、202的每個叉部250都具有與叉部250的內(nèi)側260連接的叉加強板258、259。叉加強板258、259基本上等同。相應地，應理解的是，對一個叉加強板的描述同樣適用于另一個叉加強板。
[0059]每個叉加強板258、259都在叉部250處與一對側壁201、202中的相應一個側壁的內(nèi)表面210連接。每個叉加強板258、259都包括近側板端部270和遠側板端部272。第一叉加強板258和第二叉加強板259兩者的近側板端部270與動臂鼻狀部188成靠接關系。
[0060]參照圖6，叉加強板259限定出銷開口 274。銷開口 274與側壁202——叉加強板259與其連接——的斗桿安裝開口 252成對齊關系，以允許銷延伸穿過其中。
[0061]叉加強板259包括外周276，外周276具有一對頂端部段280、281、一對尾端部段283,284和近側部段287。一對頂端部段280、281在遠側板端部272處會聚在一起以限定出頂端289。頂端289具有凸彎曲外緣。叉加強板259的一對頂端部段280、281限定出其間的頂端角Φ。在實施例中，頂端角Φ處于40°到60°之間的范圍內(nèi)。在又一些實施例中，頂端角Φ處于45°到55°之間的范圍內(nèi)。圖示的頂端角Φ為約50°。
[0062]—對尾端部段283、284分別與一對頂端部段280、281鄰近并朝向彼此會聚，從而從一對頂端部段280、281朝向叉加強板259的近側板端部270移動。在實施例中，一對尾端部段283、284可以配置成會聚，使得鼻狀部包覆板222在載荷下發(fā)生的應力集中相對于具有不帶會聚的尾端部段的尾部的叉加強板減小。帶有會聚的頂端部段280、281和尾端部段283、284的叉加強板259的大體“箭頭”形狀有助于與例如矩形形狀相比減小應力集中。
[0063]叉加強板259的一對尾端部段283、284限定出其間的尾端角γ。在實施例中，頂端角Φ大于尾端角丫。在實施例中，尾端角γ處于10°到30°之間的范圍內(nèi)。在又一些實施例中，尾端角γ處于15°到25°之間的范圍內(nèi)。圖示的尾端角γ為約18°。
[0064]近側部段287在叉加強板259的近側板端部270處布置于一對尾端部段283、284之間。近側部段287是凹的。近側部段287與動臂鼻狀部188的一部分成靠接關系并具有與其互補的形狀。
[0065]參照圖5，一對側壁201、202均包括頂部邊緣292和底部邊緣294。頂部204與各側壁201、202的內(nèi)表面210連接，使得頂部204與各側壁201、202的頂部邊緣292成鄰近、偏離的關系。底部206與各側壁201、202的內(nèi)表面210連接成使得底部206與各側壁201、202的底部邊緣成鄰近、偏離的關系，以由此形成具有兩個交叉件(頂部204和底部206)的改良Η形截面。
[0066]外側叉加強板258和內(nèi)側叉加強板259與鼻狀部包覆板222靠接。將叉加強板258,259連接的所有焊接部位都位于動臂本體182的內(nèi)腔224之外且容易到達以進行檢查和修復。叉加強板258、259的使用允許可接受的載荷應力分布水平而不在動臂本體182的內(nèi)腔224內(nèi)使用內(nèi)部焊接部位或擋板。
[0067]現(xiàn)在參照圖7-10，示出了根據(jù)本發(fā)明的原理構成的斗桿372。圖7的斗桿372可用于例如圖1中所示的機具系統(tǒng)58的聯(lián)動組件中。圖7的斗桿372可在叉端部處與圖2的動臂170樞轉地聯(lián)接成使得斗桿372布置于第一叉加強板258和第二叉加強板259的內(nèi)側以及其間。圖示的斗桿372包括斗桿本體395、近側斗桿致動器樞軸端部402、斗桿接頭組件404、遠側機具樞軸端部406、過渡聯(lián)動樞軸407和機具致動器樞軸托架408。
[0068]斗桿本體395包括一對側壁410、411、頂部414和底部417。一對側壁410、411彼此成側向間隔開的關系。側壁410、411彼此基本上等同。
[0069]參照圖7和8，側壁410、411均包括彼此成面對關系的內(nèi)表面420和彼此背離的外表面421。各圖示的側壁410、411由單個、整體的側壁板組成。
[0070]參照圖8，各側壁410、411在其中限定出斗桿樞軸開口 425、機具樞軸開口 427和過渡聯(lián)動樞軸開口 429。參照圖7和8，各側壁410、411包括限定出近側斗桿致動器樞軸端部402的安裝耳部437的近側角部434。各側壁410、411包括從作為機具致動器樞軸托架408的一部分的頂部邊緣444延伸的突出的安裝耳部440、441。
[0071]頂部414和底部417均在一對側壁410、411之間延伸。頂部414和底部417可通過例如焊接操作與側壁410、411的內(nèi)表面420連接(還參看圖10)。一對側壁410、411、頂部414和底部417形成限定出內(nèi)腔450的箱形梁型結構。
