一種場地自適應性挖掘裝載機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦用挖掘設備，具體涉及一種場地自適應性挖掘裝載機。
【背景技術】
[0002]挖掘裝載機廣泛適用于煤炭、礦石、土方等各種挖掘作業(yè)場所，其通過前端的挖斗進行物料挖掘，通過自身的輸送機構將物料輸送至尾部后卸如其他輸送設備，能夠實現(xiàn)物料的挖掘和裝載連續(xù)作業(yè)。本實用新型的機型根據(jù)工作場所的環(huán)境特定設計，占地空間小，適應各種復雜工況能力強。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種礦用挖掘裝載機，同時具備挖掘和輸送功能，操作簡便、靈活，占地面積小，挖掘效率高，場地適應性好，安全穩(wěn)定可靠。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的礦用挖掘裝載機，包括機架總成、設置在機架總成下方的行走機構、設置在機架總成前方的挖掘機構、控制整機作業(yè)的操縱機構、為挖掘裝載機提供動力的動力機構、設置在機架總成上輸送物料的運輸機構和安裝在機架總成前端的前槽鏟板，其特征是:
[0005]所述行走機構設置在機架總成的下方，是由底架、前橋組件、后橋組件、前萬向連接軸、后萬向連接軸、分動箱、設置在底架下方的輪胎組件、制動器和行走擺線馬達組成；所述輪胎組件是由安裝在底架前端的左右兩側的輪胎和安裝在底架后端的左右兩側的輪胎組成；所述前端的左右兩側的輪胎分別固定在前橋組件的左右兩端，所述后端的左右兩側的輪胎分別固定在后橋組件的左右兩端；所述前橋組件、后橋組件、分動箱、制動器和行走擺線馬達均安裝在底架上，所述前橋組件和分動箱之間通過前萬向連接軸連接，所述分動箱和后橋組件之間通過后萬向連接軸連接，行走擺線馬達與制動器連接，并通過制動器配套連接在分動箱的輸出軸端；所述行走擺線馬達是通過液壓驅動，所述制動器是通過液壓制動的液壓制動器；
[0006]所述挖掘機構包括工作臂組件和工作臂回轉油缸組件；所述工作臂組件是由固定在機架總成上的挖掘機構龍門架、大臂、大臂座、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸組成，挖掘機構龍門架前端通過大臂座活動連接有大臂，大臂的下端與挖掘機構龍門架之間設置有大臂油缸，大臂前端通過銷軸和小臂油缸連接有小臂，小臂前端通過銷軸和挖斗油缸連接有挖斗；所述工作臂回轉組件是由單向節(jié)流閥、左回轉液壓油缸和右回轉液壓油缸組成，所述單向節(jié)流閥有兩個，均安裝在操縱機構內的液壓多路換向控制閥上，與左回轉液壓油缸和右回轉液壓油缸的進出油口通過油管連接，左回轉液壓油缸和右回轉液壓油缸的一端分別固定安裝在挖掘機構龍門架內，另一端分別與大臂座的中心轉軸連接，通過單向節(jié)流閥來調節(jié)左回轉液壓油缸和右回轉液壓油缸的進出油量，從而控制左回轉液壓油缸和右回轉液壓油缸的伸縮速度；
[0007]所述動力機構是由柴油機、離合器、十字萬向聯(lián)軸器、雙軸伸三相異步電動機和液壓雙聯(lián)齒輪泵組成；所述雙軸伸三相異步電動機安裝在挖掘裝載機底架上，液壓雙聯(lián)齒輪泵安裝在雙軸伸三相異步電動機的右側，雙軸伸三相異步電動機的左側通過十字萬向聯(lián)軸器與離合器相連；所述離合器是由軸和連接筒組成，離合器通過其連接筒固定安裝在柴油機的飛輪上，離合器的軸與十字萬向聯(lián)軸器的左端連接，軸通過連接銷與離合器的連接筒連接，連接銷通過開槽螺母與連接筒固定；所述十字萬向聯(lián)軸器的右端與雙軸伸三相異步電動機連接；
