本發(fā)明涉及一種橋梁檢查車(chē)及其行走裝置。

背景技術(shù)：

在環(huán)境溫度變化時(shí)，橋梁梁體長(zhǎng)度會(huì)隨溫度變化而變化(即伸縮)，因此，橋梁梁體間必須設(shè)置適應(yīng)梁體因溫度變化而伸縮的間隙(即伸縮縫)。由于橋梁伸縮縫的存在，橋梁檢查車(chē)的行走軌道不能連續(xù)連接成一個(gè)整體，也必須留伸縮縫。造成橋梁檢查車(chē)不能連續(xù)行走，限制了橋梁檢查車(chē)使用范圍。

針對(duì)橋梁檢查車(chē)過(guò)伸縮縫難題，目前國(guó)內(nèi)有2種解決方案：

1、橋梁每?jī)蓚€(gè)伸縮縫間設(shè)置一臺(tái)橋梁檢查車(chē)，橋梁檢查車(chē)只在兩個(gè)伸縮縫間軌道上運(yùn)行，無(wú)需過(guò)伸縮縫。

2、在伸縮縫出設(shè)置一段過(guò)渡軌道，橋梁檢查車(chē)在伸縮縫處在過(guò)渡軌道上行走，過(guò)了伸縮縫再回到正常行走軌道上行走。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種用于橋梁檢查車(chē)的行走裝置，其包括：

支架；多組驅(qū)動(dòng)輪組，驅(qū)動(dòng)輪組包括連接于支架上的驅(qū)動(dòng)輪架、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪架上的驅(qū)動(dòng)輪以及用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；以及多組輔助輪組，輔助輪組包括連接于支架的輔助輪架、設(shè)置在輔助輪架上的輔助輪，其中，驅(qū)動(dòng)輪組和輔助輪組中的輪組按直線依次排列，且輪組之間相互分隔開(kāi)來(lái)，多個(gè)輔助輪和多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的輪軸相互平行且垂直于直線。

多組驅(qū)動(dòng)輪組和多組輔助輪組中的各個(gè)輪組相互分隔開(kāi)來(lái)，相鄰兩組輪組之間的距離小于兩根軌道之間的間隙。當(dāng)某個(gè)輪組需要通過(guò)該間隙時(shí)，其他輪組分擔(dān)該輪組需要承擔(dān)的負(fù)載以使得該輪組在通過(guò)間隙時(shí)懸空通過(guò)該間隙，即便該輪組是驅(qū)動(dòng)輪組，其他的驅(qū)動(dòng)輪組也還可以繼續(xù)驅(qū)動(dòng)行走裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而使得橋梁檢查車(chē)平穩(wěn)地通過(guò)該間隙。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，多組輔助輪組分別設(shè)置在多組驅(qū)動(dòng)輪組相對(duì)的兩外側(cè)。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，行走裝置設(shè)置有兩組驅(qū)動(dòng)輪組和兩組輔助輪組，支架構(gòu)造為直條形，兩組驅(qū)動(dòng)輪相互靠近并設(shè)置在支架的中部，兩組輔助輪組分別設(shè)置在支架的兩端。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)輪組的驅(qū)動(dòng)輪架包括相互平行、相互分隔開(kāi)且垂直于驅(qū)動(dòng)輪的輪軸的兩塊安裝板，分別設(shè)置在兩塊安裝板相互靠近的一側(cè)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，安裝在同一驅(qū)動(dòng)輪架上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的輪軸垂直于直線且位于同一平行于直線的平面內(nèi)。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，在同一安裝板上至少設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，安裝板鉸接在支架上。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)輪架還包括兩端分別連接兩塊安裝板的底板。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，輔助輪架構(gòu)造成延伸方向垂直于直線的條形板結(jié)構(gòu)。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，行走裝置通過(guò)輔助輪和驅(qū)動(dòng)輪而掛載在行走軌道上，驅(qū)動(dòng)輪組和輔助輪組中相鄰的兩個(gè)輪組之間距離小于兩根軌道之間的間隙。

本發(fā)明還提出了一種橋梁檢查車(chē)，其包括：如上所述的行走裝置。

附圖說(shuō)明

在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中：

圖1顯示了本發(fā)明的一種實(shí)施例中的橋梁檢查車(chē)的結(jié)構(gòu)；

圖2顯示了圖1中的橋梁檢查車(chē)的第一個(gè)輪組通過(guò)間隙時(shí)的工作狀態(tài)；

圖3顯示了圖1中的橋梁檢查車(chē)的第二個(gè)輪組通過(guò)間隙時(shí)的工作狀態(tài)。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，橋梁1包括多個(gè)梁體11、橋墩16以及行走軌道12。橋墩16設(shè)置在梁體11下方，并支撐起梁體11。通常橋墩16設(shè)置在相鄰兩個(gè)梁體11相 接處。行走軌道12由多根軌道連接而成。軌道對(duì)應(yīng)設(shè)置在梁體11下方。軌道包括條形的工字梁34以及軌道安裝座13。工字梁34可以是工字鋼梁，優(yōu)選為熱軋型工字鋼梁。軌道安裝座13將工字梁34和梁體11連接在一起，并且使得工字梁34的延伸方向與梁體11的延伸方向一致。相鄰的兩根工字梁34之間對(duì)應(yīng)對(duì)齊。相鄰的兩根工字梁34不相互抵接在一起，即這兩根工字梁34之間具有間隙。

