確定邏輯關(guān)系，自復(fù)位三擋開關(guān)加減擋位功能通過整機(jī)控制單元控制變速箱控制單元的擋位信息，以點(diǎn)火時(shí)擋位選擇器擋位信息為準(zhǔn)，自復(fù)位三擋開關(guān)在擋位選擇器的擋位信息基礎(chǔ)上進(jìn)行加減，可以從1加到4擋，可以從4減到1擋，加擋只能向高擋位增加，到了最高擋位就不能再增加了，減擋只能向低擋位減小，到最低擋位就不能減小了。如此時(shí)擋位在1擋即使按下減擋信息仍是1擋，如在4擋即使按下加擋信息仍是4擋。整車控制單元斷電后多功能手柄的擋位信息不記錄，恢復(fù)到擋位選擇器的擋位信息。
[0019]多功能手柄還增加KD擋按鈕，可以實(shí)現(xiàn)在鏟裝聯(lián)合作業(yè)過程中的KD操作，這樣多功能手柄完全實(shí)現(xiàn)擋位選擇器的功能。
[0020]多功能手柄集成了模式記憶按鈕，可記憶工作裝置鏟裝聯(lián)合作業(yè)模式的舉升、下降兩個(gè)位置以及卸料、收斗兩個(gè)角度。當(dāng)鏟裝一種物料時(shí)，根據(jù)鏟裝物料的形式和作業(yè)高度，通過實(shí)際記錄鏟裝作業(yè)的鏟斗舉升高度的鏟斗卸料角度，在相應(yīng)的鏟斗鏟裝位置高度按下鏟裝記憶按鈕，這樣鏟斗舉升高度的壓力傳感器就記錄鏟裝高度位置信息，并把信息傳遞給整車控制單元進(jìn)行記錄，舉升到卸料高度時(shí)再次按下鏟裝記憶按鈕，記憶鏟裝作業(yè)舉升的最高位置信息，并把信息傳遞給整車控制單元進(jìn)行記錄，這樣就記憶這兩個(gè)鏟裝作業(yè)的最高和最低點(diǎn)的高度，實(shí)現(xiàn)記憶鏟斗鏟裝作業(yè)時(shí)達(dá)所需的鏟料高度和卸料高度位置信息。在聯(lián)合作業(yè)時(shí)可以記憶此鏟裝兩個(gè)高度位置信息，記憶兩個(gè)高度位置后，在使用中當(dāng)鏟斗接近這兩個(gè)位置時(shí)，多路比例電磁閥起作用，流量減小，降低沖擊，實(shí)現(xiàn)緩沖。這樣在鏟裝同一種物料時(shí)，通過這模式記憶按鈕記憶聯(lián)合作業(yè)的工作模式，這樣提高工作效率，提高燃油經(jīng)濟(jì)性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0021]同時(shí)，不同的工況和不同的物料可記憶不同的工作模式，方便可靠。另外，在卸料和收斗過程中，通過實(shí)際記錄鏟斗卸料角度位置的角度傳感器記錄卸料和收斗的角度，在卸料的最佳角度按下鏟裝記憶按鈕，記憶鏟裝作業(yè)時(shí)卸載角度的信息，并把信息傳遞給整車控制單元進(jìn)行記錄，在鏟裝作業(yè)時(shí)收斗最佳角度按下鏟裝記憶按鈕，記憶鏟裝作業(yè)時(shí)收斗角度的信息，并把信息傳遞給整車控制單元進(jìn)行記錄。實(shí)現(xiàn)記憶鏟斗鏟裝作業(yè)時(shí)達(dá)所需的卸料最佳角度和收斗最佳角度，在聯(lián)合作業(yè)時(shí)記憶此鏟裝兩個(gè)角度位置信息，記憶兩個(gè)角度位置信息后，在使用中當(dāng)接近這兩個(gè)角度位置時(shí)，多路比例電磁閥起作用，流量減小，降低沖擊，實(shí)現(xiàn)緩沖。鏟裝不同物料和不同工況時(shí)，可重新記憶另一種工作模式，通過多功能手柄的模式記憶按鈕，重新記憶鏟裝模式。
[0022]多功能手柄集成了工作裝置的舉升、下降、卸料、收斗等功能，通過多功能手柄前后方向的移動(dòng)控制多路比例電磁閥，從而實(shí)現(xiàn)工作裝置的舉升和下降功能，通過多功能手柄的左右移動(dòng)也可以實(shí)現(xiàn)工作裝置的卸料和收斗功能，根據(jù)操作的快慢轉(zhuǎn)換為電流的大小控制液壓系統(tǒng)多路比例閥，實(shí)現(xiàn)工作裝置動(dòng)作的快慢，多路比例閥的電流大小可以通過整機(jī)控制單元作用到發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)時(shí)保證最優(yōu)的轉(zhuǎn)速，提高燃油使用效率。
[0023]此外，工作裝置的液壓油缸進(jìn)油口和出油口安裝兩個(gè)壓力傳感器，兩個(gè)壓力傳感器的壓力信息傳遞給整機(jī)控制單元進(jìn)行記錄，通過測(cè)量?jī)蓚€(gè)壓力傳感器的差值來確定工作裝置的實(shí)際承載量。并且，壓力傳感器設(shè)定最大壓力值，當(dāng)壓力傳感器檢測(cè)到壓力值超過設(shè)定的最大值，無法操縱多功能手柄實(shí)現(xiàn)工作裝置的舉升功能，保證工作裝置不能超載，保護(hù)工作裝置和整機(jī)的液壓、傳動(dòng)系統(tǒng)，提高裝載機(jī)的可靠性和壽命。
