一種應(yīng)用于生態(tài)河道的清淤抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種應(yīng)用于生態(tài)河道的清淤抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，生態(tài)環(huán)境污染問題日趨嚴重。特別是嚴重的水污染問題已經(jīng)導(dǎo)致越來越多的地區(qū)出現(xiàn)水資源的短缺問題。而人們和許多企業(yè)的不合理利用水資源，使得河流湖泊的生態(tài)污染越來越嚴重，河道底部也慢慢堆積了厚厚的淤泥層。水下淤泥通常是指粘土、泥沙、有機質(zhì)及其各種礦物質(zhì)的混合物，經(jīng)過長時間的物理、化學(xué)及生物等作用沉積水底所形成。
[0003]水下淤泥的污染可以分為有機污染和無機污染，無機污染又分為氮磷等富營養(yǎng)化物質(zhì)污染和重金屬污染，它們具有長期性、積累性、潛伏性和不可逆性等特點，能夠通過食物鏈成千百倍地富集，最終危害人體的健康。因而水下污泥的處理已經(jīng)成為當(dāng)前環(huán)保工作的重要工作。為了能夠減少污染，越來越多的水下清淤裝置被人們利用在河道，湖泊和水庫等地方，但是水下清淤裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，工作效率比較低，給環(huán)衛(wèi)工人帶來諸多不便，提高了維護的成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于生態(tài)河道的清淤抓取裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，科學(xué)便利、針對性強、自動化程度高、并且能夠精確控制，處理過后的河道清潔、無污染。通過抓取機構(gòu)，使清淤抓斗到達指定的清淤位置，開始清淤工作。通過抓取油缸控制抓取活塞桿作伸縮直線運動，使清淤抓斗完成打開和閉合的動作，實現(xiàn)清淤抓取工作。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種應(yīng)用于生態(tài)河道的清淤抓取裝置，包括船體和清淤抓斗，清淤抓斗包括左清淤抓斗和右清淤抓斗，左清淤抓斗連接右清淤抓斗，左清淤抓斗連接有左固定桿，左固定桿的另一端連接有清游抓斗支架，右清游抓斗連接有右固定桿，右固定桿的另一端連接清游抓斗支架，清淤抓斗支架的下端設(shè)有抓取油缸，抓取油缸連接有抓取活塞桿，抓取活塞桿的另一端連接有清淤活動座，清淤活動座連接左清淤抓斗和右清淤抓斗；清淤抓斗支架的上端連接有抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)包括第一臂桿、第二臂桿和第三臂桿，第一臂桿連接有固定平臺，固定平臺固定于船體上，第一臂桿的另一端連接第二臂桿，第二臂桿的另一端連接第三臂桿，第三臂桿的另一端連接清淤抓斗支架，固定平臺上連接有第一油缸，第一油缸連接第一活塞桿，第一活塞桿的另一端連接第一臂桿，第一臂桿上連接有第二油缸，第二油缸連接有第二活塞桿，第二活塞桿連接第二臂桿，第二臂桿上設(shè)有第三油缸，第三油缸連接有第三活塞桿，第三活塞桿的另一端連接第三臂桿。通過抓取機構(gòu)，第一油缸、第二油缸和第三油缸分別控制第一活塞桿、第二活塞桿和第三活塞桿，第一臂桿、第二臂桿和第三臂桿之間形成一定的角度，使清淤抓斗運動到指定的位置。再通過抓取油缸控制抓取活塞桿作伸縮直線運動，使清淤抓斗完成打開和閉合的動作，實現(xiàn)清淤抓取工作。
[0007]進一步，清淤活動座包括左清淤活動座和右清淤活動座，左清淤活動座連接左清淤抓斗，右清淤活動座連接右清淤抓斗。
[0008]進一步，清淤活動座設(shè)有連接抓取活塞桿通孔，抓取活塞桿通孔與抓取活塞桿相匹配。
[0009]進一步，清淤活動座設(shè)有連接銷孔，連接銷孔內(nèi)接有連接銷軸。
[0010]進一步，清淤抓斗的上面設(shè)有連接座，連接座連接連接銷軸。
[0011]進一步，清游抓斗上設(shè)有固定座，固定座連接左固定桿和右固定桿。
[0012]進一步，清淤抓斗的開口處設(shè)有刀齒和柔性墊。刀齒可以使清淤抓斗更好地抓取水下的污泥，幫助實現(xiàn)淤泥抓取動作。柔性墊可以使左清淤抓斗和右清淤抓斗在污泥抓取閉合時更好地?zé)o縫連接，從而避免淤泥漏出。
[0013]進一步，清淤抓斗的底部設(shè)有過濾網(wǎng)。過濾網(wǎng)可以使污泥中的水過濾出，且污泥不易從清淤抓斗中跑出。
[0014]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0015]本實用新型為一種應(yīng)用于生態(tài)河道的清淤抓取裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，科學(xué)便利、針對性強、自動化程度高、并且能夠精確控制，處理過后的河道清潔、無污染。通過抓取機構(gòu)，第一油缸、第二油缸和第三油缸分別控制第一活塞桿、第二活塞桿和第三活塞桿，第一臂桿、第二臂桿和第三臂桿之間形成一定的角度，使清淤抓斗運動到指定的位置。再通過抓取油缸控制抓取活塞桿作伸縮直線運動，使清淤抓斗完成打開和閉合的動作，實現(xiàn)清淤抓取工作。具體過程:當(dāng)抓取油缸控制抓取活塞桿伸長到底部時，清淤活動座呈打開的狀態(tài)，左清淤活動座和右清淤活動座形成180°的夾角，使清淤抓斗呈打開的狀態(tài)，開始清淤抓取工作。待完成污泥抓取動作后，抓取油缸控制抓取活塞桿開始收縮，當(dāng)抓取活塞桿收縮到頂部時，清淤活動座呈閉合的狀態(tài)，左清淤活動座和右清淤活動座形成0°的夾角，完成整個清淤抓取工作。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0017]圖1為本實用新型中一種應(yīng)用于生態(tài)河道的清淤抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型中清淤抓斗與清淤抓斗支架連接的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型中清淤抓斗工作時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實用新型中清淤抓斗的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實用新型中抓取機構(gòu)運動時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實用新型中清淤活動座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖6所示，一種應(yīng)用于生態(tài)河道的清淤抓取裝置，包括船體1和抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)固定于船體1上，抓取機構(gòu)包括第一臂桿4、第二臂桿5和第三臂桿6。第一臂桿4連接有固定平臺2，固定平臺2固定于船體1上，第一臂桿4的另一端連接第二臂桿5，第二臂桿5的另一端連接第三臂桿6，第三臂桿6的另一端連接清淤抓斗支架35。固定平臺2上連接有第一油缸7，第一油缸7連接第一活塞桿8，第一活塞桿8的另一端連接第一臂桿4。第一臂桿4上連接有第二油缸9，第二油缸9連接有第二活塞桿10，第二活塞桿10連接第二臂桿5。第二臂桿5上設(shè)有第三油缸12，第三油缸12連接有第三活塞桿11，第三活塞桿11的另一端連接第三臂桿6。通過抓取機構(gòu)，第一油缸7、第二油缸9和第三油缸12分別控制第一活塞桿8、第二活塞桿10和第三活塞桿11，第一臂桿4、第二臂桿5和第三臂桿6之間形成一