工程機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓挖掘機等工程機械，該液壓挖掘機具備安裝有作業(yè)裝置且在左右方向上擺動的搖擺柱、和通過搖擺柱的一對側板之間并朝向上方延伸設置的液壓軟管。
【背景技術】
[0002]作為這種現有技術，存在專利文獻I所公開的技術。該現有技術是液壓挖掘機，例如小型挖掘機，該小型挖掘機具備:構成車體的行駛體及回轉體；配置于回轉體的回轉框架的前側位置且能夠在左右方向上擺動的起重臂搖擺托架、即搖擺柱；安裝于該起重臂搖擺托架且包含液壓缸的作業(yè)裝置；以及配置于回轉體的回轉框架的后部且確保與作業(yè)裝置的重量平衡的配重。在回轉體的回轉框架上配置有駕駛席，在回轉體的前面位置、即駕駛席的前側位置，配置有構成構造物的扶手。另外，具備一對支承軸、即上部支承軸及下部支承軸，該上部支承軸及下部支承軸連結起重臂搖擺托架和形成車體的回轉體的回轉框架，隔著間隙上下配置且在鉛垂方向上延伸設置。在起重臂搖擺托架安裝有形成作業(yè)裝置的起重臂以及起重臂缸。
[0003]另外，該現有技術具備多個液壓軟管，該多個液壓軟管以通過形成于一對支承軸間的上述間隙，并在起重臂搖擺托架的對置的一對側板間通過的方式朝向上方延伸設置，對驅動作業(yè)裝置所包含的起重臂缸、懸臂缸等液壓缸的壓力油進行引導。該液壓軟管在起重臂搖擺托架內被裝配保持于軟管夾緊件，該軟管夾緊件安裝于固定有一對側板的壁板上。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2001 - 254395號公報

【發(fā)明內容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]在上述的現有技術中，若起重臂搖擺托架接近配置于回轉體的前面位置的構造物、例如扶手，則有在使作業(yè)裝置的起重臂上升了時的液壓軟管的膨脹部分與扶手干涉的擔憂。因此，在現有技術中，具有在遠離扶手的前側位置將起重臂搖擺托架連結于回轉框架的傾向，以免在使起重臂上升了時液壓軟管與扶手干涉。
[0009]另外，若這樣配置起重臂搖擺托架，則在使作業(yè)裝置所包含的起重臂、懸臂、鏟斗例如在水平方向延伸時的從回轉體的回轉中心至作業(yè)裝置的前端的距離、即長臂變長，因此作業(yè)時的力矩變大，需要設置與這樣大的力矩對應的大重量的配重。
[0010]這樣，在現有技術中，在起重臂搖擺托架即搖擺柱設置在遠離配置于回轉體即車體的前面位置的構造物的位置這方面、還有需要設置重量大的配重這方面，在該工程機械的小型化以及輕型化上容易受到制約。此外，小型挖掘機特別希望通過配重的輕型化來獲得小型化。
[0011]本發(fā)明是根據上述現有技術中的實際狀況而提出的方案，其目的在于提供一種工程機械，其不會產生液壓軟管的膨脹部分與配置在車體的前面位置的構造物的干涉，能夠以接近配置于車體的前面位置的構造物的方式配置搖擺柱。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]為了實現該目的，本發(fā)明的工程機械，具備:車體；搖擺柱，其安裝于該車體且能夠在左右方向上擺動；作業(yè)裝置，其安裝于該搖擺柱且包含液壓缸；配重，其配置于上述車體的后部且確保與上述作業(yè)裝置的重量平衡；以及液壓軟管，其通過上述搖擺柱的對置的一對側板之間并朝向上方延伸設置，且引導對上述作業(yè)裝置的上述液壓缸進行驅動的壓力油，上述工程機械的特征在于，具備第一導向部，該第一導向部設置于上述搖擺柱，在上述液壓軟管伴隨上述作業(yè)裝置的驅動而欲向朝向配置于上述車體的前面位置的構造物的方向膨脹時，限制上述液壓軟管的接近上述構造物的方向的移動，并且向下方引導上述液壓軟管。