工字梁34的橫截面為大致的工字形。工字梁34包括相互平行的兩條翼緣板14以及設(shè)置在兩條翼緣板14之間的腹板15。翼緣板14和腹板15均為長(zhǎng)條板。兩條翼緣板14以及腹板15的延伸方向均相同。兩條翼緣板14水平設(shè)置。腹板15豎直設(shè)置。腹板15的兩側(cè)分別連接于兩根翼緣板14的中部?？可戏皆O(shè)置的翼緣板14與軌道安裝座13連接在一起。懸掛式的橋梁檢查車(chē)2懸掛在靠下方的翼緣板14上。

懸掛式的橋梁檢查車(chē)2包括行走裝置20和車(chē)體24。車(chē)體24設(shè)置在行走裝置20的下方。車(chē)體24可以是掛在或焊接在行走裝置20的下方。車(chē)體24可以構(gòu)造成上部開(kāi)口的箱體或吊籃。車(chē)體24用于裝載檢測(cè)器材和檢測(cè)作業(yè)人員。行走裝置20掛在工字梁34上，可以沿工字梁34行走以帶動(dòng)車(chē)體24前進(jìn)或后退。

行走裝置20包括支架23、多組驅(qū)動(dòng)輪組21和多組輔助輪組22。多組驅(qū)動(dòng)輪組21和多組輔助輪組22和車(chē)體24均安裝在支架23上。多組驅(qū)動(dòng)輪組21和多組輔助輪組22均安裝在支架23的同一側(cè)，車(chē)體24安裝在支架23的另一側(cè)。

驅(qū)動(dòng)輪組21包括驅(qū)動(dòng)輪26、驅(qū)動(dòng)輪架27和驅(qū)動(dòng)裝置28。驅(qū)動(dòng)輪架27安裝在支架23上。驅(qū)動(dòng)輪26安裝在驅(qū)動(dòng)輪架27上。驅(qū)動(dòng)裝置28也安裝在驅(qū)動(dòng)輪架27上。驅(qū)動(dòng)輪26可以繞其輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置28通常包括減速器和電機(jī)。減速器與驅(qū)動(dòng)輪26傳動(dòng)連接。電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪26轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置28采用驅(qū)動(dòng)、減速和制動(dòng)三合一驅(qū)動(dòng)裝置，例如起重電機(jī)。這樣，驅(qū)動(dòng)裝置28與驅(qū)動(dòng)輪26傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置28用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪26轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪組21通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪26掛載在軌道上。

輔助輪組22包括輔助輪架32和輔助輪33。輔助輪架32連接在支架23上。輔助輪33設(shè)置在輔助輪架32上。輔助輪33可以繞其輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。輔助輪33在翼緣板14上滾動(dòng)。輔助輪33和驅(qū)動(dòng)輪26均為懸掛輪。輔助輪組22通過(guò)輔助輪33掛載在軌道上。

多組驅(qū)動(dòng)輪組21和多組輔助輪組22中的各個(gè)輪組沿直線依次排列。其中， 多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪26和多個(gè)輔助輪33的輪軸均設(shè)置成相互平行，且垂直于該直線。當(dāng)行走裝置20安裝在行走軌道12的工字梁34上時(shí)，將上述直線的延伸方向與工字梁34的延伸方向設(shè)置得相同，多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪26和多個(gè)輔助輪33均能在工字梁34靠下方的翼緣板14上延翼緣板14的延伸方向滾動(dòng)。這樣，行走裝置20就被掛在靠下方的翼緣板14上，并沿該翼緣板14行走。

多組驅(qū)動(dòng)輪組21和多組輔助輪組22中的各個(gè)輪組相互分隔開(kāi)來(lái)，相鄰兩組輪組之間的距離小于兩根軌道之間的間隙，即小于兩根工字梁34之間的間隙。當(dāng)某個(gè)輪組需要通過(guò)該間隙時(shí)，其他輪組分擔(dān)該輪組需要承擔(dān)的負(fù)載以使得該輪組在通過(guò)間隙時(shí)懸空通過(guò)該間隙，即便該輪組是驅(qū)動(dòng)輪組21，其他的驅(qū)動(dòng)輪組21也還可以繼續(xù)驅(qū)動(dòng)行走裝置20繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)輪組通軌道之間的間隙時(shí)，第二至四個(gè)輪組承載起整個(gè)橋梁檢查車(chē)2的重量。如圖3所示，當(dāng)?shù)诙€(gè)輪組通過(guò)軌道之間的間隙時(shí)，第一、三、四個(gè)輪組承載其整個(gè)橋梁檢查車(chē)2的重量。與此類似地，第三、四個(gè)輪組也能通過(guò)該間隙。由此，各個(gè)輪組能依次通過(guò)工字梁34之間的間隙。