[0008]所述運輸機構安裝在行走機構中底架的上方，是由頭部滾筒、運輸皮帶、緩沖滾子、尾部滾筒、液壓運輸馬達組成；所述頭部滾筒安裝在機架總成的頭部，尾部滾筒安裝在機架總成的尾部，所述緩沖滾子有多個，分段均勻安裝在頭部滾筒和尾部滾筒之間的機架總成上，運輸皮帶覆蓋在頭部滾筒、尾部滾筒和緩沖滾子上，液壓運輸馬達安裝在尾部滾筒一邊軸端，并通過液壓油路與油箱連接，通過液壓運輸馬達驅動礦用挖掘裝載機的運輸機構的尾部滾筒，帶動運輸皮帶運轉。
[0009]在上述技術方案中，本實用新型工作時，前、后橋組件運轉，行走機構工作帶動整機移動，挖掘機構進行物料挖掘，并將物料經(jīng)運輸機構輸送至整機尾部，實現(xiàn)挖掘裝載連續(xù)作業(yè)。行走機構前后橋裝置通過分動箱聯(lián)動整體固定在底架上，還包括設置在底架上方的輸送機構和前方的挖掘機構，還包括動力機構和操縱機構，操縱機構控制整機各工作狀態(tài)，通過液壓制動器及行走擺線馬達控制行走機構運行；通過液壓運輸馬達帶動運輸皮帶運行；通過操作機構上的操作閥驅動挖掘機構各工作臂油缸運行。在本實用新型的技術方案中，具有以下有益效果:第一，行走機構上裝有液壓制動器，在整機停止狀態(tài)下，特別是在巷道斜坡停止時，比之無液壓制動器的行走機構，可能出現(xiàn)不輕意的觸碰到操縱桿時，行走馬達馬上泄油，導致整體滑動，出現(xiàn)危險事故。而裝有制動器的行走機構，制動器能鎖住前端各液壓件內的液壓油，不會出現(xiàn)泄油現(xiàn)象，安全穩(wěn)定；第二，在挖掘機構中安裝有工作臂回轉油缸組件，安裝單向節(jié)流閥，控制液壓油的排量，調節(jié)回轉油缸的回轉速度，安全穩(wěn)定，而沒有裝單向調節(jié)閥轉的挖掘機構，只能依據(jù)系統(tǒng)壓力的大小，無法調節(jié)，回轉速度快，可能導致碰撞到其他物件或者人員；第三，輸送機構裝有液壓運輸馬達，驅動尾部滾筒工作，帶動輸送皮帶運轉，實現(xiàn)送料功能，原有挖掘裝載機一般使用內置電動滾筒，防水性差，進水之后燒壞電動滾筒，采用液壓運輸馬達，傳輸扭矩較大恒定，噪音低，工作穩(wěn)定；第四，動力機構采用柴電兩用系統(tǒng)，原有機型一般只配備電力系統(tǒng)，缺陷在于機器從出廠至客戶卸車時不方便，必須配吊車或行車，采用柴電兩用系統(tǒng)，在無電源的情況下，特別是整機發(fā)出時的上下車和至工作場地前，可用柴油機短時間驅動行走，方便快捷。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種場地自適應性挖掘裝載機的結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型一種場地自適應性挖掘裝載機中行走機構的結構示意圖；
[0012]圖3是圖2的俯視圖；
[0013]圖4是本實用新型一種場地自適應性挖掘裝載機中挖掘機構的結構示意圖；
[0014]圖5是本實用新型一種場地自適應性挖掘裝載機的挖掘機構中工作臂回轉油缸組件的結構示意圖；
[0015]圖6本實用新型一種場地自適應性挖掘裝載機中動力機構的結構示意圖；
[0016]圖7是本實用新型一種場地自適應性挖掘裝載機的動力機構中離合器的結構示意圖；
[0017]圖8是本實用新型一種場地自適應性挖掘裝載機中運輸機構的結構示意圖；
