通孔中。
[0023]反力架固定在箱體底座上，反力架內(nèi)側(cè)安置同步液壓頂升裝置，用以控制滑車裝置的升降。
[0024]反力架支承滑車裝置?；囇b置3包括滑車31、滑塊32、滑桿33、滑車導(dǎo)軌34和雙作用空心液壓油缸35，滑桿33上套置滑車31，滑車31可在滑桿33上自由滑行，滑桿31兩端通過(guò)滾動(dòng)軸承36與滑塊32相連，滑桿33與滑塊32之間能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊32可以在滑車導(dǎo)軌34上滑行，滑車導(dǎo)軌是焊接固定在反向架上。雙作用空心液壓油缸35依托滑車裝置，套置在滑桿33上，雙作用空心液壓油缸35活塞桿與滑車35相連，控制滑車35在滑桿33方向上的移動(dòng)。
[0025]雙作用液壓油缸5、雙作用空心液壓油缸35的輸油管線上分別安裝有壓力傳感器57。
[0026]雙作用液壓油缸5、雙作用空心液壓油缸35和同步液壓頂升裝置2的外側(cè)通過(guò)固定架55安裝拉桿式位移傳感器56。
[0027]雙作用液壓油缸5、雙作用空心液壓油缸35包括液壓缸缸體53、液壓缸活塞桿58、導(dǎo)向套51、導(dǎo)向桿52，導(dǎo)向桿52穿套在所述導(dǎo)向套51中，導(dǎo)向桿52與所述液壓缸活塞桿58相連接，導(dǎo)向桿52與液壓缸活塞桿58平行設(shè)置，液壓缸缸體53內(nèi)裝有耐磨液壓油54。
[0028]機(jī)械抱箍6包括支架61、電動(dòng)伸縮桿62、2個(gè)弧形抱箍64，支架61 —端通過(guò)圓柱銷63鉸連接在雙作用液壓油缸5活塞桿上，支架61另一端通過(guò)電動(dòng)伸縮桿62連接弧形抱箍64，2個(gè)弧形抱箍64相對(duì)設(shè)置，電動(dòng)伸縮桿62與支架61鉸連接。電動(dòng)伸縮桿62與支架61通過(guò)圓柱銷63相連接。電動(dòng)伸縮桿62與弧形抱箍64通過(guò)圓柱銷63相連接。
[0029]箱體底座I上設(shè)有撐腳11。
[0030]本發(fā)明是在分析木結(jié)構(gòu)糾偏復(fù)位主要技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用現(xiàn)代機(jī)械原理與自動(dòng)控制科學(xué)所研制的木構(gòu)架半自動(dòng)糾偏復(fù)位裝置。該裝置以液壓泵站為動(dòng)力元件向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力；以液壓缸為執(zhí)行元件將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)化為裝置的機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)；以位移傳感器、壓力傳感器以及多種液壓閥為控制元件實(shí)現(xiàn)了位移、荷載變量的控制與反饋。該裝置克服了傳統(tǒng)糾偏工具的盲目施加力系和糾偏進(jìn)程不可控的缺點(diǎn)，對(duì)實(shí)現(xiàn)科學(xué)糾偏、精確糾偏具有重要的意義。
[0031]根據(jù)糾偏復(fù)位目標(biāo)，分解木結(jié)構(gòu)糾偏復(fù)位的主要技術(shù)指標(biāo)，基于現(xiàn)代機(jī)械原理與自動(dòng)控制科學(xué)，研制半自動(dòng)控制木結(jié)構(gòu)糾偏復(fù)位裝置。以結(jié)構(gòu)復(fù)位變形控制為目標(biāo)，將結(jié)構(gòu)空間變位分解為上下、左右、前后三向分量，設(shè)計(jì)機(jī)械裝置，將多組液壓裝置分別布設(shè)在機(jī)械裝置的相應(yīng)部位，實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器部位的空間位移目標(biāo)。在該機(jī)械裝置上安裝位移傳感器與壓力傳感器，測(cè)量空間位移變量與荷載變量，通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)械動(dòng)作位置進(jìn)行自動(dòng)控制，保證糾偏復(fù)位目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