[0014]這樣構成的本發(fā)明在液壓軟管向朝向配置于車體的前面位置的構造物的方向膨脹了時，由第一導向部限制液壓軟管接近構造物的方向的移動。另外，此時，液壓軟管被第一導向部向下方引導，保持為液壓軟管的膨脹部分的形狀變小。由此，本發(fā)明能夠可靠地防止液壓軟管與構造物的干涉。因此，本發(fā)明能夠以接近配置于車體的前面位置的構造物的方式配置搖擺柱。伴隨于此，本發(fā)明能夠縮短從車體的中心至作業(yè)裝置的前端的距離，從而能夠減小作業(yè)時的力矩，與之對應地能夠減輕配重的重量。
[0015]另外，本發(fā)明在上述發(fā)明中，其特征在于，上述第一導向部由導向板構成，該導向板具有平板部和傾斜板部，該平板部安裝于上述搖擺柱，該傾斜板部從該平板部豎立設置，并具有以與上述液壓軟管的膨脹部分對置的方式配置的面部，且形成為隨著朝向上方而接近上述構造物。
[0016]這樣構成的本發(fā)明在膨脹的液壓軟管與導向板的傾斜板部的面部接觸了時，由導向板的傾斜板部限制液壓軟管的移動，以免接近配置于車體的前面位置的構造物，并且能夠與傾斜板部的傾斜角度相應地將膨脹的液壓軟管順暢地向下方引導。另外，膨脹了時的液壓軟管具有高的剛性，對傾斜板部施加較大的按壓力，但由于此時能夠較大地確保液壓軟管所接觸的傾斜板部的接觸部分的面積，因此能夠將液壓軟管相對于傾斜板部的接觸面壓抑制得較小。由此，能夠防止與導向板接觸的液壓軟管的損耗。
[0017]另外，本發(fā)明在上述發(fā)明中，其特征在于，上述作業(yè)裝置的上述液壓缸包含一端連結于上述搖擺柱的特定液壓缸，具備第二導向部，該第二導向部設置于上述搖擺柱，在上述液壓軟管伴隨上述作業(yè)裝置的驅動而欲向朝向上述特定液壓缸的方向膨脹時，限制上述液壓軟管的接近上述特定液壓缸的方向的移動，并且向下方引導上述液壓軟管。
[0018]這樣構成的本發(fā)明在驅動作業(yè)裝置的作業(yè)中，在液壓軟管向朝向特定液壓缸的方向膨脹了時，由第二導向部限制液壓軟管接近特定液壓缸的方向的移動。另外，此時，液壓軟管被第二導向部向下方引導，保持為液壓軟管的膨脹部分的形狀小。因此，能夠可靠地防止液壓軟管與特定液壓缸的干涉。
[0019]另外，本發(fā)明在上述發(fā)明中，其特征在于，上述第二導向部由在與上述液壓軟管的延伸設置方向正交的左右方向上延伸設置的桿、或者以與上述液壓軟管的膨脹部分對置的方式配置有面部的板部件構成。
[0020]這樣構成的本發(fā)明在由桿構成第二導向部的情況下，能夠使第二導向部為簡單的構造，富有實用性，并且對制造成本的降低做出貢獻。另外，在由板部件構成第二導向部的情況下，能夠將與第二導向部接觸的液壓軟管的接觸面壓抑制得較低，能夠防止液壓軟管的損耗。
[0021]另外，本發(fā)明在上述發(fā)明中，其特征在于，上述工程機械由小型挖掘機構成，該小型挖掘機包含:構成車體的行駛體及回轉體；設置于上述回轉體的回轉框架上的駕駛席；以及配置于上述駕駛席的前側位置且形成上述構造物的扶手，上述搖擺柱安裝于上述回轉體的上述回轉框架的前側位置，上述作業(yè)裝置包含與上述搖擺柱連結的起重臂，上述特定液壓缸由驅動上述起重臂的起重臂缸構成。
[0022]這樣構成的本發(fā)明不會產生液壓軟管的膨脹部分與配置于駕駛席的前側位置的扶手的干涉，能夠以接近扶手的方式配置搖擺柱。由此，能夠減輕配重的重量，從而能夠實現該小型挖掘機的小型化。
[0023]發(fā)明的效果