[0024]使用時(shí)，整機(jī)控制單元集成了整機(jī)液壓系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和工作裝置系統(tǒng)等系統(tǒng)的信息，通過傳感器、壓力開關(guān)和溫度開關(guān)等把相應(yīng)模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量集成到整機(jī)控制單元。其次，整機(jī)控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和變速箱控制單元通過CAN總線技術(shù)連接在一起，并通過CAN總線技術(shù)把所有的信息傳遞給顯示器進(jìn)行監(jiān)控，顯示器把整車的模擬量和數(shù)字量信息全部監(jiān)控，根據(jù)設(shè)定等級(jí)和優(yōu)先級(jí)進(jìn)行顯示或故障報(bào)警，讓操作者實(shí)施監(jiān)控整機(jī)的運(yùn)行情況。再者，整機(jī)控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和變速箱控制單元通過CAN總線技術(shù)連接在一起，通過整機(jī)控制單元的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能(GPS/GPRS )，把整車的實(shí)時(shí)信息傳遞給遠(yuǎn)程信息控制中心，遠(yuǎn)程信息控制中心可以通過數(shù)據(jù)分析進(jìn)行遠(yuǎn)程跟蹤，故障分析，建立數(shù)據(jù)庫，通過對(duì)大量的數(shù)據(jù)分析，使設(shè)計(jì)部門根據(jù)特定的工況實(shí)施定制化設(shè)計(jì)，可以使銷售部門根據(jù)用戶的實(shí)際的工況，提供最優(yōu)的成套解決方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝載機(jī)用多功能手柄操縱控制系統(tǒng)，其特征在于，包括整機(jī)控制單元，以及分別與之連接的遠(yuǎn)程信息控制中心、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速箱控制單元、多功能手柄、多路比例電磁閥、顯示器、以及安裝在工作裝置上的兩個(gè)壓力傳感器和兩個(gè)角度傳感器，還包括與所述變速箱控制單元連接的擋位選擇器手柄；所述的多功能手柄上集成方向擋位功能的三擋開關(guān)，加減擋位功能的自復(fù)位三擋開關(guān)，KD擋功能的KD按鈕，模式記憶按鈕，鏟斗舉升、下降功能的三擋開關(guān)，鏟斗卸料、收斗功能的三擋開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝載機(jī)用多功能手柄操縱控制系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)壓力傳感器分別安裝在工作裝置的液壓油缸進(jìn)油口和出油口。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種裝載機(jī)用多功能手柄操縱控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的方向擋位功能的三擋開關(guān)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)F擋、空N擋和后退R擋的選擇。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種裝載機(jī)用多功能手柄操縱控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的變速箱控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、整機(jī)控制單元以及顯示器之間通過CAN總線信息通信。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種裝載機(jī)用多功能手柄操縱控制系統(tǒng)，包括整機(jī)控制單元，以及分別與之連接的遠(yuǎn)程信息控制中心、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速箱控制單元、多功能手柄、多路比例電磁閥、顯示器、以及安裝在工作裝置上的兩個(gè)壓力傳感器和兩個(gè)角度傳感器，還包括與所述變速箱控制單元連接的擋位選擇器手柄；所述的多功能手柄上集成方向擋位功能的三擋開關(guān)，加減擋位功能的自復(fù)位三擋開關(guān)，KD擋功能的KD按鈕，模式記憶按鈕，鏟斗舉升、下降功能的三擋開關(guān)，鏟斗卸料、收斗功能的三擋開關(guān)，簡(jiǎn)化了操作流程，實(shí)現(xiàn)了工作裝置記憶模式，方便了整機(jī)運(yùn)行情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)庫的建立。
【IPC分類】E02F9/20
【公開號(hào)】CN205000394
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520547155
【發(fā)明人】李寒光, 邱楚然, 張永勝, 謝朝陽, 侯卓磊, 耿麗靜, 徐標(biāo), 其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
【申請(qǐng)人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年7月27日