一種液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是工程機(jī)械液壓傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其是一種液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工程機(jī)械，工作裝置重量約占整機(jī)重量1/4，在挖掘機(jī)作業(yè)過程中，每一個(gè)作業(yè)循環(huán)都要舉升和下降一次工作裝置，舉升時(shí)需要大量的能量，下降時(shí)的勢(shì)能又白白浪費(fèi)?，F(xiàn)有技術(shù)中這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收系統(tǒng)的技術(shù)方案，使用本實(shí)用新型能將工作裝置下降的勢(shì)能回收在蓄能器中，蓄能器在動(dòng)臂上升時(shí)釋放儲(chǔ)存的勢(shì)能，整個(gè)液壓系統(tǒng)較現(xiàn)有技術(shù)相比，大大降低了能耗，減小了發(fā)熱，實(shí)現(xiàn)了能量的再次利用。
[0004]本方案是通過如下技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的:一種液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收系統(tǒng)，包括油箱和液壓栗，還包括用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)主控油缸和一個(gè)輔助油缸，所述輔助油缸分別與兩個(gè)主控油缸并聯(lián)設(shè)置，所述兩個(gè)主控油缸的缸桿和輔助油缸的缸桿同步運(yùn)動(dòng)，所述液壓栗經(jīng)第二換向閥與兩個(gè)主控油缸的有桿腔、無桿腔以及輔助油缸的有桿腔連通，所述輔助油缸的無桿腔與蓄能器連通。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述第二換向閥的高壓油腔和低壓油腔之間設(shè)置有單向閥。通過單向閥可以實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間回油側(cè)高壓油返回進(jìn)油側(cè)，這樣進(jìn)油側(cè)流量增大，速度提高，實(shí)現(xiàn)了流量再生功能。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述第二換向閥采用的是三位六通換向閥，所述第二換向閥的P 口、N 口均與液壓栗連通，所述第二換向閥的0 口與油箱連通，所述第二換向閥的A 口與兩個(gè)主控油缸的無桿腔連通，所述第二換向閥的B 口與兩個(gè)主控油缸有桿腔、輔助油缸的有桿腔連通，所述第二換向閥的Μ 口與流量控制閥的進(jìn)口連通，所述流量控制閥的出口與油箱連通。
[0007]為了避免蓄能器初次使用或因泄露造成蓄能系統(tǒng)壓力的降低，本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述液壓栗的出口連通有具有充能和放能功能的第一換向閥，通過控制第一換向閥的閥芯運(yùn)動(dòng)，使蓄能器能夠完成充能和放能。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述第一換向閥采用的是三位六通換向閥，所述第一換向閥的Ρ 口、Ν 口均與所述液壓栗連通，所述第一換向閥的0 口與油箱連通，所述第一換向閥的Μ 口與所述流量控制閥連通，所述第一換向閥的Β 口經(jīng)截止閥與所述蓄能器連通。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述輔助油缸的無桿腔與蓄能器通過油管直接連通，也就是在油管上沒有設(shè)置任何控制機(jī)構(gòu)，具有能量回收率高，動(dòng)作快捷高效的特點(diǎn)。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述液壓栗的出口處連通有溢流閥，該溢流閥的出口與油箱連通。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)還有，所述蓄能器采用的是活塞式蓄能器。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)特點(diǎn)和積極效果為:
[0013](1)本實(shí)用新型包括油箱和液壓栗，還包括用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)主控油缸和一個(gè)輔助油缸，所述輔助油缸分別與兩主控油缸并聯(lián)設(shè)置，所述兩個(gè)主控油缸的缸桿和輔助油缸的缸桿同步運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型的液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂采用三油缸結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，這與現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)油缸或兩個(gè)油缸相比，主控油缸需要的壓力較現(xiàn)有技術(shù)大大減小，從而節(jié)省了能源，縮短了動(dòng)臂油缸提升的時(shí)間，提高了整機(jī)的工作效率；
[0014](2)所述液壓栗經(jīng)第二換向閥與兩個(gè)主控油缸的有桿腔、無桿腔以及輔助油缸的有桿腔連通，所述輔助油缸的無桿腔與蓄能器連通，通過將所述輔助油缸的無桿腔與蓄能器連通，輔助油缸下降的勢(shì)能儲(chǔ)存在蓄能器中，在輔助油缸的缸桿上升時(shí)蓄能器中存儲(chǔ)的能量釋放用以推動(dòng)動(dòng)臂上升，使能量再次利用，達(dá)到了降低能耗，減少發(fā)熱的目的；輔助油缸的無桿腔直接與蓄能器連通，中間沒有設(shè)置任何控制機(jī)構(gòu)，因而具有能量回收利用率高，動(dòng)作快捷高效的特點(diǎn)；
[0015](3)所述第二換向閥的高壓油腔和低壓油腔之間設(shè)置有單向閥，液壓系統(tǒng)中高壓油腔的液壓油通過單向閥直接進(jìn)入低壓油腔，使進(jìn)油側(cè)的流量增大，提高了動(dòng)臂下降的速度。
[0016]由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1為油箱，2為液壓栗，3為第二換向閥，4為溢流閥，5為蓄能器，6為流量控制閥，7為主控油缸，8為輔助油缸，9為截止閥，10為第一換向閥，11為單向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過一個(gè)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0020]通過附圖可以看出，一種液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收系統(tǒng)，包括油箱1和液壓栗2，還包括用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)主控油缸7和一個(gè)輔助油缸8，所述輔助油缸8分別與兩個(gè)主控油缸7并聯(lián)設(shè)置，所述兩個(gè)主控油缸7的缸桿和輔助油缸8的缸桿同步運(yùn)動(dòng)，共同控制動(dòng)臂的上升或下降，主控油缸7為常規(guī)的液壓油缸，輔助油缸8具有能量回收功能，輔助油缸8位于兩個(gè)主控油缸7之間。所述液壓栗2經(jīng)第二換向閥3與兩個(gè)主控油缸7的有桿腔、無桿腔以及輔助油缸8的有桿腔連通，所述輔助油缸8的無桿腔與蓄能器5通過一根油管直接連通，輔助油缸8和蓄能器5之間沒有控制構(gòu)件。
[0021]因兩個(gè)主控油缸7和一輔助油缸8的小腔同時(shí)供油，為保證動(dòng)臂下降速度，液壓系統(tǒng)中的流量需求就比較大，本實(shí)用新型在所述第二換向閥3的高壓油腔和低壓油腔之間設(shè)置有單向閥11，通過單向閥11可以實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間回油側(cè)高壓油返回進(jìn)油側(cè)，這樣進(jìn)油側(cè)流量增大，速度提高，實(shí)現(xiàn)了流量再生功能。
[0022]本實(shí)用新型中，所述第二換向閥