[0018]圖9是圖8的A—A結構剖視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型一種場地自適應性挖掘裝載機作進一步詳細說明。構成本申請的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
[0020]由圖1可見，本實施例的一種場地自適應性挖掘裝載機包括機架總成1、設置在機架總成I下方的行走機構2、設置在機架總成I前方的挖掘機構3、控制整機作業(yè)的操縱機構4、為挖掘裝載機提供動力的動力機構5、設置在機架總成I上輸送物料的運輸機構6和安裝在機架總成I前端的前槽鏟板7 ;在本實施例中，行走機構2工作帶動整機移動，挖掘機構3進行物料挖掘，并將物料經(jīng)運輸機構6輸送至整機尾部，實現(xiàn)挖掘裝載連續(xù)作業(yè)。操縱機構控制整機各工作狀態(tài)，通過液壓驅動制動器及行走擺線馬達控制行走機構運行。
[0021]由圖2、圖3可見，本實施例一種場地自適應性挖掘裝載機中行走機構2設置在機架總成I的下方，是由底架201、前橋組件202、后橋組件203、前萬向連接軸204、后萬向連接軸205、分動箱206、設置在底架201下方的輪胎組件207、制動器208和行走擺線馬達209組成。輪胎組件是由安裝在底架201前端的左右兩側的輪胎和安裝在底架201后端的左右兩側的輪胎組成；前端的左右兩側的輪胎分別固定在前橋組件202的左右兩端，后端的左右兩側的輪胎分別固定在后橋組件203的左右兩端；前橋組件202、后橋組件303、分動箱206、制動器208和行走擺線馬達209均安裝在底架201上，前橋組件202和分動箱206之間通過前萬向連接軸204連接，分動箱206和后橋組件203之間通過后萬向連接軸205連接，行走擺線馬達209與制動器208連接，并通過制動器208配套連接在分動箱206的輸出軸端；本實施例中，行走擺線馬達209是通過液壓驅動，制動器208是通過液壓制動的液壓制動器。在本實施例中，行走機構2聽前、后橋組件202和203均通過分動箱206聯(lián)動整體固定在底架201上，在行走機構2上裝有液壓制動器208，在整機停止狀態(tài)下，特別是在巷道斜坡停止時，比之無液壓制動器的行走機構，可能出現(xiàn)不輕意的觸碰到操縱桿時，行走擺線馬達馬上泄油，導致整體滑動，出現(xiàn)危險事故。而裝有制動器208的行走機構，制動器208能鎖住前端各液壓件內的液壓油，不會出現(xiàn)泄油現(xiàn)象，安全穩(wěn)定。液壓油路接通行走擺線馬達209，通過制動器208控制，推動行走工作，安全穩(wěn)定。
[0022]由圖4、圖5可見，本實施例一種場地自適應性挖掘裝載機中挖掘機構3包括工作臂組件和工作臂回轉油缸組件；工作臂組件是由固定在機架總成I上的挖掘機構龍門架301、大臂302、大臂座303、大臂油缸304、小臂305、小臂油缸306、挖斗307、挖斗油缸308組成，挖掘機構龍門架301前端通過大臂座303活動連接有大臂302，大臂302的下端與挖掘機構龍門架301之間設置有大臂油缸304，大臂302前端通過銷軸和小臂油缸306連接有小臂305，小臂305前端通過銷軸和挖斗油缸308連接有挖斗307。工作臂回轉組件是由單向節(jié)流閥309、左回轉液壓油缸310和右回轉液壓油缸311組成，本實施例中的單向節(jié)流閥309有兩個，均安裝在操縱機構4內的液壓多路換向控制閥312上，與