挖掘機(jī)節(jié)能裝置啟閉控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及挖掘機(jī)節(jié)能裝置啟閉控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)是一種常用的工程機(jī)械，挖掘機(jī)常通過壓力油推動油缸或馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)各機(jī)械裝置的動作。由于需克服的最大負(fù)載不同，挖掘機(jī)各機(jī)械裝置動作時(shí)不能只用一個(gè)系統(tǒng)安全壓力對所有機(jī)械裝置油路進(jìn)行過載保護(hù)，對最大負(fù)載小的機(jī)械裝置常在對應(yīng)油路上設(shè)置比系統(tǒng)安全壓力小的二次安全壓力裝置進(jìn)行過載保護(hù)，但這種設(shè)定二次安全壓力裝置的方法卻帶來了新的問題:在最大負(fù)載小的機(jī)械裝置動作時(shí)對應(yīng)油路常會出現(xiàn)溢流現(xiàn)象，致使液壓系統(tǒng)發(fā)熱，能量利用率不高。目前，為了防止此種情況發(fā)生，一些企業(yè)研制了一種新的節(jié)能裝置，對主栗流量進(jìn)行自適應(yīng)控制，即在保證二次安全壓力的前提下使主栗輸出流量自動適應(yīng)此機(jī)械部件對流量需求，但始終不出現(xiàn)溢流。此節(jié)能裝置在最大負(fù)載小的機(jī)械裝置單獨(dú)動作或在復(fù)合操作且工作壓力不超過二次安全壓力時(shí)開啟，否則進(jìn)行關(guān)閉，不然會影響最大負(fù)載大的機(jī)械裝置工作，影響復(fù)合操作協(xié)調(diào)性，影響作業(yè)效率，因此，需要找到一種能自動識別操作方式的節(jié)能裝置啟閉控制方法和裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述背景，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種既能保證高效節(jié)能又能滿足正常操作的挖掘機(jī)節(jié)能裝置啟閉控制裝置。
[0004]一種挖掘機(jī)節(jié)能裝置啟閉控制裝置，包括第一主栗、第二主栗、節(jié)能裝置和多路閥，所述多路閥包括多路閥工作聯(lián)和多路閥行走聯(lián)，通過液壓挖掘機(jī)上車工作裝置的最大負(fù)載確定壓力閾值，所述多路閥工作聯(lián)分割為安全設(shè)定壓力低于所述壓力閾值的低閾閥聯(lián)組和安全設(shè)定壓力高于所述壓力閾值的高閾閥聯(lián)組，所述高閾閥聯(lián)組由液壓挖掘機(jī)的第一主栗和第二主栗合流供油設(shè)置為合流高閾閥聯(lián)組，其特征在于，還包括:
[0005]第一壓力傳感器，液壓端連接所述第一主栗出口油路，用于實(shí)時(shí)測取所述液壓挖掘機(jī)操作時(shí)所述液壓挖掘機(jī)第一主栗的供油壓力信號；
[0006]第二壓力傳感器，液壓端連接所述第二主栗出口油路，用于實(shí)時(shí)測取液壓挖掘機(jī)操作時(shí)所述液壓挖掘機(jī)第二主栗的供油壓力信號及液壓挖掘機(jī)不操作時(shí)的所述液壓挖掘機(jī)第二主栗非工作背壓；
[0007]第三壓力傳感器，液壓端連接在壓力比較器的信號輸出口，實(shí)時(shí)測取所述壓力比較器選取的最高工作壓力信號；
[0008]壓力比較器，設(shè)有至少一個(gè)信號輸入口及至少一個(gè)信號輸出口，所述信號輸入口與所述合流高閾閥聯(lián)組中每聯(lián)進(jìn)油口的單向閥保壓端或與合流高閾閥聯(lián)組中每聯(lián)工作口的液控單向閥的非保壓端連接或與所述多路閥的HPC02連接，壓力比較器實(shí)時(shí)比較選取液壓挖掘機(jī)操作時(shí)合流高閾閥聯(lián)組的最高工作壓力并通過信號輸出口輸出；
