本發(fā)明涉及一種橋梁檢測裝置裝置，具體涉及一種用于橋梁橋座底部的橋梁檢測裝置及其檢測方法，屬橋梁檢測技術領域。

背景技術：
吊籃式橋梁檢測車也稱折疊臂式橋梁檢測車，其結構小巧，受橋梁結構制約少，工作靈活，既可檢測橋下也可升起檢測橋梁上部結構，可有線/無線操作，靈活方便，有時候還可以作為高空作業(yè)車使用，價格相對桁架式橋檢車低。其基本結構充分體現(xiàn)了折疊臂式隨車起重運輸車、高空作業(yè)車的特點。如專利公布號CN102251473A公開了一種桁架式橋梁檢測車，該桁架式橋梁檢測車至少包括車身、主臂和桁架總成，所述主臂連接在車身的轉臺上，所述桁架總成通過主臂與車身連接，該主臂至少包括與車身轉臺連接的轉臺、與桁架總成連接的水平臂架，所述轉臺與水平臂架之間通過升降油缸和兩根連桿連接。兩根連桿、轉臺以及水平臂架共同組成一個平行四連桿機構，這樣桁架式橋梁檢測車的跨越高度不僅得到增加，而且在最高跨越高度范圍內(nèi)可以自由調(diào)節(jié)，即可以達到多種跨越高度，因此，該桁架式橋梁檢測車靈活多變的設置跨越高度極大地提高了作業(yè)適應性；同時，該桁架式橋梁檢測車還具有結構緊湊簡單、安全性高、整車能耗低的優(yōu)點。又如專利公布號CN102015220A一種能夠攀爬障礙物的橋梁檢測機器人，該橋梁檢測機器人包括：爬越部(110)，其延伸為與在橋梁(10)的橋墩(L)上側設置的第一桁梁(11)的凸緣(11a)和第一桁梁(12)的凸緣(12a)之間的間隙距離相對應，其中機器人主體(101)當在凸緣上例如沿著橋梁檢測路徑移動時，爬上/爬下或躲避并爬越障礙物；障礙物探測部(120)，其探測凸緣上存在的障礙物；拍攝高度控制部(150)，其在機器人主體部(101)爬上/爬下或躲避并爬越障礙物時，探測圖像拍攝部(130)根據(jù)障礙物高度產(chǎn)生的高度變化，并且調(diào)節(jié)圖像拍攝部(130)的拍攝高度從而對應于該高度變化，從而一直具有相同高度的z軸坐標；位置計算部(160)，其測量機器人主體(101)的與圖像拍攝部(130)所拍攝的連續(xù)圖像相對應的移動位置，以由此計算x/y/z軸坐標；以及圖像處理部(170)，其接收連續(xù)拍攝的圖像和與所述連續(xù)拍攝的圖像相對應的x/y/z軸坐標，以由此連續(xù)確認與圖像相對應的實際裂紋元素并且由此生成該對應圖像的實際位置坐標的可識別圖像。橋檢車是適用于特大型橋梁的病害維修和預防性檢查作業(yè)的專用車輛，有了橋下工作平臺，就能對大橋下部各結構進行全面的檢查、修理與維護。由于橋檢車工作平臺的展開面積較大，在對橋梁進行檢測的過程中，都會設置警示牌，并安排專職的安全員疏導交通，這樣很耗費人力物力，同時影響橋面的交通，這樣很不方便。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術存在的問題，提出了一種橋梁橋座底部的橋梁檢測裝置，該裝置整個檢測過程是在橋下進行，不影響橋上的交通，不需要設置警示牌和安排專職的安全員疏導交通，節(jié)省人力和物力。本發(fā)明的具體技術方案如下：橋梁檢測裝置，其特征在于：包括橋墩，抽真空吸盤安裝在橋墩上，所述抽真空吸盤之間連接有鋼絲繩，抽真空吸盤上連接有抽氣管；還包括橫向軌道和檢測裝置，所述橫向軌道兩端安裝有行走裝置，所述行走裝置包括面板，通過電機帶動旋轉的滑輪組安裝在面板兩端，每個滑輪組的數(shù)量為兩個，兩個滑輪之間留有供鋼絲繩穿過的間隙；所述橫向軌道包括外框，軌道一安裝在外框內(nèi)，通過電機三帶動移動的移動架安裝在軌道一上；所述移動架上安裝有下升降軌道，上升降軌道安裝在下升降軌道上，電機二安裝在上升降軌道的齒條一與下升降軌道的齒條二之間用于控制上升降軌道的升降；所述上升降軌道上還設有軌道凸條，下升降軌道上面還安裝有供軌道凸條插入的凹槽塊；所述檢測裝置包括固定在升降軌道頂端的固定盒，所述固定盒上安裝有通過電機四控制左右擺動的搖架，長臂安裝在搖架上，所述長臂一端安裝有控制長臂在搖架內(nèi)來回移動的電機六，另一端安裝有攝像機。優(yōu)先地，電機二、電機四和電機六均為PLC控制電機?