[0072]參照圖8，頂部414和底部417可利用可以從斗桿本體395的外部檢查的外部焊接部位來與遠側機具樞軸端部406的機具樞軸管455連接。頂部可以經(jīng)由外部焊接部位在與近側斗桿致動器樞軸端部鄰近的端部457與底部連接。
[0073]頂部414和底部417通過任何合適的焊接操作來與一對側壁410、411連接。斗桿372基本上不存在布置于斗桿本體395的內(nèi)腔450內(nèi)的結構焊接部。斗桿本體395不存在任何在一對側壁410、411之間延伸的任何側向結構構件且不具有布置于斗桿本體395的內(nèi)腔450內(nèi)的結構焊接部。
[0074]參照圖7和8，近側斗桿致動器樞軸端部402包括側壁410、411的每個近側角部434和分別焊接在側壁410、411的內(nèi)表面420上且布置于內(nèi)腔450的外側的一對軸承座470、471。軸承座470、471配置成穿過其中接納用于將斗桿致動器78的遠端111與圖7的斗桿372樞轉地連接的合適的銷。在圖示的實施例中，軸承座470、471包括多個開口 474以幫助允許使用斗桿372作為用于不同舊系統(tǒng)的改裝部件。
[0075]遠側機具樞軸端部406包括機具樞軸管455和一對加強板475 (圖7中示出了一個)。機具樞軸管455穿過各側壁410、411的機具樞軸開口 427延伸并與一對側壁410、411連接。加強板475分別與側壁410、411連接成使得各加強板475與延伸穿過相應加強板475中的管開口 477的機具樞軸管455成外接關系。在實施例中，各加強板475與機具樞軸管455之間的區(qū)域可以使用來自各側壁410、411的外表面421的坡口焊填充并使用角焊精整加工，使得遠側機具樞軸端部406與斗桿本體395連接而不使用布置于斗桿本體395的內(nèi)腔450內(nèi)的任何焊接部。在實施例中，過渡聯(lián)動樞軸407可以具有類似于遠側機具樞軸端部406的結構。
[0076]參照圖7和8，斗桿本體395包括一對機具致動器軸承座480、481。機具致動器軸承座480、481分別布置成與側壁410、411的內(nèi)表面420成靠接關系并與機具致動器樞軸托架408對齊。一對機具致動器軸承座480、481配置成將由一銷產(chǎn)生的載荷分別傳遞到一對側壁410、411，該銷將機具致動器80與機具致動器樞軸托架408樞轉地聯(lián)接。因此，機具致動器軸承座480、481幫助將機具致動器80產(chǎn)生的載荷傳遞到側壁410、411中并離開斗桿372的頂部414。
[0077]參照圖7和9，斗桿本體395包括布置于近側斗桿致動器樞軸端部402和機具致動器樞軸托架408之間的凸伸出部490。凸伸出部490配置成相對于類似但不帶凸伸出部的本體減小斗桿本體395中在近側斗桿致動器樞軸端部402和機具致動器樞軸托架408處產(chǎn)生的應力集中。凸伸出部490可以配置成沿通過與斗桿372樞轉地聯(lián)接的斗桿致動器78和機具致動器80的相互作用而形成的載荷路徑安放支承材料。
[0078]參照圖7和9，斗桿接頭組件404可以用來將圖7的斗桿372與圖2的動臂170樞轉地聯(lián)接。斗桿接頭組件404包括斗桿接頭管502、第一斗桿接頭加強板504和第二斗桿接頭加強板505。第一斗桿接頭加強板504和第二斗桿接頭加強板505分別與側壁410、411連接。第一斗桿接頭加強板504和第二斗桿接頭加強板505基本上彼此等同。相應地，應理解的是，對一個斗桿接頭加強板的描述同樣適用于另一個斗桿接頭加強板。
[0079]斗桿接頭管502在一對側壁410、411之間延伸并與其連接。斗桿接頭管502布置于一對側壁410、411兩者的斗桿樞軸開口 425內(nèi)。
[0080]每個斗桿接頭加強板504、505都與側壁410、411的其中一個連接。每個斗桿接頭加強板504、505都包括中央部510、第一臂512和第二臂514。中央部510限定出管開口517。中央部510與斗桿接頭管502成外接關系，使得斗桿接頭管520布置于管開口 517內(nèi)。第一臂512從中央部510延伸并具有第一端部520。第二臂514從中央部510延伸并具有第二端部522。
[0081]參照圖9，斗桿接頭加強板505的第一端部520和第二端部522可以配置成幫助減少沿其焊接邊緣產(chǎn)生載荷應力區(qū)域。在圖示的實施例中，斗桿接頭加強板505的第一端部520和第二端部522延伸到端點，使得它們沿由斗桿本體395限定出的中心軸線NA布置(參看圖9) ο
[0082]參照圖9，斗桿接頭加強板505的第一臂512沿第一臂軸線525延伸，而斗桿接頭加強板505的第二臂514