向執(zhí)行元件的進(jìn)油油路，回油以壓力的方式與系統(tǒng)耦合，響應(yīng)隨度快；
[0043]第二，回油的液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能驅(qū)動驅(qū)動元件，回收的能量通過驅(qū)動元件以轉(zhuǎn)矩的方式與系統(tǒng)耦合，制動能量充分利用，能量回收效率高。
[0044]進(jìn)一步地，第一用油油路211設(shè)有比例控制閥203，回油經(jīng)過比例控制閥進(jìn)入進(jìn)油油路，比如，工作液壓泵6與執(zhí)行元件之間的工作主油路31，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入工作主油路31的的油液量。
[0045]進(jìn)一步地，第一用油油路211設(shè)有單向閥23，以防止工作液壓泵6的供油在第一用油油路211中逆流。當(dāng)然，也可以采用電控制方式控制第一用油油路211的油壓始終較高，或者其他方式避免逆流。通過第一用油油路211實施的第一種用油模式的流向為:a-h-d-e-比例控制閥203_b_單向閥23_c。
[0046]進(jìn)一步地，第二用油油路212的驅(qū)動元件連接于轉(zhuǎn)矩耦合機(jī)構(gòu)5，并在轉(zhuǎn)矩耦合機(jī)構(gòu)5的調(diào)節(jié)作用下，與發(fā)動機(jī)7共同驅(qū)動工作液壓泵6加壓，而驅(qū)動元件的回油流向回油設(shè)備，比如油箱222，或者其他的能夠利用低壓油的用油設(shè)備。
[0047]如此，驅(qū)動元件提供的轉(zhuǎn)矩能夠減少發(fā)動機(jī)7的功率輸出，實現(xiàn)節(jié)油。
[0048]另外，驅(qū)動元件的輸出軸和發(fā)動機(jī)7的輸出軸還可以均連接至轉(zhuǎn)矩耦合機(jī)構(gòu)5，即二者采用并聯(lián)的連接方式，通過轉(zhuǎn)矩耦合機(jī)構(gòu)5將二者的轉(zhuǎn)矩共同應(yīng)用至驅(qū)動元件。當(dāng)然，還可以將轉(zhuǎn)矩耦合機(jī)構(gòu)5連接在發(fā)動機(jī)7和驅(qū)動元件之間，即二者采用串聯(lián)的連接方式，相比較而言，并聯(lián)的連接方式更有利于空間布置。
[0049]上述轉(zhuǎn)矩耦合機(jī)構(gòu)5可以為齒輪組。
[0050]進(jìn)一步地，第二用油油路212還可以設(shè)有通斷閥204，從而能夠靈活控制系統(tǒng)具有通過第一用油油路211實施的第一種用油模式，和/或通過第二用油油路212實施的第二種用油模式。
[0051]那么，第二種用油模式的流向為:a-h-d-e_通斷閥204_i_驅(qū)動元件-油箱222。
[0052]應(yīng)當(dāng)說明的是，無論上述第一種用油模式還是第二種用油模式，其可以直接利用從回收模塊回收的制動回油，也可以利用儲油裝置中的油液，比如:
[0053]本發(fā)明提供的系統(tǒng)還可以包括高壓蓄能器223，其具有預(yù)定壓力，其油口連通至第一用油油路211，或者第二用油油路212，或者同時連通至第一用油油路211和第二用油油路 212。
[0054]高壓蓄能器223既可以儲存來自回收模塊I的制動回油，以供用油，也可以將外部液壓油儲存起來，以備使用，為該系統(tǒng)的用油來源提供更為靈活的選擇方式。
[0055]實際上，能量分配模塊2形成了連通至高壓蓄能器223油口的第一儲油油路214和第二儲油油路215，用于儲存制動回油。并且，第二儲油油路215還設(shè)置有通斷閥202和加壓元件，該加壓元件能夠?qū)⒒赜图訅褐粮邏盒钅芷?23的預(yù)定壓力。
[0056]用油時，高壓蓄能器223釋放回油，以供向工作主油路31，即形成第一用油油路211的另一種形式，具有第三種用油模式，如圖1中的流向:高壓蓄能器223-d-e-比例控制閥203-b-單向閥23-c ;或者用于供向驅(qū)動元件，即形成第二用油油路212的另一種形式，具有第四種用油模式，如圖1中的流向:高壓蓄能器223-d-e-通斷閥204-1-驅(qū)動元件-油箱 222。
[0057]當(dāng)來自回收模塊I的制動回油的油壓過于充足，以至于大于高壓蓄能器223的預(yù)定壓力時，通斷閥202斷開，制動回油通過第一儲油油路214流向高壓蓄能器223儲存，形成第一種儲油模式，并同時利用第一種用油模式或第二種用油模式；
[0058]或者，在高壓蓄能器223儲油之后，再利用該儲油，而具有上述第三種用油模式和第四種用油模式。
