一種水面圍欄收取導向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及水華藍藻治理技術，具體涉及一種水面圍欄收取導向裝置。
【背景技術】
[0002]水面圍欄通常用于水面溢油回收和水面藍藻收集等場合。在藍藻水華大量發(fā)生季節(jié)，采用機械的方法對大量堆積的藍藻水華進行有效地收集清除能防止其惡化增殖和二次污染，并由此降低水體營養(yǎng)水平，從而可達到改善環(huán)境之目的，是十分必要的。
[0003]在收獲過程中怎樣盡可能降低所收集藍藻的含水量是提高收集效率、降低收集費用的關鍵所在。從收集水華藍藻的笫一步盡量使水華藍藻聚集，采用圍捕收集是提高收集效率一個很好方法。
[0004]但由于圍捕水華藍藻的圍攔抗拉強度有限以及不能構成有效圈圍藍藻形狀等問題，使得現(xiàn)有的圍捕收集方法不能很好地得到采用，并且由于水面的起伏波動船舶對圍欄收取有一定的難度，現(xiàn)有技術中，未出現(xiàn)能夠靈活控制圍欄的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種水面圍欄收取導向裝置。
[0006]技術方案:本發(fā)明所述的一種水面圍欄收取導向裝置，包括固定座、取欄桿、左導向架、右導向架、吊機和控制器，所述控制器和吊機均安裝于收集船，所述固定座和左導向架均固定于收集船的一側船舷，所述取欄桿的一端轉(zhuǎn)動連接于固定座，取欄桿的另一端通過鋼絲繩連接于吊機，取欄桿上還設有可在取欄桿上移動的滑動車，滑動車的下方轉(zhuǎn)動連接有右導向架；所述控制器控制滑動車及吊機的運轉(zhuǎn)，同時還與上位機通信連接。
[0007]進一步的，所述固定座包括平板、立柱、第一固定鉤和斜撐座，所述平板底部兩端均設有底座和斜撐座，斜撐座上安裝有水平限位開關，兩個底座之間固定有第一固定鉤，平板頂部固定有立柱；所述立柱呈Η型，立柱的兩側柱子上均固定有三角板和第一固定軸孔板，同一側的三角板與第一固定軸孔板相互垂直，兩個三角板位于同一平面，兩個第一固定軸孔板相互平行(其間距大于桿體寬度值)；立柱的頂部設有垂直限位開關和第一彈性元件，第一固定軸孔板上開設有第一固定軸孔。其中，整個取欄桿的桿體橫截面高度和寬度值不變，定義桿體上與笫一轉(zhuǎn)動軸孔軸線相垂直的兩個桿體外表面之間的距離為桿體寬度值。進一步的，所述取欄桿包括桿體、滑動車和齒輪箱；所述桿體上鋪設有鏈條，桿體的一端開設有第一轉(zhuǎn)動軸孔，第一轉(zhuǎn)動軸孔與固定座上的第一固定軸孔孔徑相等，第一轉(zhuǎn)動軸孔通過銷軸與固定座上的第一固定軸孔轉(zhuǎn)動連接，桿體的另一端安裝有吊環(huán)與吊機上的吊鉤通過鋼絲繩連接；所述齒輪箱安裝于桿體上靠近第一轉(zhuǎn)動軸孔的一側，鏈條的兩端均連接有齒輪，其中一個齒輪通過另一齒輪與另一鏈條連接于齒輪箱，鏈條上還固定有滑動車，齒輪箱通過鏈條帶動滑動車在桿體上左右滑動。
[0008]進一步的，所述桿體的兩端分別設有左限位開關和右限位開關，齒輪箱內(nèi)安裝有滑動電機用于驅(qū)動相應齒輪帶動鏈條移動，齒輪箱上還裝有定位板以及定位開關，定位板用于在本發(fā)明裝置處于非作業(yè)時固定右導向架，定位開關檢測定位板在本發(fā)明裝置處于非作業(yè)時固定右導向架的狀態(tài)，定位開關嵌入定位板安裝。
[0009]進一步的，所述滑動車由兩個相對的第二固定軸孔板和兩個相對的鏈條固定板安裝組成且呈長方體；所述兩個鏈條固定板均與鏈條固定連接；所述兩個第二固定軸孔板之間設置有擋塊，第二固定軸孔板的頂端均開設有若干滑輪固定孔(例如可以是四個滑輪)，第二固定軸孔板的底端開設有有第二固定軸孔；滑輪固定孔中固定有不等徑軸，不等徑軸上滑動連接有滑輪，滑輪嵌入在桿體滑槽內(nèi)(桿體兩側各設一條滑槽)并可在滑槽中移動；所述第二固定軸孔中安裝有軸套，軸套中穿有銷軸，銷軸與右導向架滑動連接，兩個軸套之間距大于笫二轉(zhuǎn)動軸孔深度值，這樣能減少右導向架的軸向竄動。
