連接梁的兩端固定連接主梁12，主梁置于支腿的上端。每根主梁的上部設(shè)有一個(gè)液壓油缸A13，液壓油缸A的固定端固定在主梁上。每根主梁的上部均設(shè)有軌道14，每個(gè)軌道內(nèi)滑動(dòng)連接兩個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)15，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑輪A、連接軸和固定片。每個(gè)滑輪A16的中部設(shè)有通孔，通孔內(nèi)插接連接軸17，連接軸的兩端設(shè)有固定片18。在四個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部固定連接行走基座19，行走基座為長(zhǎng)方體。上述液壓油缸A活塞桿的自由端固定在行走基座的側(cè)壁上。在行走基座的上部固定連接液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)基座20。液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)基座的上部設(shè)有液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)21，液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)基座和行走基座的中部設(shè)有條形通孔。液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒22上，設(shè)有四根鋼絲繩。吊具基座23為前后開口的方形殼體，在吊具基座內(nèi)部的兩端，分別固定連接一組隔板24，分別為隔板A和隔板B，每組隔板與相鄰的吊具基座側(cè)壁之間插接連桿25，在每組隔板之間，設(shè)有銷軸A26，銷軸A的上部插接在連桿上。隔板A與相鄰的吊具基座側(cè)壁之間、隔板B與隔板A之間，均設(shè)有滑輪B27，滑輪B的中部插接在連桿上。上述四根鋼絲繩的自由端分別與吊具基座中的滑輪B相連。在吊具基座的下部，固定連接一個(gè)液壓馬達(dá)B28，液壓馬達(dá)B的輸出軸的自由端通過(guò)螺紋連接，與齒輪29的凸臺(tái)一側(cè)內(nèi)壁相嚙合。在齒輪的凸臺(tái)另一側(cè)內(nèi)壁與液壓馬達(dá)C30的輸出軸的自由端，通過(guò)螺紋連接相嚙合。齒輪的下表面固定連接一個(gè)連接塊31，連接塊的下部分別與兩個(gè)液壓油缸B32的固定端相連，液壓缸B活塞桿的自由端與橫梁A33的上表面相連。在橫梁A的上表面設(shè)有一組基座34，基座上固定連接一組連接片35，每個(gè)連接片的中部設(shè)有通孔，基座與連接片組成連接基座。在橫梁A的上表面的Y向連接基座36內(nèi)，通過(guò)螺栓與上述銷軸A的下部活動(dòng)連接。在橫梁A的下表面與橫梁B37的上表面，對(duì)應(yīng)位置處均設(shè)有一組X向連接基座38，在橫梁A的下表面的X向連接基座通過(guò)螺栓與銷軸B39的上部活動(dòng)連接，橫梁B的上表面的X向連接基座通過(guò)螺栓與銷軸B的下部活動(dòng)連接。在橫梁B的上表面設(shè)有四個(gè)連接銷40。橫梁B與橫梁A之間通過(guò)液壓油缸C41相連，液壓油缸C的固定端通過(guò)螺栓與Z向連接基座A42相連，Z向連接基座A固定在橫梁B的側(cè)壁上。液壓油缸C活塞桿的自由端通過(guò)銷軸C43與Z向連接基座B44相連，Z向連接基座B固定在橫梁A的側(cè)壁上。液壓站分別與驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)A、液壓油缸A、液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)、液壓馬達(dá)B、液壓馬達(dá)C、液壓油缸B和液壓油缸C，通過(guò)油管相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地下管廊拼裝機(jī)，主要包括地下凹槽、導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、卡塊、液壓馬達(dá)A、連接塊、小車架、支腿、橫梁、連接梁、液壓栗站、主梁、液壓油缸A、軌道、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑輪A、連接軸、固定片、行走基座、液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)基座、液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)、卷筒、吊具基座、隔板、連桿、銷軸A、滑輪B、液壓馬達(dá)B、齒輪、液壓馬達(dá)C、連接塊、液壓油缸B、橫梁A、基座、連接片、Y向連接基座、橫梁B、X向連接基座、銷軸B、銷軸C、連接銷、液壓油缸C、Z向連接基座A和Z向連接基座B，其特征在于:地下凹槽兩端的截面均為梯形，在地下凹槽的下表面固定連接一組相互平行的導(dǎo)軌，在每個(gè)導(dǎo)軌的上部活動(dòng)連接兩個(gè)小車驅(qū)動(dòng)裝置，小車驅(qū)動(dòng)裝置由液壓馬達(dá)A、連接塊、滑動(dòng)塊組成，滑動(dòng)塊的下部活動(dòng)連接導(dǎo)軌，滑動(dòng)塊的截面為倒凹字形，在滑動(dòng)塊的中部設(shè)有軸向通孔，液壓馬達(dá)A的輸出軸插接在滑動(dòng)塊中部的軸向通孔內(nèi)，在滑動(dòng)塊的上部設(shè)有連接塊，同一導(dǎo)軌上的兩個(gè)小車驅(qū)動(dòng)裝置的連接塊上端，通過(guò)一根小車架相連，小車架為中空的長(zhǎng)方形殼體，每個(gè)小車架的上部均設(shè)有一組支腿，每組支腿由兩根支腿組成，兩根支腿的下端分別與小車架的兩端連接在一起，截面為燕尾型，每組支腿的中部通過(guò)連接橫梁連接，每組支腿的上端之間均通過(guò)一根連接梁相連，在其中的一個(gè)連接梁上表面，固定連接一個(gè)液壓栗站，在連接梁的兩端固定連接主梁，主梁置于支腿的上端，每根主梁的上部設(shè)有一個(gè)液壓油缸A，液壓油缸A的固定端固定在主梁上