[0024]本發(fā)明具備第一導向部，該第一導向部設置于搖擺柱，在液壓軟管伴隨作業(yè)裝置的驅動而欲向朝向配置于車體的前面位置的構造物的方向膨脹時，限制液壓軟管的接近構造物的方向的移動，并且向下方引導液壓軟管，因此不會產生液壓軟管的膨脹部分與配置于車體的前面位置的構造物的干涉，能夠以接近配置于車體的前面位置的構造物的方式配置搖擺柱。由此，相比以往，本發(fā)明能夠縮短使作業(yè)裝置在水平方向上延伸時的從車體的中心至作業(yè)裝置的前端的距離、即縮短長臂，能夠將作業(yè)時的力矩抑制得較小。伴隨于此，相比以往，能夠減輕配重的重量。因此，本發(fā)明能夠實現以往較難的該工程機械的小型化以及輕型化。
【附圖說明】
[0025]圖1是表示構成本發(fā)明的工程機械的第一實施方式的小型挖掘機的側視圖。
[0026]圖2是放大表示第一實施方式所具備的搖擺柱部分的側視圖。
[0027]圖3是圖2的主要部分正面剖視圖。
[0028]圖4是表示構成第一實施方式所具備的第一導向部的導向板部分的立體圖。
[0029]圖5是分解表不圖4所不的導向板的立體圖。
[0030]圖6是表示第一實施方式的動作的圖，是表示使起重臂開始上升的狀態(tài)的主要部分側視圖。
[0031]圖7是表示第一實施方式的動作的圖，是表示使起重臂從圖6所示的狀態(tài)進一步上升的狀態(tài)的主要部分側視圖。
[0032]圖8是表示第一實施方式的動作的圖，是表示使起重臂上升到最上位置的狀態(tài)的主要部分側視圖。
[0033]圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式的工程機械的主要部分結構的立體圖。
[0034]圖10是表示從圖9所示的狀態(tài)去掉構成第二導向部的導向板的狀態(tài)的立體圖。
【具體實施方式】
[0035]以下，基于附圖對本發(fā)明的工程機械的實施方式進行說明。
[0036]本發(fā)明的工程機械的第一實施方式例如是構成小型機械的小型挖掘機，如圖1所示，該小型挖掘機具備構成車體的行駛體I以及配置于行駛體I上的回轉體2。另外，該小型挖掘機具備:安裝于回轉體2的回轉框架2a的前側位置且能夠在左右方向上擺動的搖擺柱3 ;以及以能夠進行上下方向的轉動的方式安裝于該搖擺柱3且進行土砂的挖掘作業(yè)等的作業(yè)裝置4。
[0037]作業(yè)裝置4包含:安裝于搖擺柱3的起重臂5 ;安裝于該起重臂5的前端的懸臂6 ；以及安裝于該懸臂6的前端的鏟斗7。另外，作業(yè)裝置4包含多個液壓缸、即驅動起重臂4的起重臂缸5a、驅動懸臂6的懸臂缸6a以及驅動鏟斗7的鏟斗缸7a。上述的起重臂缸5a構成一端連結于搖擺柱3的特定液壓缸。
[0038]在回轉體2的回轉框架2a上配置有駕駛席8，并以覆蓋駕駛席8的上方的方式設置有頂棚9。在駕駛席8的后部，配置有確保與作業(yè)裝置4的重量平衡的配重10。在回轉框架2a上的駕駛席8的前方位置，配置有扶手11，該扶手11構成配置于車體即回轉體2的前面位置的構造物。
[0039]如圖2所示，本實施方式具備上部支承軸12a和下部支承軸12b，該上部支承軸12a和下部支承軸12b連結搖擺柱3和回轉框架2，并隔著間隙13上下配置，且在鉛垂方向上延伸設置。另外，如圖2、3所示，本實施方式具備多根液壓軟管14，該多根液壓軟管14通過上部支承軸12a與下部支承軸12b之間的間隙13，以通過搖擺柱3的相互對置的側板3a、3b之間并朝向上方的方式延伸設置，且對驅動上述的起重臂缸5a、懸臂缸6a等的壓力油進行引導。
[0040]另外，本實施方式具備第一導向部，該第一導向部設置于搖擺柱3，在液壓軟管14伴隨作業(yè)裝置4的驅動而欲向朝向配置于回轉體2的前面位置的構造