一種用于輪式濕噴機的臂架系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪式濕噴機技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于輪式濕噴機的臂架系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在混凝土濕噴機行業(yè)，回轉(zhuǎn)臺總成底部與車架總成或底盤總成連接，上部與臂架總成或布料桿連接。在實際施工過程中，整機是固定在施工場地的某一個地方，當(dāng)施工范圍較大時，則需要調(diào)整混凝土噴嘴的位置。實現(xiàn)調(diào)整噴嘴動作有幾個方法:一、調(diào)整整機的位置，費時費力，嚴(yán)重影響施工效率；二、轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)臺總成，并調(diào)節(jié)臂架的高低和伸縮，高效方便。但在采用第二種方法時，往往會涉及到復(fù)雜的結(jié)構(gòu)以保持平衡，或是不能滿足泵送管路的布置要求，從而在噴射過程中發(fā)生問題。
[0003]目前，大多混凝土濕噴機臂架總成的結(jié)構(gòu)形式，從俯視圖看都是不對稱的，此結(jié)構(gòu)的缺點是臂架重心不在軸線上，各活動鉸點的受力也不對稱，會使結(jié)構(gòu)件上活動鉸點的孔受力不均，在載荷較大的一側(cè)孔的變形大，更換或拆卸鉸軸困難。而實際的使用過程中又存在一定的沖擊，沖擊載荷會使變形變得更加不確定，這樣可能導(dǎo)致鉸點處的鉸軸無法拆卸。銷軸裝配在軸套內(nèi)，軸套裝配有軸承，軸承是需周期性更換的易損件，當(dāng)銷軸拆卸困難或無法拆卸，軸承就拆卸困難或無法更換，從而影響整個臂架的使用性能甚至使用壽命。
[0004]因此，如何提高臂架在承載情況下的回轉(zhuǎn)平衡能力，是濕噴機亟待解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種用于輪式濕噴機的臂架系統(tǒng)，以解決回轉(zhuǎn)臺和臂架回轉(zhuǎn)平衡能力差的技術(shù)問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于輪式濕噴機的臂架系統(tǒng)，包括設(shè)置在機床上的回轉(zhuǎn)臺、與所述回轉(zhuǎn)臺連接的臂架裝置，所述臂架裝置包括末端與回轉(zhuǎn)臺鉸接的大臂以及與所述大臂前端連接的小臂，所述大臂的中軸線和所述小臂的中軸線在同一豎直平面內(nèi)，臂架裝置上的輔助管路和液壓管護罩分別設(shè)置在臂架的中心軸線兩側(cè)，且二者對稱分布O
[0007]所述回轉(zhuǎn)臺為左右對稱結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)底盤、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上的兩豎支撐板、連接兩豎支撐板的橫支撐板，所述橫支撐板設(shè)置在豎支撐板的高度方向的上三分點上或兩個三分點之間，位于橫支撐板左右兩側(cè)的所述豎支撐板頂部的同一高度上分別設(shè)置有形狀大小一致的第一通孔和第二通孔，所述橫支撐板的中央設(shè)置有第三通孔，第一通孔和第二通孔的中軸線重合，且與第三通孔的中軸線垂直，第一通孔、第二通孔和第三通孔的中心點位于同一豎直面上；
[0008]所述大臂前端與小臂末端通過兩根連桿鉸接，大臂前端的一段、小臂末端的一段、兩根連桿分別構(gòu)成位于豎直平面內(nèi)的四邊形的四條邊，所述四邊形的四個頂點均位于大臂中心軸線和小臂中心軸線共同所在的豎直面內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的，大臂俯仰油缸與回轉(zhuǎn)臺底部鉸接，大臂俯仰油缸設(shè)置在兩豎支撐板之間。
[0010]優(yōu)選的，小臂俯仰油缸鉸接在大臂與小臂之間。
[0011]優(yōu)選的，所述豎支撐板的底部板寬大于頂部板寬。
[0012]優(yōu)選的，所述豎支撐板的第一腰邊與第二腰邊均以其上端向遠離小臂的方向傾斜，第一腰邊與豎直面的夾角大于第二腰邊與豎直面的夾角，所述第一腰邊為較為靠近小臂的腰邊。
[0013]優(yōu)選的，大臂俯仰油缸與回轉(zhuǎn)臺的鉸點為E，大臂與回轉(zhuǎn)臺上的第一通孔和第二通孔的兩個鉸點連線的中心點為F，大臂俯仰油缸與大臂的鉸點為G，且E、F和G點構(gòu)成的三角形位于豎直平面內(nèi)。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0015]本發(fā)明首先將回轉(zhuǎn)臺和臂架裝置都設(shè)置為左右對稱結(jié)構(gòu)，在物理結(jié)構(gòu)上確保臂架系統(tǒng)的平衡性；然后，大臂末端與回轉(zhuǎn)臺在同一水平面上的第一通孔和第二通孔處鉸接，使得大臂在俯仰時，水平面受力一致，不會發(fā)生側(cè)彎壓彎現(xiàn)象；還有，大臂、小臂、兩根連桿分別構(gòu)成的四邊形的四個頂點在豎直面的投影位置與中心軸線重合，即大臂與小臂的連接鉸點也位于正中豎直面上，同時臂架裝置上的輔助管路和液壓管護罩沿臂架的中心軸線對稱布置，則使得大臂小臂在左右回轉(zhuǎn)時，水平面受力依然一致，避免臂架重心偏離中軸線，各活動鉸點的孔受力平均。
[0016]因此，本申請避免了鉸點處各軸套的偏載現(xiàn)象，使得各鉸點處的軸套孔變形均可控且均勻，拆卸鉸軸便捷，更換軸承的時間短，保證臂架裝置的使用性能，進而提高臂架裝置乃至混凝土濕噴機整機的使用壽命。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的臂架裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的臂架裝置安裝位置示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的大臂與小臂鉸接點移動示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施例的大臂與回轉(zhuǎn)臺鉸接點移動示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實施例的回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實施例的大臂與回轉(zhuǎn)臺鉸接點后部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是圖6的H部放大示意圖；
[0026]其中，1、機床，2、回轉(zhuǎn)臺，3、大臂，4、小臂，5、輔助管路，6、液壓管護罩，7、旋轉(zhuǎn)底盤，8、豎支撐板，9、橫支撐板，10、第一通孔，11、第二通孔，12、第一腰邊，13、第二腰邊，14、第一連桿，15、第二連桿，16、大臂俯仰油缸，17、小臂俯仰油缸，18、泵送彎管I，19、泵送彎管II，20、泵送彎管III，21、第三通孔。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0028]參見圖1、圖2，本申請?zhí)峁┝艘环N用于輪式濕噴機的臂架系統(tǒng)，包括設(shè)置在機床I上的回轉(zhuǎn)臺2、與所述回轉(zhuǎn)臺2連接的臂架裝置，所述臂架裝置包括末端與回轉(zhuǎn)臺2鉸接的大臂3以及與所述大臂3前端連接的小臂4，則大臂和小臂通過回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)進行水平位置的調(diào)節(jié)。所