；谏鲜鰳蛄簷z測裝置的橋梁檢測方法，包括如下步驟：1)在橋墩上面安裝有抽真空吸盤，并通過抽氣管對其抽真空使其吸附在橋墩上，將鋼絲繩連接在抽真空吸盤之間；2)將行走裝置放在鋼絲繩上，使鋼絲繩處于滑輪組之間的間隙內(nèi)；3)通過電機二運行控制上升降軌道的升降，通過電機六運行控制長臂在搖架內(nèi)來回移動用于調(diào)節(jié)攝像機與橋座的距離，直到攝像機傳回的圖像清晰為止；4)開始檢測，通過電機帶動滑輪組運動使整個裝置在鋼絲繩上進行行走對橋座底部進行攝像；5)通過攝像機與CCTV系統(tǒng)連接，檢測人員通過顯示器查看攝像機攝像畫面，對橋座底部進行查看檢測；6)不斷重復步驟1)-5)，直到整座橋梁檢測完成為止。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明操作簡單，整個檢測過程是在橋下進行，不影響橋上的交通，不需要都會設置警示牌和安排了專職的安全員疏導交通，節(jié)省人力和物力，適合推廣使用。附圖說明圖1為本發(fā)明橋梁檢測裝置的總體結構布置示意圖；圖2為本發(fā)明橋梁檢測裝置的結構圖；圖3為橋梁檢測裝置的側視圖；圖4為圖2的進一步拆解示意圖；圖5為圖4的進一步拆解示意圖；圖6為橫向軌道的結構布置示意圖。具體實施方式如圖1-6所示，本發(fā)明一種橋梁檢測裝置，包括橋墩100，抽真空吸盤200安裝在橋墩100上，所述抽真空吸盤200之間連接有鋼絲繩500，抽真空吸盤200上連接有抽氣管300，每組橋墩100抽真空吸盤200為數(shù)量為4個，每兩抽真空吸盤200為一組，即每組橋墩100之間拉設2根鋼絲繩500。還包括橫向軌道900和檢測裝置700，所述橫向軌道900兩端安裝有行走裝置800，所述行走裝置800包括面板804，面板804上設有開口802，通過電機帶動旋轉的滑輪組801安裝在面板804兩端，同時滑輪組801也布設在開口802內(nèi)，每個滑輪組801的數(shù)量為兩個，兩個滑輪之間留有供鋼絲繩500穿過的間隙803。橫向軌道900包括外框904，軌道一901安裝在外框904內(nèi)，通過電機三903帶動移動的的移動架604安裝在軌道一901上。移動架604上安裝有下升降軌道400，上升降軌道600安裝在下升降軌道400上，電機二404安裝在上升降軌道600的齒條一601與下升降軌道400的齒條二402之間用于控制上升降軌道600的升降；所述上升降軌道600上還設有軌道凸條602，下升降軌道400上面還安裝有供軌道凸條602插入的凹槽塊403，凹槽塊403的數(shù)量為2個，一個位于下升降軌道400的頂端，另一個位于下升降軌道400的中部，凹槽塊403的作用主要是限制軌道凸條602位置偏移。檢測裝置700包括固定在上升降軌道600頂端的固定盒704，所述固定盒704上安裝有通過電機四701控制左右擺動的搖架710，長臂708安裝在搖架710上，所述長臂708一端安裝有控制長臂708在搖架710內(nèi)來回移動的電機六703，另一端安裝有攝像機706。此外，長臂708上安裝防止自身運動位移的齒條三705，卡住齒條三705的卡槽安裝在搖架710內(nèi)。此外，所述電機二404、電機四701和電機六703均為PLC控制電機?；谏鲜鲅b置，本發(fā)明還提出了一種橋梁檢測方法，包括如下步驟：1)在橋墩100上面安裝有抽真空吸盤200，并通過抽氣管300對其抽真空使其吸附在橋墩100上，將鋼絲繩500連接在抽真空吸盤200之間；2)將行走裝置800放在鋼絲繩500上，使鋼絲繩500處于滑輪組801之間的間隙803內(nèi)；3)通過電機二404運行控制上升降軌道600的升降，通過電機六703運行控制長臂708在搖架710內(nèi)來回移動用于調(diào)節(jié)攝像機706與橋座的距離，直到攝像機706傳回的圖像清晰為止；4)開始檢測，通過電機帶動滑輪組801運動使整個裝置在鋼絲繩500上進行行走對橋座底部進行攝像；5)通過攝像機706與CCTV系統(tǒng)連接，檢測人員通過顯示器查看攝像機706攝像畫面，對橋座底部進行查看檢測；6)不斷重復步驟1)-5)，直到整座橋梁檢測完成為止。