[0010]進一步的，所述擋塊限制右導向架只在90度范圍以內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述滑輪為由自潤滑塑料制成的不等徑圓柱滑輪且有一側面上設有凸緣，該有凸緣的側面朝向笫二固定軸孔板安裝，四個滑輪上無凸緣側面的外直徑小于桿體滑道寬度值，相對安裝的兩個滑輪的凸緣底面之間距減去凸緣高度值的間距大于桿體寬度值，這樣能使滑動車除滑動方向運動夕卜，減少其他方向的竄動。
[0011]進一步的，所述左導向架包括第一框架、第二固定鉤、第一軸殼和若干第一導向圓柱輪，所述第二固定鉤設置于第一框架頂部懸掛于固定座下方，第一導向圓柱輪的兩端通過對應的第一軸殼固定于第一框架上，所述第一導向圓柱輪同一側的各個底面在同一平面內(nèi)，第一導向圓柱輪的軸線相互平行并且與第一框架間距相等。
[0012]進一步的，所述右導向架包括第二框架、轉(zhuǎn)動桿、第二軸殼、第二彈性元件和若干第二導向圓柱輪，所述轉(zhuǎn)動桿的一端設有第二轉(zhuǎn)動軸孔，第二轉(zhuǎn)動軸孔通過銷軸轉(zhuǎn)動連接于滑動車，轉(zhuǎn)動桿的另一端固定連接于第二框架；第二導向圓柱輪的兩端通過第二軸殼與相應的第二彈性元件固定，各個第二彈性元件固定于第二框架；所述第二導向圓柱輪同一側的各個底面在同一平面內(nèi)，安裝在第二框架中間位置處的導向圓柱輪其軸線與第二框架間距相等，且比其他第二導向圓柱輪與第二框架的間距大。
[0013]進一步的，所述控制器上設有連接吊機上卷揚機控制電柜的接口，以及與上位機通信的接口 ；所述卷揚機控制電柜接口至少含有卷揚機正/反向、啟動/停止控制信號線；所述控制信號線通過多路二選一開關與卷揚機控制電柜連接，每路二選一開關有二個輸入端表不為A、B和一個輸出端表不為G, 二選一開關通過轉(zhuǎn)換能實現(xiàn)輸入端A連接輸出端G,或輸入端B連接輸出端G ;將控制器控制信號線和原貨船相應控制卷揚機信號線分別連接輸入端A、B其輸出端G連接相應卷揚機控制線，通過轉(zhuǎn)換就能實現(xiàn)所述控制器控制卷揚機或原貨船控制卷揚機；所述卷揚機控制電柜接口，至少還含有表示卷揚機用于本裝置作業(yè)還是其他作業(yè)，即卷揚機被所述控制器控制還是被原貨船所控制的控制狀態(tài)信號線。
[0014]有益效果:本發(fā)明結構簡單精巧，成本低廉，與船舶配合使用從而高效靈活多方向地收取圍欄，能夠自動化操作完全作業(yè)任務。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明處于使用狀態(tài)時的結構示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明處于非使用狀態(tài)時的結構示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明中取欄桿的結構示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明中取欄桿中的俯視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明中固定座的結構示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明中固定座的側視圖；
[0021]圖7是本發(fā)明中左導向架的結構示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明中左導向架的側視圖；
[0023]圖9為本發(fā)明中右導向架的側視圖；
[0024]圖10為本發(fā)明中右導向架的結構示意；
[0025]圖11為本發(fā)明中滑動車的結構俯視圖；
[0026]圖12本發(fā)明中滑動車的側視圖；
[0027]圖13為本發(fā)明的控制結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面對本發(fā)明技術方案進行詳細說明，但是本發(fā)明的保護范圍不局限于所述實施例。
[0029]如圖1至圖13所示，本發(fā)明的一種水面圍欄7收取導向裝置，包括固定座2、取欄桿1、左導向架3、右導向架4、吊機6和