[0009]壓力發(fā)訊器，液壓端連接在所述多路閥行走聯(lián)的信號口 PT上，實(shí)時(shí)發(fā)送所述液壓挖掘機(jī)行走狀態(tài)識別量信號；
[0010]控制器，所述控制器的信號輸入端連接所述第一壓力傳感器、所述第二壓力傳感器、所述第三壓力傳感器、所述壓力發(fā)訊器的電氣端，所述控制器的信號輸出端電氣連接節(jié)能裝置的電控元件，所述控制器獲取第一壓力傳感器發(fā)送的第一主栗供油的實(shí)時(shí)工作壓力Pwpunipl、第二壓力傳感器發(fā)送的第二主栗供油的實(shí)時(shí)工作壓力Pwpunip2、第三壓力傳感器發(fā)送的壓力比較器比較選取的合流高閾閥聯(lián)組的最高實(shí)時(shí)工作壓力PHTJP壓力發(fā)訊器發(fā)送的液壓挖掘機(jī)行走狀態(tài)識別量信號LogWalk。
[0011]所述控制器對獲取值進(jìn)行判斷，當(dāng)Phtv= P TV、Pwpunpl^ Ρ τν、Ρτν^ ρ sv D、Pwpunp2 = Pt pump2;或當(dāng)Log Walk = ON，則節(jié)能裝置的輸入控制量FD Save Energy = OFF，通過控制器關(guān)斷所述節(jié)能裝置對所述液壓挖掘機(jī)第二主栗供油流量及壓力的控制作用，否則
FDsave Energy
0N，控制器開啟節(jié)能裝置。
[0012]本實(shí)用新型帶來的有益效果:本實(shí)用新型通過將上車工作裝置的最大負(fù)載的壓力閾值Ρτν為中間值，將所述多路閥工作聯(lián)分割為安全設(shè)定壓力低于所述壓力閾值的低閾閥聯(lián)組和安全設(shè)定壓力高于所述壓力閾值的高閾閥聯(lián)組，通過控制器獲取液壓挖掘機(jī)第一主栗供油的實(shí)時(shí)工作壓力Pw_pl、液壓挖掘機(jī)第二主栗供油的實(shí)時(shí)工作壓力pWp_2、合流高閾閥聯(lián)組的最高實(shí)時(shí)工作壓力PHTV及液壓挖掘機(jī)行走狀態(tài)識別量信號LogWalk的值，然后再對這些值進(jìn)行比較，從而得出節(jié)能裝置是否啟閉，采用本實(shí)用新型既最大程度地保證了挖掘機(jī)節(jié)能裝置節(jié)能效果的發(fā)揮，又對挖掘機(jī)原有的操作方式及性能無任何影響，解決了節(jié)能裝置推廣應(yīng)用難題。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]1、第一壓力傳感器2、壓力發(fā)訊器 3、第二壓力傳感器
[0016]4、壓力比較器 5、第三壓力傳感器6、控制器
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0018]第一壓力傳感器1，液壓端連接所述第一主栗出口油路，用于發(fā)送液壓挖掘機(jī)第一主栗供油的實(shí)時(shí)工作壓力Pw_pl信號；
[0019]第二壓力傳感器3，液壓端連接所述第二主栗出口油路，用于發(fā)送液壓挖掘機(jī)第一主栗供油的實(shí)時(shí)工作壓力Pw_p2信號；
[0020]壓力比較器4，其內(nèi)設(shè)有能選取合流高閾閥聯(lián)組壓力信號的匹配數(shù)量的串聯(lián)和(或)并聯(lián)梭閥，其外設(shè)有一個(gè)或多個(gè)信號輸入口及一個(gè)或多個(gè)信號輸出口，信號輸入口的一部分連接所述合流高閾閥聯(lián)組中每聯(lián)的進(jìn)油單向閥保壓端或每聯(lián)工作口的液控單向閥(如果設(shè)有液控單向閥)非保壓端，另一部分可連接液壓挖掘機(jī)多路閥的HPC02 (如需第二主栗通過多路閥的HPC02向多閥閥其它聯(lián)合流供油)，實(shí)時(shí)比較選取液壓挖掘機(jī)操作時(shí)合流高閾閥聯(lián)組的最高工作壓力并通過信號輸出口輸出；
[0021]第三壓力傳感器5，用于發(fā)送壓力比較器比較選取的合流高閾閥聯(lián)組的最高實(shí)時(shí)工作壓力PHTV信號；
[0022]壓力發(fā)訊器2，液壓端連接在挖掘機(jī)多路閥信號口 PT上，