滾輪與所述解鎖豎直面接觸，然后所述控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制所述鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂出驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，此時(shí)所述閘門板位于提升位置時(shí)，所述閘門板就可以通過閘門板升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制下降。
[0008]通過上述方案，由于通過鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)鎖定，其自動(dòng)化程度高，而且通過兩側(cè)鎖定裝置同步運(yùn)行，能夠提高閘門板的鎖定穩(wěn)固度。通過鏈輪的直徑與升降絲杠直徑的大小關(guān)系設(shè)置，能夠使得各部件布局緊湊合理，通過與滾輪配合的輪廓側(cè)面的設(shè)置，能夠順暢地、可靠地使得鎖定伸出裝置順利伸出，并且利用軌道套筒，其一體形成兩個(gè)軌道側(cè)面，因此能夠使得兩側(cè)的鎖定伸出裝置的伸出阻力能夠相互抵消，降低對殼體組件的干擾力，提高運(yùn)行過程的安全性。鎖定后，鎖定伸出裝置通過上下滑板被夾住，能夠可靠地對閘門板進(jìn)行鎖定，當(dāng)不需要鎖定時(shí)，也可以通過頂出裝置將鎖定伸出裝置頂出，操作控制智能化；而且升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置分別固定，其運(yùn)行互不影響，提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的閘門裝置在提升位置但是沒有鎖定時(shí)候的示意圖；
圖2是圖1的閘門裝置的鎖定部位的放大圖；
圖3是本發(fā)明的閘門裝置在提升位置但是已經(jīng)鎖定時(shí)候的示意圖；
圖4是本發(fā)明的閘門裝置在頂出裝置的作用下沒有鎖定時(shí)候的示意圖；
圖5是本發(fā)明能自動(dòng)鎖定和復(fù)位的水利閘門控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]根據(jù)圖1-4，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0011]一種能自動(dòng)鎖定和復(fù)位的水利閘門控制系統(tǒng)，包括控制器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及水利閘門控制裝置，所述水利閘門控制裝置包括閘門板I以及閘門板升降驅(qū)動(dòng)裝置21，所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)裝置21包括殼體20，所述殼體20固定于支承基體，所述殼體20的內(nèi)部具有上固定肋18、中固定肋19以及底部固定面，所述上固定肋18上支承有閘門板升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)16與閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿17的上端動(dòng)力聯(lián)接，所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿17穿過所述上固定肋18、中固定肋19以及底部固定面中的通孔，并且所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿17與所述閘門板I中的螺孔螺紋配合；所述閘門板I的上邊緣兩側(cè)各具有凸出肩部2，兩個(gè)所述凸出肩部2的內(nèi)側(cè)面上均具有朝向所述閘門板I的中部敞開的、在與所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿17垂直的方向上延伸的鎖定孔3，所述鎖定孔3內(nèi)設(shè)置有頂出裝置，所述頂出裝置包括頂出驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、頂出驅(qū)動(dòng)絲桿32和頂出滑塊33，所述頂出驅(qū)動(dòng)絲桿32與頂出驅(qū)動(dòng)電機(jī)31動(dòng)力聯(lián)接，所述頂出滑塊33設(shè)置在頂出驅(qū)動(dòng)絲桿32上，且與頂出驅(qū)動(dòng)絲桿32螺紋配合連接，所述頂出滑塊33的上側(cè)面設(shè)置有與頂出滑塊33滑動(dòng)配合的上滑槽34，所述頂出滑塊33的下側(cè)面設(shè)置有與頂出滑塊33滑動(dòng)配合的下滑槽35，所述頂出滑塊33的頂出部與鎖定孔3的大小相同；
在所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿17的左側(cè)、在所述中固定肋19上支承有鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，所述控制器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述水利閘門控制裝置內(nèi)的閘門板升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)15以及頂出驅(qū)動(dòng)電機(jī)31相連，從而控制閘門板升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)15以及頂出驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖定驅(qū)動(dòng)電機(jī)15與左鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠動(dòng)力聯(lián)接，在所述中固定肋19的下方、在所述左鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠上固定安裝有左鏈輪10 ;在所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿17的右側(cè)、在所述中固定肋19上還轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有右鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠，在所述中固定肋19的下方、在所述右鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠上固定安裝有右鏈輪23，左鏈輪10通過傳動(dòng)鏈22與右鏈輪23動(dòng)力聯(lián)接，所述左鏈輪10與右鏈輪23的鏈齒根部處圓直徑相同并且比所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿17的直徑大，所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿17穿過傳動(dòng)鏈22的環(huán)形驅(qū)動(dòng)回路之間，
所述左鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠與右鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠分別用于驅(qū)動(dòng)位于閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿17左右兩側(cè)的鎖定裝置，所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿17左右兩側(cè)的鎖定裝置對稱布置并且結(jié)構(gòu)相同，兩個(gè)所述鎖定裝置均包括階梯驅(qū)動(dòng)塊11以及水平運(yùn)動(dòng)鎖定部件，所述階梯驅(qū)動(dòng)塊11的中部設(shè)置有與所述左鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠與右鎖定驅(qū)動(dòng)絲杠中相應(yīng)的絲杠螺紋配合的內(nèi)螺紋孔，所述階梯驅(qū)動(dòng)塊11在所述內(nèi)螺紋孔的遠(yuǎn)離所述閘門板升降驅(qū)動(dòng)絲桿17的一側(cè)邊緣為階梯輪廓，所述階梯輪廓具有上部鎖定豎直面12、從所述上部鎖定