聯(lián)動(dòng)臂、聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及移動(dòng)機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種與移動(dòng)機(jī)器的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的防護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如輪式裝載機(jī)等的機(jī)器具有聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含用于執(zhí)行不同任務(wù)的不同類型的附件。一種聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)配置的常見類型為Z型連桿結(jié)構(gòu)。一些Z型連桿結(jié)構(gòu)包括提升臂和與傾斜氣缸桿連接的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)臂，用于旋轉(zhuǎn)卸料位置與舉臂位置之間的附件。對(duì)于一些Z型連桿結(jié)構(gòu)，當(dāng)提升臂放低且附件被推動(dòng)時(shí)，支撐在該附件上的大型物體(如石塊等)可與聯(lián)動(dòng)臂和/或傾斜氣缸桿接觸。這種接觸可能損傷該物體，且還可能破壞聯(lián)動(dòng)臂或傾斜氣缸桿。為防止破壞性接觸，防護(hù)裝置可附接到聯(lián)動(dòng)臂。
[0003]盡管已知的防護(hù)裝置可保護(hù)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)免受一些損壞，但它們不可能保護(hù)運(yùn)載物體免于與防護(hù)裝置的破壞性接觸。例如，防護(hù)裝置可防止大石塊損壞聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，但防護(hù)裝置與石塊邊緣的接觸可能會(huì)無(wú)意地從石塊上破碎出小塊。此外，不同尺寸的石塊可與聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)在不同位置接觸，從而致使常規(guī)防護(hù)對(duì)于多種石塊尺寸不起作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)動(dòng)臂的防護(hù)裝置，該防護(hù)裝置配置為避免損壞可能與防護(hù)裝置接觸的各種尺寸的運(yùn)載物體。
[0005]—個(gè)方面，聯(lián)動(dòng)臂可包括主體，該主體具有與第二端相對(duì)的第一端。聯(lián)動(dòng)臂還可包括分別設(shè)置于第一端和第二端的第一銷孔和第二銷孔;前端面和后端面可設(shè)置于主體的相對(duì)兩側(cè)，且防護(hù)裝置可與前端面連接。防護(hù)裝置可包括底座、第一襯墊以及將第一襯墊連接到底座的第一腹板。第一襯墊可形成相對(duì)于在第一銷孔中心和第二銷孔的中心之間所繪制的虛線取向約為25°-35°的上前緣表面。
[0006]還包括一對(duì)側(cè)板，所述一對(duì)側(cè)板的每一個(gè)連接到所述底板和所述主體的相對(duì)側(cè)。
[0007]所述一對(duì)側(cè)板的每一個(gè)通過(guò)具有第一剪切強(qiáng)度的第一螺栓和具有第二剪切強(qiáng)度的第二螺栓連接到所述主體。
[0008]所述第一襯墊的寬度小于所述主體的所述第一端的寬度。
[0009]所述聯(lián)動(dòng)臂還包括位于所述第一銷孔和所述第二銷孔之間的中心孔；以及
[0010]所述第一襯墊的所述上前緣表面位于所述主體的所述中心孔和所述第一端之間。
[0011]所述防護(hù)裝置還包括:
[0012]第二襯墊；以及第二腹板，其將所述第二襯墊連接到所述第一襯墊，其中所述第二襯墊形成相對(duì)于所述虛線取向?yàn)?5°-45°的下前緣表面。
[0013]另一方面，本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)機(jī)器的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，該聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)具有如上所述的聯(lián)動(dòng)臂。聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)可包括提升臂和樞轉(zhuǎn)地連接到提升臂的提升氣缸。聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)還可包括樞轉(zhuǎn)地連接到提升臂一端的作業(yè)工具。作業(yè)工具可具有配置為支撐由聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)提升的材料的底表面，以及定位大致垂直于底表面的背表面。聯(lián)動(dòng)臂可以樞轉(zhuǎn)地連接到提升臂，并且配置使得當(dāng)作業(yè)工具被推動(dòng)至大約全舉臂位置的5-10%之內(nèi)時(shí)，第一襯墊大致與作業(yè)工具的背表面共面。
[0014]還包括連接到所述聯(lián)動(dòng)臂的一端的傾斜氣缸，其中所述防護(hù)裝置的所述第一襯墊的寬度小于所述傾斜氣缸的桿端的寬度。
[0015]另一方面，本實(shí)用新型涉及一種具有如上所述的聯(lián)動(dòng)臂的移動(dòng)機(jī)器。移動(dòng)機(jī)器可包括機(jī)架、安裝到機(jī)架的動(dòng)力源，以及樞轉(zhuǎn)地連接到機(jī)架前端且由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)可包括平行提升臂，該平行提升臂具有與機(jī)架連接的第一端以及第二端。聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)可進(jìn)一步包括與機(jī)架及提升臂連接的提升氣缸。聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)可包括具有底表面和背表面的作業(yè)工具，底表面配置為支撐由聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)提升的材料，并且背表面定位大致垂直于底表面。作業(yè)工具樞轉(zhuǎn)地連接到平行提升臂的端部。聯(lián)動(dòng)臂樞轉(zhuǎn)地連接到平行提升臂及作業(yè)工具，并且配置使得當(dāng)作業(yè)工具被推動(dòng)至大約全舉臂位置的5-10%之內(nèi)時(shí)，第一襯墊通常與作業(yè)工具的背表面共面。