優(yōu)選地，車(chē)體24在支架23上的掛載位置位于最外側(cè)的兩個(gè)輪組之間的中部位置。當(dāng)車(chē)體24掛載在行走裝置20上時(shí)，整個(gè)橋梁檢查車(chē)2的中心位于最外側(cè)的兩個(gè)輪組之間的中部位置的正下方。當(dāng)行走裝置20通過(guò)軌道之間的間隙時(shí)，能更平衡、合理。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)輪架27包括兩塊安裝板30。兩塊安裝板30相互平行設(shè)置。兩塊安裝板30相互分隔開(kāi)來(lái)。在工作狀態(tài)下，兩塊安裝板30分別位于工字梁34兩側(cè)且垂直于翼緣板14。多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪26分別設(shè)置在兩塊安裝板30上。驅(qū)動(dòng)輪26安裝在兩塊安裝板30相互靠近的一側(cè)。驅(qū)動(dòng)輪26的輪軸垂直于安裝板30。這樣，安裝在一塊安裝板30上的驅(qū)動(dòng)輪26在腹板15的一側(cè)行走，安裝在另一塊安裝板30上的驅(qū)動(dòng)輪26在腹板15的另一側(cè)行走。由此，驅(qū)動(dòng)輪組21上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪26分別扣在翼緣板14的兩側(cè)上使得驅(qū)動(dòng)輪組21難以從工字梁34上脫出，驅(qū)動(dòng)輪組21在工字梁34上行走能更穩(wěn)固。更優(yōu)選地，安裝在同一驅(qū)動(dòng)輪架27上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪26的輪軸垂直于輪組排布所依照的直線。安裝在同一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪架27上的驅(qū)動(dòng)輪26的輪軸均位于一個(gè)平面內(nèi)，該平面平行于上述直線。這樣，驅(qū)動(dòng)輪架27上的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪26均能同時(shí)與翼緣板14相抵接。更優(yōu)選地，各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪26和各個(gè)輔助輪33的輪軸均在該平面內(nèi)。這樣，各個(gè)輔助輪33和各個(gè) 驅(qū)動(dòng)輪26均能同時(shí)抵接于翼緣板14，行走裝置20受力更均勻。

優(yōu)選地，在同一安裝板30上至少設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪26。驅(qū)動(dòng)輪架27還包括鉸接座29。鉸接座29連接安裝板30和支架23。鉸接座29與安裝板30固定連接。鉸接座29可以是與安裝板30銷接、螺栓連接或焊接。鉸接座29與支架之間相鉸接。由此，安裝板30通過(guò)鉸接座29鉸接在支架23上。由于安裝板30鉸接在支架23上，負(fù)載能更均勻地在安裝板30上的各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪26上進(jìn)行分配，驅(qū)動(dòng)輪組21受力更合理。另外，驅(qū)動(dòng)輪組21在通過(guò)軌道之間的間隙時(shí)，能更容易、更平穩(wěn)地爬上下一根軌道。更優(yōu)選地，支架23對(duì)驅(qū)動(dòng)輪架27進(jìn)行限位，以減小驅(qū)動(dòng)輪架27的擺動(dòng)幅度。合理設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪架27的擺動(dòng)幅度能保證驅(qū)動(dòng)輪26在通過(guò)間隙時(shí)不會(huì)因?yàn)閿[幅過(guò)大而通過(guò)失敗。更優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)輪架27還包括兩端分別連接兩塊安裝板30的底板(未示出)。由此將兩塊安裝板30相對(duì)固定起來(lái)，驅(qū)動(dòng)輪組21更穩(wěn)固。

優(yōu)選地，多組輔助輪組22分別設(shè)置在多組驅(qū)動(dòng)輪組21相對(duì)的兩外側(cè)。即多組驅(qū)動(dòng)輪組21集中設(shè)置在多組輔助輪組22之間。這樣，當(dāng)支架23用于掛載車(chē)體24的掛載位置位于最外側(cè)的兩個(gè)輪組之間的中部位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪組21受力更大，驅(qū)動(dòng)輪26不容易打滑。更優(yōu)選地，行走裝置20設(shè)置有兩組驅(qū)動(dòng)輪組21和兩組輔助輪組22，支架23構(gòu)造為直條形，兩組驅(qū)動(dòng)輪26相互靠近并設(shè)置在支架23的中部，兩組輔助輪組22分別設(shè)置在支架23的兩端。這樣設(shè)置使得整個(gè)行走裝置20結(jié)構(gòu)更緊湊，兩組輔助輪組22分別設(shè)置在支架23的兩端上也可以保證前進(jìn)和后退均能通過(guò)軌道之間的間隙。

雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)并且可以用等效物替換其中的部件。尤其是，只要不存在結(jié)構(gòu)沖突，各個(gè)實(shí)施例中所提到的各項(xiàng)技術(shù)特征均可以任意方式組合起來(lái)。本發(fā)明并不局限于文中公開(kāi)的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。