一種帶清淤螺旋輸送的氣動式地下排水管道清淤機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及市政地下排水管道清理領(lǐng)域，尤其涉及一種帶清淤螺旋輸送的氣動式地下排水管道清淤機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]城市地下排水管是防止城市內(nèi)澇、排水的重要系統(tǒng)，對于眾多支線排水系統(tǒng)，氣管道直徑只有600mm和800_。這么小的管道清游無法人工進入操作，現(xiàn)有的排水管道內(nèi)沉淀污泥回收裝置是工作人員手執(zhí)與地面上裝有空吸栗的回收罐相連的吸引軟管嘴進入排水管道內(nèi)，將沉淀污泥從該吸引軟管嘴回收到地面上的回收罐中。因排水管道中的工作環(huán)境差，且散發(fā)濃臭的氣味，因此，難以長時間作業(yè)，工作效率低，當(dāng)沉淀污泥呈固結(jié)狀態(tài)時，僅靠吸引力從軟管嘴吸引回收尚有困難，不可能將沉淀污泥從排水管道內(nèi)的淤泥全部清理掉。之后也有相關(guān)人員研發(fā)出自動清淤裝置，如中國專利85101273所述的污泥回收裝置，但其在實現(xiàn)過程中機械裝備安裝復(fù)雜，占用面積大，無法達到真正的經(jīng)濟實用性。
[0003]發(fā)明專利CN104060683A公開了一種氣動式地下排水管道清淤裝置，包括鏟板、前安裝盤、前法蘭筒、支撐缸、推進缸、支撐環(huán)、波紋袋、后法蘭筒、后安裝盤、后支撐缸等，當(dāng)氣動式地下排水管道清淤裝置放到所要工作的管道中后，其各個氣缸依照氣路順序分別動做，在管道中可實現(xiàn)自行走，同時驅(qū)動波紋栗吸排淤泥，淤泥可以通過輸送管道輸送到達地面從而實現(xiàn)清理。該發(fā)明前端鏟板為一個圓錐筒狀，實驗中發(fā)現(xiàn)不方便將管道中的污染物裝入清淤裝置，本發(fā)明在此基礎(chǔ)上，采用清淤螺旋輸送實現(xiàn)淤積物的裝填問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了能夠更好的清理排水管道中的淤泥，本發(fā)明的實施例提供了一種帶清淤螺旋輸送的氣動式地下排水管道清淤機器人，包含主架組件、輸送組件和清理組件；清理組件固定安裝在主架組件的前端，輸送組件安裝在主架組件的軸心位置，清理組件與輸送組件連通；
[0005]進一步地，所述的主架組件包括安裝盤、支撐缸、推進缸；安裝盤為前、后兩個相對設(shè)置，在前后安裝盤的外側(cè)均勻布置支撐缸；推進缸的兩端分別連接前后安裝盤；
[0006]進一步地，所述的輸送組件包括波紋管伸縮導(dǎo)向桿、波紋管支撐環(huán)和波紋管；波紋管伸縮導(dǎo)向桿穿過前、后安裝盤對應(yīng)的通孔，通過螺母與前、后安裝盤連接；波紋管支撐環(huán)套在波紋管伸縮導(dǎo)向桿上；波紋管設(shè)在波紋支撐環(huán)上；
[0007]進一步地，所述的清理組件包含螺旋輸送筒、氣動馬達、螺旋板、底座、U形連接板、擺動氣缸和攪動叉；在前端的安裝盤的上方外側(cè)固定有U形連接板，在U形連接板與安裝盤之間固定裝有螺旋輸送筒，在螺旋輸送筒的上端固定裝有氣動馬達，氣動馬達的軸上固定裝有螺旋板；在U形連接板的外側(cè)通過螺紋固定底座，在底座上安裝擺動氣缸，在擺動氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝攪動叉。
[0008]進一步地，所述清理組件中，螺旋輸送筒的上部為圓筒形，中間開有圓孔，并通過圓筒與前端的安裝盤的中心孔對準連接；螺旋輸送筒的下端為扇形的鏟板；攪動叉的底端為多個叉形。
[0009]進一步地，所述的主架組件中，前、后安裝盤上分別安裝的支撐缸數(shù)量至少為三個，均勻安裝在前、后安裝盤外側(cè)的周邊；推進缸的數(shù)量至少為二個，沿管道軸向均勻布置，兩端分別用螺栓連接前后安裝盤的內(nèi)側(cè)。
[0010]進一步地，所述的輸送組件，波紋管伸縮導(dǎo)向桿兩端分別連接前、后安裝盤；波紋管支撐環(huán)套在波紋管伸縮導(dǎo)向桿上；波紋管設(shè)在波紋支撐環(huán)上；波紋管伸縮導(dǎo)向桿、波紋管支撐環(huán)和波紋管組成波紋容積栗，其進口閥安裝在前端的安裝盤的中心孔處，其出口閥安裝在后端的安裝盤的中心孔處。由波紋管伸縮導(dǎo)向桿、波紋管支撐環(huán)和波紋管組成波紋式容積栗。
[0011]進一步地，波紋管伸縮導(dǎo)向桿的數(shù)量至少為兩個。
[0012]由上述本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例通過攪動叉攪拌淤泥，使得淤泥更容易被螺旋輸送筒輸送，而螺旋輸送筒下端的鏟板設(shè)計，使得淤泥更容易被輸送至波紋式容積栗中。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明實施例一種帶清淤螺旋輸送的氣動式地下排水管道清淤機器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實施例一種帶清淤螺旋輸送的氣動式地下排水管道清淤機器人的支撐缸分布示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實施例一種帶清淤螺旋輸送的氣動式地下排水管道清淤機器人的鏟板俯視圖。
[0017]圖中各標(biāo)記如下:攪動叉1 ;擺動氣缸2 ;U形連接板3 ;氣動馬達4 ;螺旋板5 ;螺旋輸送筒6 ;波紋管支撐環(huán)7 ;推進缸8 ;波紋管9 ;波紋管伸縮導(dǎo)向桿10 ;支撐缸11 ;安裝盤
12;支撐輪13 ;底座14 ;圓筒15 ;支撐墊16。
【具體實施方式】
[0018]下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0019]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數(shù)形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)的列出項的任一單元和全部組合。
[002