兩棲式清淤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及清淤機(jī)，具體是一種兩棲式清淤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于受生活習(xí)慣的影響和對環(huán)境衛(wèi)生的不重視，我國為保障農(nóng)田灌溉、排澇的池塘河道，遭受生活垃圾、作物秸桿及其他雜物的污染，嚴(yán)重影響了農(nóng)田水源的質(zhì)量，富營養(yǎng)化、重金屬污染等等都降低農(nóng)作物的品質(zhì)。同時河道淤積己日益影響到防洪、排澇、灌溉、供水、通航等各項(xiàng)功能的正常發(fā)揮，為恢復(fù)農(nóng)田池塘、河道正常功能，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會的快速持續(xù)發(fā)展，急需農(nóng)田池塘、河道清淤疏浚機(jī)械，但是現(xiàn)有的清淤機(jī)功能單一，只能進(jìn)行陸上清淤或者水下清淤，不能同時適用兩種工作環(huán)境。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種可以完成水底雜物、淤泥清理，還可以完成岸邊植物清理收集的兩棲式清淤機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:兩棲式清淤機(jī)，包括機(jī)身、支撐裝置、位于機(jī)身前端的挖掘裝置和位于機(jī)身底部的行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)身尾部還設(shè)有推動裝置，所述支撐裝置包括分別在機(jī)身前后設(shè)置的前支撐裝置和后支撐裝置。
[0005]進(jìn)一步的，所述前支撐裝置包括兩根向機(jī)身兩側(cè)展開的前液壓支撐桿，所述前液壓支撐桿包括前支撐腳、支撐底板和支撐油缸，所述前支撐腳的前端與支撐底板固定，后端固定于機(jī)身上，所述支撐油缸的一端與機(jī)身固定，另一端與前支撐腳靠近后端的部位活動連接，所述前支撐腳的后端與支撐油缸之間通過油缸底座連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述后支撐裝置包括位于機(jī)身后端的兩根后液壓支撐桿，所述后液壓支撐桿包括長油缸、小油缸和撐頭，所述長油缸的一端與撐頭連接，中部與小油缸活動連接，所述長油缸和小油缸分別通過長油缸座和小油缸底座固定在機(jī)身上。
[0007]進(jìn)一步的，所述推動裝置是在機(jī)身尾部設(shè)置的通過液壓系統(tǒng)控制的螺旋槳推進(jìn)器，所述螺旋槳推進(jìn)器上設(shè)有罩殼。
[0008]進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶、驅(qū)動鏈輪和被動鏈輪，所述驅(qū)動鏈輪和被動鏈輪之間設(shè)有一組過渡輪和一組承重輪，所述過渡輪和承重輪側(cè)面設(shè)有防護(hù)板，所述履帶圍繞在驅(qū)動鏈輪、被動鏈輪、過渡輪和承重輪的外側(cè)，所述驅(qū)動鏈輪通過驅(qū)動馬達(dá)帶動履帶和被動鏈輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使清游機(jī)向前行走。
[0009]進(jìn)一步的，所述挖掘裝置包括挖泥臂座轉(zhuǎn)盤、大臂、小臂和反鏟式挖泥斗，所述挖泥臂座轉(zhuǎn)盤固定于挖泥臂座支撐架上，所述大臂通過第一油缸與挖泥臂座支撐架連接，所述大臂和小臂之間通過第二油缸連接，所述小臂通過第三油缸與挖泥斗連接，所述挖泥臂座支撐架固定于機(jī)身的前端。
[0010]進(jìn)一步的，所述機(jī)身底部還設(shè)有機(jī)身調(diào)節(jié)裝置，所述機(jī)身調(diào)節(jié)裝置包括位于機(jī)身底部左右兩側(cè)的四個升降油缸和油缸固定座，通過四個油缸實(shí)現(xiàn)機(jī)身前、后、左、右傾斜。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:該兩棲式清淤機(jī)底部設(shè)有四個油缸，可實(shí)現(xiàn)機(jī)身前、后、左、右傾斜，適應(yīng)各種工作環(huán)境。機(jī)身前后均設(shè)有兩根液壓支撐桿，通過油缸可自由調(diào)節(jié)角度，能支撐機(jī)器水中作業(yè)并實(shí)現(xiàn)小距離位移(通過改變后液壓支撐桿支撐角度可實(shí)現(xiàn)機(jī)具小范圍位移)。挖掘裝置采用反鏟式挖泥斗，由液壓系統(tǒng)控制挖掘動作的實(shí)現(xiàn)，兼有陸地單斗挖掘機(jī)和水中單斗挖泥船的特點(diǎn)，還兼其優(yōu)點(diǎn)，不但可以完成水底雜物、淤泥清理，還可以完成岸邊植物清理收集，操作簡便，工作效率高，挖掘后的淤泥等雜物堆放至河岸邊或者是專用的收集船中，便于轉(zhuǎn)運(yùn)處理。該兩棲式清淤機(jī)水陸兩棲作業(yè)，挖掘斗形式多樣，更換便捷，可現(xiàn)實(shí)清淤、清雜等功能；可以實(shí)現(xiàn)岸邊植物清理收集;水面水底雜物清理;河床淤泥雜物清理，水陸打粧保塌(通過更換兩棲式清淤機(jī)的挖掘斗，可以實(shí)現(xiàn)打粧的功能)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的正視圖；
[0014]圖3是圖2的右視圖；
[0015]圖4是圖2的俯視圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型前支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型后支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本實(shí)用新型挖掘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本實(shí)用新型機(jī)身調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中，1、機(jī)身，2、挖掘裝置，21、挖泥臂座轉(zhuǎn)盤，22、大臂，23、小臂，24、反鏟式挖泥斗，25、挖泥臂座支撐架，26、第一油缸，27、第二油缸，28、第三油缸，3、行走機(jī)構(gòu)，31、履帶，32、驅(qū)動鏈輪，33、被動鏈輪，34、過渡輪，35、承重輪，36、防護(hù)板，37、驅(qū)動馬達(dá)，4、推動裝置，41、螺旋槳推進(jìn)器，42、罩殼，5、前支撐裝置，51、前支撐腳，52、支撐底板，53、支撐油缸，54、油缸底座，6、后支撐裝置，61、長油缸，62、小油缸，63、撐頭，64、長油缸座，65、小油缸底座，
7、升降油缸，8、油缸固定座，9、控制室，10、齒輪栗，11、柴油機(jī)，12、滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。
[0023]如圖1至圖4所示，兩棲式清淤機(jī)，包括機(jī)身1(船型結(jié)構(gòu))、支撐裝置、位于機(jī)身I前端的挖掘裝置2和位于機(jī)身I底部的行走機(jī)構(gòu)3，機(jī)身尾部還設(shè)有推動裝置4，支撐裝置包括分別在機(jī)身I前后設(shè)置的前支撐裝置5和后支撐裝置6，在船型機(jī)身的上面設(shè)有控制室9。該兩棲式清淤機(jī)水陸兩棲作業(yè)，可現(xiàn)實(shí)清淤、清雜等功能。
[0024]如圖1和圖5所示，前支撐裝置5包括兩根前液壓支撐桿，前液壓支撐桿為方管結(jié)構(gòu)，向機(jī)身兩側(cè)展開支撐，單邊支撐長度1.6米;前液壓支撐桿包括前支撐腳51、支撐底板52和支撐油缸53，前支撐腳51的前端與支撐底板52固定，