[0016]本實(shí)用新型上述的技術(shù)方案提供了平坦的表面，如當(dāng)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的作業(yè)工具處于舉臂位置時(shí)，該表面與各種尺寸的運(yùn)載物體大致對(duì)齊。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為示例性公開的移動(dòng)機(jī)器比例示意圖；
[0018]圖2為示例性公開的可附接于聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)臂上的防護(hù)裝置的主視圖，該聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)可與圖1的移動(dòng)機(jī)器結(jié)合使用；以及
[0019]圖3至圖5為圖2中示例性公開的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的透視圖和比例視圖，該聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)可與圖1中的機(jī)器結(jié)合使用。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1示出了示例性移動(dòng)機(jī)器10。在所公開的示例中，機(jī)器10是一種石塊處理機(jī)器，比如輪式裝載機(jī)。機(jī)器10可以配置為在第一位置將石塊14裝載到作業(yè)工具12、將石塊14從第一位置傳輸?shù)降诙恢貌⑶以诘诙恢脤⑹瘔K14從作業(yè)工具12上卸載。然而，可以設(shè)想到如果需要的話，機(jī)器10可以體現(xiàn)為另一種類型的移動(dòng)機(jī)器，比如裝車機(jī)或本領(lǐng)域中的類似機(jī)器。還可以設(shè)想到機(jī)器10可以用于除了傳輸石塊之外的活動(dòng)。機(jī)器10可以是具有牽引機(jī)部分16和聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)18的移動(dòng)機(jī)器，聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)18將作業(yè)工具12連接到牽弓I機(jī)部分16。
[0021]在所公開的實(shí)施例中的牽引機(jī)部分16配置為支撐動(dòng)力源20，并且包括主體22、操作員站24、后軸26和前軸28。牽引機(jī)部分16也可以包括具有后機(jī)架32和前機(jī)架34的機(jī)架組件30。在所公開的示例中，機(jī)架組件30是配置為在懸掛組件36上轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接式機(jī)架。然而，可以設(shè)想到機(jī)器10可以包括不同類型的機(jī)架，比如非鉸接式機(jī)架。動(dòng)力源20可以安裝在后機(jī)架32上并且可以配置為向機(jī)器10的其他部分提供電能或液壓動(dòng)力。聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)18可以樞轉(zhuǎn)地連接到前機(jī)架34上并且可操作地連接(例如，通過(guò)液壓技術(shù))到動(dòng)力源20上。操作員站24可以協(xié)助手動(dòng)控制機(jī)器10。
[0022]如圖1中所示，此外，聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)18可以包括一對(duì)間隔開的大致板狀的平行提升臂38(在圖1中僅示出一個(gè))、聯(lián)動(dòng)臂40和傾斜連桿42。提升臂38可以經(jīng)由樞軸銷44在近端處樞轉(zhuǎn)地連接到前機(jī)架34，并且經(jīng)由另一個(gè)樞軸銷46在遠(yuǎn)端處樞轉(zhuǎn)地連接到作業(yè)工具12。聯(lián)動(dòng)臂40可以大致位于提升臂38之間的中心處，并且，例如通過(guò)與提升臂38—體的安裝凸耳50，在樞軸銷48處中心地連接到提升臂38。傾斜連桿42可以分別通過(guò)樞軸銷52和樞軸銷54連接在聯(lián)動(dòng)臂40的遠(yuǎn)端和作業(yè)工具12之間。一對(duì)基本上相同的液壓提升氣缸56(在圖1中僅示出一個(gè))可以經(jīng)由樞軸銷(在圖1中未示出)在第一端處連接到前機(jī)架34，并且經(jīng)由樞軸銷58在相對(duì)的第二端處連接到提升臂38。液壓傾斜氣缸60可以位于提升臂38之間，并且經(jīng)由樞軸銷(在圖1中未示出)在頭端62處連接到前機(jī)架34。傾斜氣缸60的相對(duì)桿端64可以具有從其中延伸的傾斜桿66，所述傾斜桿66經(jīng)由連桿頭孔68和樞軸銷70連接到聯(lián)動(dòng)臂40。通過(guò)這種設(shè)置，提升氣缸56的伸展和收縮可以與相連的作業(yè)工具12、聯(lián)動(dòng)臂40和傾斜連桿42—起分別起到升起或降低提升臂38的作用。類似地，傾斜氣缸60的伸展和收縮可以分別起到推動(dòng)并且傾倒作業(yè)工具12的作用。這種設(shè)置可以認(rèn)為是類似于Z型連桿機(jī)器的聯(lián)動(dòng)裝置。
[0023]在圖1中作業(yè)工具12具體示出為一對(duì)叉狀物72，并且具有底表面74，所述底表面74配置為由支撐聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)18提升的材料，比如，石塊14。作業(yè)工具12也可以具有背表面76和托架78，所述背表面76定向大致與底表面74垂直(例如在約0°-5°以內(nèi))，所述托架78分別經(jīng)由樞軸銷46和樞軸銷54將作業(yè)工具12連接到提升臂38和傾斜連桿42上。通過(guò)這種設(shè)置，當(dāng)作業(yè)工具12傾倒或被推動(dòng)時(shí)，背表面76可以與聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)18的其他部件對(duì)齊。然而，可以設(shè)想到作業(yè)工具12可以是另一種類型