[0059]當(dāng)回油的油壓不大于所述預(yù)定壓力時，通斷閥202控制第二儲油油路215接通，回油通過第二儲油油路215流向高壓蓄能器223儲存，具有第二種儲油模式。
[0060]即使回油的油壓不足以達(dá)到高壓蓄能器223的預(yù)定壓力，也能夠通過加壓的方式而被儲存，更進(jìn)一步地對油壓較低的回油加以利用，提高回收效率。
[0061]另外，高壓蓄能器223的預(yù)定壓力應(yīng)該根據(jù)液壓動力系統(tǒng)的適用場合確定，對于不同的執(zhí)行元件，其回油的油壓可能相差很多，該預(yù)定壓力應(yīng)該在保證高壓蓄能器223能夠盡量多地儲存回油的基礎(chǔ)上，不至于過低，以便保證釋放的油壓。
[0062]上述加壓元件可以為液壓泵，或者具有泵功能和馬達(dá)功能的液壓泵/馬達(dá)221 ;而上述驅(qū)動元件可以為液壓泵/馬達(dá)221或者液壓馬達(dá)等。
[0063]當(dāng)然，為了避免應(yīng)用第三種擁有模式和第四種用油模式時，從高壓蓄能器223釋放的回油在第一儲油油路214或者第二儲油油路215中逆流，還可以在兩儲油油路中設(shè)有抑制逆流的單向閥21和單向閥22。
[0064]當(dāng)然，也可以不設(shè)置單向閥，但是，需要嚴(yán)格控制各油路的油壓，可能需要采用電控輔助，較為復(fù)雜，因此，設(shè)置單向閥為最優(yōu)的實施方式。
[0065]若系統(tǒng)中同時具備第一儲油油路214、第二儲油油路215和第二用油油路212，那么，還可以采用如下的優(yōu)選方案:
[0066]第二用油油路212和第二儲油油路215可以共用同一個液壓泵/馬達(dá)221，分別作為各自的驅(qū)動元件和加壓元件；設(shè)有控制閥201，其各閥口分別連通至高壓蓄能器223、回油設(shè)備如回油箱222、液壓泵/馬達(dá)221的出油口 ；第一儲油油路214至高壓蓄能器223設(shè)有單向閥21，以便進(jìn)行以下操作:
[0067]通斷閥202接通，通斷閥204斷開，控制閥201接通高壓蓄能器223與液壓泵/馬達(dá)221的出油口，以便導(dǎo)通第二儲油油路215，如圖1中的走向:a-h-通斷閥202-1-液壓泵/馬達(dá)221-控制閥201-d-高壓蓄能器223，其中液壓泵/馬達(dá)221作為液壓泵工作；
[0068]通斷閥202接通，通斷閥204斷開，控制閥201接通油箱222與液壓泵/馬達(dá)221的出油口，以便導(dǎo)通第三用油油路213，該第三用油油路213連通分配模塊2的進(jìn)油口和油箱222，回收模塊I的回油直接供向液壓泵/馬達(dá)221，形成第五種用油模式，如圖1中的走向:a-h-通斷閥202-1-液壓泵/馬達(dá)221-控制閥201-油箱222，其中液壓泵/馬達(dá)221作為液壓馬達(dá)工作；
[0069]通斷閥202斷開，通斷閥204接通，此時，若油壓充足以至于能夠通過單向閥21，那么，控制閥201接通油箱222與液壓泵/馬達(dá)221的出油口，以便導(dǎo)通第二用油油路212，如圖1中的走向:a-h-d-e-通斷閥204-1-液壓泵/馬達(dá)221-控制閥201-油箱222，即上述第二種用油模式，其中液壓泵/馬達(dá)221作為液壓馬達(dá)工作。
[0070]由于無論是液壓泵還是液壓馬達(dá)，其成本均較高，而為了降低成本，本實施例采用液壓泵馬達(dá)同時為兩條油路工作，如此，達(dá)到節(jié)約成本的目的。
[0071]通過設(shè)置控制閥201不僅能夠使得第二用油油路212和第二儲油油路215進(jìn)一步簡化，從而精簡系統(tǒng)布置；更重要的是，還能獲得采用第三用油油路213的第五種用油模式，使得本發(fā)明的液壓動力系統(tǒng)的用油方式更為靈活。
[0072]上述各實施方式中的執(zhí)行元件可以為回轉(zhuǎn)馬達(dá)3和動臂油缸4，動臂連通有第一回收油路111，回轉(zhuǎn)馬達(dá)3連通有第二回收油路，以回收利用挖掘機(jī)的上車停止回轉(zhuǎn)時的慣性動能和動臂下降時的重物勢能。
[0073]更為優(yōu)選的是，在第一回收油路111和第二回收油路上分別設(shè)有單向閥11和單向閥12，則制動回油經(jīng)第一回收油路111流向分配模塊2時，不會在第二回收油路內(nèi)逆流，流經(jīng)第二回收油路供向分配模塊時，也不會在第一回收油路111中逆流，保證工作安全。
[0074]進(jìn)一步地，還包括回油裝置，動臂油缸4具有連通至其的第一回油油路，回轉(zhuǎn)馬達(dá)3具有連通至其的第二回油油路，此處所述的回油裝置均指不同于上文中所述的回油設(shè)備、動臂油缸4和回轉(zhuǎn)馬達(dá)3的原有的回油裝置，比如，動