挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法、裝置及挖掘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械控制領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法、裝置及挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，挖掘機(jī)已經(jīng)成為生產(chǎn)和建設(shè)中不可或缺的工程機(jī)械。
[0003]挖掘機(jī)的工作環(huán)境復(fù)雜，對(duì)機(jī)器自身的可靠性和燃油經(jīng)濟(jì)性也要求越來(lái)越高。當(dāng)挖掘機(jī)位于不同作業(yè)環(huán)境時(shí)，在低于發(fā)動(dòng)機(jī)工作需要的最低轉(zhuǎn)速停止時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)意想不到的狀況，從而造成生產(chǎn)事故。
[0004]基于上述原因,亟待一種安全有效的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在工作過程中低于作業(yè)需要的最低值時(shí)會(huì)使得挖掘機(jī)熄火造成事故的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法、裝置及挖掘機(jī)。
[0006]為了克服上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法，所述控制方法包括:
[0008]獲取挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，挖掘機(jī)的作業(yè)狀態(tài)；
[0009]獲取用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值；
[0010]當(dāng)挖掘機(jī)處于動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)時(shí)，將用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值與動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較:第一轉(zhuǎn)速值大于動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值，控制挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)按照用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；否則，控制挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)按照動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步來(lái)說，所述的挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法中，獲取用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值之后還包括:
[0012]當(dāng)挖掘機(jī)處于非動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)時(shí)，將用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值作為挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
[0013]進(jìn)一步來(lái)說，所述的挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法中，挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)按照動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輸出該最低轉(zhuǎn)速值。
[0014]本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置，所述控制裝置包括:
[0015]第一獲取模塊，用于獲取挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，挖掘機(jī)的作業(yè)狀態(tài)；
[0016]第二獲取模塊,用于獲取用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值；
[0017]控制模塊，用于當(dāng)挖掘機(jī)處于動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)時(shí)，將用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值與動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較:第一轉(zhuǎn)速值大于動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值，控制挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)按照用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；否則，控制挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)按照動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]進(jìn)一步來(lái)說，所述的挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置中，所述控制模塊還用于:
[0019]當(dāng)挖掘機(jī)處于非動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)時(shí)，將用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值作為挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
[0020]進(jìn)一步來(lái)說，所述的挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制裝置中，還包括:
[0021]轉(zhuǎn)速輸出模塊，用于挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)按照動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輸出該最低轉(zhuǎn)速值。
[0022]本發(fā)明還提供了一種挖掘機(jī)，包括如上任意一項(xiàng)所述的挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制
目-ο
[0023]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的駕駛員對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)速設(shè)置時(shí)，通過判斷當(dāng)前挖掘機(jī)是否處于動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)，來(lái)調(diào)節(jié)挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。即挖掘機(jī)當(dāng)前處于動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)，則判斷用戶輸入的轉(zhuǎn)速值與維持發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速值大小。當(dāng)用戶輸入的轉(zhuǎn)速值小于當(dāng)前動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)時(shí)所需的最低轉(zhuǎn)速時(shí)，則按照所需的最低轉(zhuǎn)速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使得發(fā)動(dòng)機(jī)不至于轉(zhuǎn)速過低造成熄火，大大提高了工作作業(yè)時(shí)的安全性，進(jìn)而提高了挖掘機(jī)的工作效率。
【附圖說明】
[0024]圖1表示本發(fā)明實(shí)施例中挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法的流程圖；
[0025]圖2表示本發(fā)明實(shí)施例中挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)組成圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0027]參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明提供了一種挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法，所述控制方法包括:步驟100，獲取挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，挖掘機(jī)的作業(yè)狀態(tài)；步驟200，獲取用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值；步驟300，當(dāng)挖掘機(jī)處于動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)時(shí)，將用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值與動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值進(jìn)行比較:第一轉(zhuǎn)速值大于動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值，控制挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)按照用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；否則，控制挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)按照動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0028]具體來(lái)說，本發(fā)明的控制方法中，通過檢測(cè)挖掘機(jī)的作業(yè)狀態(tài)，來(lái)判斷挖掘機(jī)是否處于動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)。因?yàn)橥诰驒C(jī)處于動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)時(shí)，當(dāng)用戶改變挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，一旦用戶改變的挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速小于該時(shí)刻挖掘機(jī)動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)時(shí)所需要的最小的轉(zhuǎn)速時(shí)，容易發(fā)生熄火等十分危險(xiǎn)的情況。如果挖掘機(jī)的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，那么挖掘機(jī)熄火后后果不堪設(shè)想。本方法通過比較用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速和當(dāng)前工況下需要的最低轉(zhuǎn)速，如果第一轉(zhuǎn)速值大于動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值，控制挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)按照用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；否則，控制挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)按照動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)所需的最低轉(zhuǎn)速值運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，使得發(fā)動(dòng)機(jī)不至于轉(zhuǎn)速過低造成熄火，大大提高了工作作業(yè)時(shí)的安全性，進(jìn)而提高了挖掘機(jī)的工作效率。
[0029]需要說明的是，用戶輸入的轉(zhuǎn)速值包括用戶控制電子控制單元ECU設(shè)定的轉(zhuǎn)速，也包括用戶通過換擋操作、剎車等，使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生改變的其他方式。
[0030]獲取用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值之后還包括步驟:當(dāng)挖掘機(jī)處于非動(dòng)作作業(yè)狀態(tài)時(shí)，將用戶輸入的第一轉(zhuǎn)速值作為