[0032]本裝置能夠以可精確控制的速率能對(duì)歪閃木柱進(jìn)行張拉、頂撐操作。該裝置很好地解決了傳統(tǒng)技術(shù)手段盲目施加力系和難以控制糾偏進(jìn)程的問(wèn)題，可大幅減少古木結(jié)構(gòu)糾偏實(shí)施過(guò)程帶來(lái)的二次損傷，避免超限回復(fù)帶來(lái)的危害。本發(fā)明可以為古建木構(gòu)的糾偏修復(fù)保護(hù)提供一種新型的半自動(dòng)化機(jī)械裝置。
[0033]一種木構(gòu)架半自動(dòng)糾偏復(fù)位裝置的操作方法:
(1)開機(jī)前檢查液壓油箱油位、液壓缸及輸油管線有無(wú)漏油現(xiàn)象；
(2)接通電源，旋動(dòng)鑰匙啟動(dòng)裝置，待電源指示燈亮起、控制程序正常運(yùn)行即可操作裝置。
[0034](3)按下液壓泵站啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)油泵電機(jī)。
[0035](4)半自動(dòng)化操作:①在裝置觸摸屏中可以輸入油泵的壓力，使油泵輸出比較穩(wěn)定的油壓；?在控制面板中“1#設(shè)定位置”、“2#設(shè)定位置”、“3#設(shè)定位置”輸入框內(nèi)設(shè)定各液壓油缸的行程值；③點(diǎn)擊屏幕中“自動(dòng)伸縮”按鈕，裝置即可按設(shè)定行程完成動(dòng)作，同時(shí)面板上會(huì)反饋實(shí)時(shí)液壓油壓值、瞬時(shí)速度值以及當(dāng)前位置等數(shù)據(jù)信息。
[0036](5)操作完成后將所有油缸位置歸零，點(diǎn)控“停止”按鈕關(guān)閉油泵電機(jī)，最后旋動(dòng)鑰匙關(guān)閉電源。
[0037](6)在控制柜面板上設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸接口，可以導(dǎo)出裝置記錄的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，做分析研宄之用。
[0038](7)當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)可以按下“急?！卑粹o緊急制動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種木構(gòu)架半自動(dòng)糾偏復(fù)位裝置，其特征是，設(shè)有箱體底座(1)、機(jī)體立柱(9)、反力架(4)、滑車裝置(3)、橫臂(7)、同步液壓頂升裝置(2)、雙作用液壓油缸(5)、機(jī)械抱箍(6)； 所述機(jī)體立柱(9)、反力架(4)、同步液壓頂升裝置(2)分別固定在所述箱體底座(I)上，同步液壓頂升裝置(2)位于所述反力架(4)內(nèi)，反力架(4)支承所述滑車裝置(3)，同步液壓頂升裝置(2)驅(qū)動(dòng)連接所述滑車裝置(3)，用以控制所述滑車裝置(3)的升降； 所述橫臂(7 )通過(guò)十字交鉸(8 )設(shè)置在機(jī)體立柱(9 )上方；橫臂(7 )前端設(shè)置所述雙作用液壓油缸(5)，雙作用液壓油缸(5)活塞桿伸出橫臂(7)外并活動(dòng)連接所述機(jī)械抱箍(6);橫臂(7)后端與所述滑車裝置(3)鉸連接； 箱體底座(I)內(nèi)設(shè)有液壓泵站(10)，液壓泵站(10)通過(guò)輸油管線分別連接所述液壓油缸(5)和同步液壓頂升裝置(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木構(gòu)架半自動(dòng)糾偏復(fù)位裝置，其特征是，所述滑車裝置(3)包括滑車(31)、滑塊(32 )、滑桿(33 )、滑車導(dǎo)軌(34 )、雙作用空心液壓油缸(35 ); 滑桿(33)兩端通過(guò)滾動(dòng)軸承與滑塊(22)相連，滑桿(33)與滑塊(32)之間能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊(32)沿滑車導(dǎo)軌(34)平動(dòng)，滑車導(dǎo)軌(34)固定在所述反力架(4)上； 滑車(31)穿套在滑桿(33)上，滑車(31)可在滑桿(33)上自由滑行，滑車(31)與所述橫臂(7)端部鉸連接； 雙作用空心液壓油缸(35)穿套在所述滑桿(31)上，雙作用空心液壓油缸(35)活塞桿驅(qū)動(dòng)連接所述滑車(31)，雙作用空心液壓油缸(35 )用于控制滑車(31)在滑桿(33 )方向上的移動(dòng)，雙作用空心液壓油缸(35)通過(guò)輸油管線連接所述液壓泵站(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木構(gòu)架半自動(dòng)糾偏復(fù)位裝置，其特征是，所述十字交鉸(8)包括第一滾動(dòng)軸承(82)、第二滾動(dòng)軸承(83)，第一滾動(dòng)軸承(82)兩側(cè)對(duì)稱焊接所述第二滾動(dòng)軸承(83)，第一滾動(dòng)軸承(82)垂直設(shè)置，第二滾動(dòng)軸承(83)水平設(shè)置；所述立柱(9)頂部設(shè)有垂直設(shè)置的套桿(84)，套桿(84)上套置所述第一滾動(dòng)軸承(82);所述橫臂腹部位置設(shè)有兩個(gè)橫臂耳環(huán)(81 )，兩個(gè)橫臂耳環(huán)(81)上設(shè)有通孔，所述第二滾動(dòng)軸承(83)對(duì)應(yīng)穿套在所述橫臂耳環(huán)(81)的通孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木構(gòu)架半自動(dòng)糾偏復(fù)位裝置，其特征是，所述雙作用液壓油缸(5)和雙作用空心液壓油缸(35)的輸油管線上設(shè)有壓力傳感器(57)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木構(gòu)架半自動(dòng)糾偏復(fù)位裝置，其特征是，所述雙作用液壓油缸(5)、雙作用空心液壓油缸(35)、同步液壓頂升裝置(2)的外側(cè)設(shè)有拉桿式位移傳感器(56)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木構(gòu)架半自動(dòng)糾偏復(fù)位裝置，其特征是，所述雙作用液壓油缸(5)、雙作用空心液壓油缸(35)包括液壓缸缸體(53)、液壓缸活塞桿(58)、導(dǎo)向套(51)、導(dǎo)向桿(52)，導(dǎo)向桿(52)穿套在所述導(dǎo)向套(51)中，導(dǎo)向桿(52)與所述液壓缸活塞桿(58)相連接，導(dǎo)向桿(52)與液壓缸活塞桿(58)平行設(shè)置，液壓缸缸體(53)內(nèi)裝有耐磨液壓油(54)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木構(gòu)架半自動(dòng)糾偏復(fù)位裝置，其特征是，所述機(jī)械抱箍(6)包括支架(61)、電動(dòng)伸縮桿(62 )、2個(gè)弧形抱箍(64 )，支架(61)—端鉸連接在所述雙作用液壓油缸(5)活塞桿上，支架(61)另一端通過(guò)電動(dòng)伸縮桿(62)連接所述弧形抱箍(64)，2個(gè)弧形抱箍(64)相對(duì)設(shè)置，電動(dòng)伸縮桿(62)與支架(61)鉸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的木構(gòu)架半自動(dòng)糾偏復(fù)位裝置，其特征是，所述箱體底座(I)上設(shè)有撐腳(10)。
【專利摘要】一種木構(gòu)架半自動(dòng)糾偏復(fù)位裝置，設(shè)有箱體底座、機(jī)體立柱、反力架、滑車裝置、橫臂、同步液壓頂升裝置、雙作用液壓油缸、機(jī)械抱箍。箱體底座內(nèi)設(shè)有液壓泵站，箱體底座上固定機(jī)體立柱和反力架；機(jī)體立柱頂部通過(guò)十字交鉸連接橫臂中部；橫臂前端設(shè)有雙作用液壓油缸，雙作用液壓油缸活塞桿伸出橫臂外；雙作用液壓油缸活塞桿通過(guò)圓柱銷連接機(jī)械抱箍；橫臂后端與滑車裝置中的滑車相鉸接；滑車能夠?qū)崿F(xiàn)在滑車裝置平面內(nèi)的任意平動(dòng)；反力架內(nèi)側(cè)安置同步液壓頂升裝置用以控制滑車裝置的升降；液壓泵站通過(guò)輸油管線分別連接雙作用液壓油缸和同步液壓頂升裝置。本發(fā)明用以實(shí)現(xiàn)古建木結(jié)構(gòu)柱網(wǎng)糾偏的自動(dòng)化和精確化控制，更好地修繕保護(hù)木結(jié)構(gòu)建筑。
【IPC分類】E02D35-00
【公開號(hào)】CN104746540
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510041845
【發(fā)明人】李勝才, 曹鵬, 胡軍師
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日