，每根主梁的上部均設(shè)有軌道，每個(gè)軌道內(nèi)滑動(dòng)連接兩個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑輪A、連接軸和固定片，每個(gè)滑輪A的中部設(shè)有通孔，通孔內(nèi)插接連接軸，連接軸的兩端設(shè)有固定片，在四個(gè)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的上部固定連接行走基座，上述液壓油缸A活塞桿的自由端固定在行走基座的側(cè)壁上，在行走基座的上部固定連接液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)基座，液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)基座的上部設(shè)有液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)，液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)基座和行走基座的中部設(shè)有條形通孔。液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒上，設(shè)有四根鋼絲繩，吊具基座為前后開口的方形殼體，在吊具基座內(nèi)部的兩端，分別固定連接一組隔板，分別為隔板A和隔板B，每組隔板與相鄰的吊具基座側(cè)壁之間插接連桿，在每組隔板之間，設(shè)有銷軸A，銷軸A的上部插接在連桿上，隔板A與相鄰的吊具基座側(cè)壁之間、隔板B與隔板A之間，均設(shè)有滑輪B，滑輪B的中部插接在連桿上，上述四根鋼絲繩的自由端分別與吊具基座中的滑輪B相連，在吊具基座的下部，固定連接一個(gè)液壓馬達(dá)B，液壓馬達(dá)B的輸出軸的自由端通過(guò)螺紋連接，與齒輪的凸臺(tái)一側(cè)內(nèi)壁相嚙合，齒輪的下表面固定連接一個(gè)連接塊，連接塊的下部分別與兩個(gè)液壓油缸B的固定端相連，液壓缸B活塞桿的自由端與橫梁A的上表面相連，在橫梁A的上表面設(shè)有一組基座，基座上固定連接一組連接片，每個(gè)連接片的中部設(shè)有通孔，基座與連接片組成連接基座，在橫梁A的上表面的Y向連接基座內(nèi)，通過(guò)螺栓與上述銷軸A的下部活動(dòng)連接，在橫梁A的下表面與橫梁B的上表面，對(duì)應(yīng)位置處均設(shè)有一組X向連接基座，在橫梁A的下表面的X向連接基座通過(guò)螺栓與銷軸B的上部活動(dòng)連接，橫梁B的上表面的X向連接基座通過(guò)螺栓與銷軸B的下部活動(dòng)連接，在橫梁B的上表面設(shè)有四個(gè)連接銷。橫梁B與橫梁A之間通過(guò)液壓油缸C相連，液壓油缸C的固定端通過(guò)螺栓與Z向連接基座A相連，Z向連接基座A固定在橫梁B的側(cè)壁上，液壓油缸C活塞桿的自由端通過(guò)銷軸C與Z向連接基座B相連，Z向連接基座B固定在橫梁A的側(cè)壁上，液壓站分別與驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)A、液壓油缸A、液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)、液壓馬達(dá)B、液壓馬達(dá)C、液壓油缸B和液壓油缸C，通過(guò)油管相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下管廊拼裝機(jī)，其特征在于:導(dǎo)軌的截面為工字型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下管廊拼裝機(jī)，其特征在于:在滑動(dòng)塊的兩個(gè)內(nèi)壁上，固定連接卡塊，該卡塊置于工字型的導(dǎo)軌兩側(cè)的凹槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下管廊拼裝機(jī)，其特征在于:行走基座為長(zhǎng)方體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下管廊拼裝機(jī)，其特征在于:在齒輪的凸臺(tái)另一側(cè)內(nèi)壁與液壓馬達(dá)C的輸出軸的自由端，通過(guò)螺紋連接相嚙合。
【專利摘要】一種地下管廊拼裝機(jī)，主要包括地下凹槽、導(dǎo)軌、滑動(dòng)塊、卡塊、液壓馬達(dá)A、連接塊、小車架、支腿、橫梁、連接梁、液壓泵站、主梁、液壓油缸A、軌道、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、滑輪A、連接軸、固定片、行走基座、液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)基座、液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)、卷筒、吊具基座、隔板、連桿、銷軸A、滑輪B、液壓馬達(dá)B、齒輪、液壓馬達(dá)C、連接塊、液壓油缸B、橫梁A、基座、連接片、Y向連接基座、橫梁B、X向連接基座、液壓油缸C、Z向連接基座A和Z向連接基座B等。本發(fā)明有六自由度全液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的地下管廊拼裝機(jī)，錯(cuò)位精度可控制在±2mm范圍內(nèi)，且能使產(chǎn)品沿三軸線方向緩慢滑移、旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確就位，節(jié)約人力物力，減少建設(shè)成本，提高施工效率，收獲較高的經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類】E02D29/045
【公開號(hào)】CN105332389
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510776009
【發(fā)明人】趙靜一, 何東博, 楊璐, 戎少峰, 秦靖
【申請(qǐng)人】燕山大學(xué)
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日