1.具有枕端清石裝置之換枕機，其特征在于：是由搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、第一提軌裝置、轉軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成；軌道車設有多個腳輪和二個縱梁，搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、第一提軌裝置、轉軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內設有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；
所述的搗實平碴裝置是由上橫梁、第一升降裝置和振搗組件組成，上橫梁設有二個連接板，連接板上設有數(shù)個螺栓孔；
所述的第一升降裝置是由下橫梁組件、第一升降驅動裝置、二個對稱設置的平行四桿機構和第一激光位移傳感器組成；
所述的下橫梁組件是由第一方筒形固定臂和二個第一方筒形伸縮臂組成，第一方筒形固定臂設有對稱的二個長槽孔，第一方筒形伸縮臂設有封閉端和二個單耳環(huán)；
所述的第一升降驅動裝置是由第一方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個第一方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體設有方形法蘭盤、活塞桿自由端設有法蘭盤；
所述的平行四桿機構由第一方筒形伸縮臂、二個擺桿和上橫梁組成；
將二個第一方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設于其上，使第一方筒形伸縮臂封閉端與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，第一方筒形固定臂套設于二個第一方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對稱固連于第一方筒形固定臂內孔上表面上，組成第一升降驅動裝置；
將二個擺桿的一端分別與第一方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個擺桿的另一端分別與上橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機構，對稱于上橫梁和第一方筒形固定臂的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構，將第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂上面，組成第一升降裝置；
所述的振搗組件是由上橫梁、數(shù)個第一彈性連接組件、振動板、八個振搗棒、八個第二六角螺母和第一高頻振動電機組成，第一彈性連接組件是由螺栓、二個螺旋彈簧、墊片和六角螺母組成，振動板設有數(shù)個螺栓孔和八個圓孔；
將螺栓穿過上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設于螺栓上，然后穿過振動板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設于螺栓上，墊片套設于螺栓上，六角螺母預緊，振動板與上橫梁實現(xiàn)彈性連接；振搗棒穿過振動板圓孔，第二六角螺母預緊，第一高頻振動電機對稱固連于振動板上面，第一方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上，組成搗實平碴裝置；
所述的道肩及道床修形裝置是由第一上橫梁組件、第一伸縮驅動裝置、第二升降裝置和挖斗裝置組成；
所述的第一上橫梁組件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測距參照板組成，第二方筒形固定臂設有封閉端和四個雙耳環(huán)，第二方筒形伸縮臂設有封閉端；
所述的第一伸縮驅動裝置是由第二方筒形固定臂、雙作用活塞油缸和第二方筒形伸縮臂組成，雙作用活塞油缸缸體設有方形滑塊和法蘭盤、活塞桿自由端設有法蘭盤；
將第二方筒形伸縮臂套設于雙作用活塞油缸上，使第二方筒形伸縮臂封閉端與雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤固連，再將第二方筒形固定臂套設于第二方筒形伸縮臂上，并將雙作用活塞油缸法蘭盤對稱固連于第二方筒形固定臂封閉端，組成第一伸縮驅動裝置，雙作用活塞油缸和第二方筒形伸縮臂形成移動副，將第二激光位移傳感器對稱固連于第二方筒形固定臂上面，第二測距參照板固連于第二方形伸縮臂上面；
所述的第二升降裝置是由二個第一串聯(lián)平行四桿機構、第二升降驅動裝置、隨動平衡支撐裝置和第三激光位移傳感器組成；
所述的第一串聯(lián)平行四桿機構由下橫梁、第一擺桿、第二擺桿、二個第三擺桿、第一連桿和第二方筒形固定臂組成，第一連桿設有單耳環(huán)和雙耳環(huán)；
所述的第二升降驅動裝置是由雙多級伸縮套式雙伸出油缸和二個第一連桿組成，雙多級伸縮套式雙伸出油缸的二個末級伸縮套筒自由端設有單耳環(huán)；
所述的隨動平衡支撐裝置是由板形上橫梁、第二串聯(lián)平行四桿機構、第一撐桿、第二撐桿、滑桿、二個滑塊、二個塔形剛度非線性彈簧、二個六角螺母、二個第二螺栓和二個第三螺栓組成，滑桿上設有固定圓盤、對稱設有二個光桿段和二個螺紋段；滑塊設有圓孔和一對同軸螺紋盲孔；
所述的第二串聯(lián)平行四桿機構是由板形上橫梁、下橫梁、第四擺桿、第五擺桿、第六擺桿、第七擺桿、二個第二連桿和二個銷軸組成；
將第一擺桿與下橫梁鉸鏈連接，第二擺桿、第四擺桿和下橫梁三個構件間鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第三擺桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)、另一個第三擺桿雙耳環(huán)、第一連桿雙耳環(huán)和雙多級伸縮套式雙伸出油缸單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個第三擺桿與第二方筒形固定臂鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機構，重復前述組裝操作，對稱于下橫梁和第二方筒形固定臂鉛垂對稱面組裝另一個第一串聯(lián)平行四桿機構；
將二個塔形剛度非線性彈簧分別套設于滑桿的二個光桿段，再將二個滑塊分別套設于滑桿的二個光桿段，二個六角螺母分別預緊，使二個滑塊分別使塔形剛度非線性彈簧適當壓縮，將第五擺桿與下橫梁鉸鏈連接，使二個第二連桿的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿的雙耳環(huán)、第六擺桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第一螺栓分別預緊，使第四擺桿、第六擺桿和滑塊三個構件間鉸鏈連接，將二個第二連桿的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿的雙耳環(huán)、第七擺桿雙耳環(huán)同軸，二個銷軸分別穿入，使第二連桿、第五擺桿和第七擺桿三個構件間鉸鏈連接，第六擺桿和第七擺桿分別與板形上橫梁三個構件間鉸鏈連接，組成第二串聯(lián)平行四桿機構；
將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個構件間鉸鏈連接，第六擺桿、第七擺桿和第二撐桿與板形上橫梁鉸鏈連接，組成隨動平衡支撐裝置；
將雙多級伸縮套式雙伸出油缸對稱固連于板形上橫梁上，將四個第三擺桿與第二方筒形固定臂鉸鏈連接，將第三激光位移傳感器對稱固連于第二方筒形固定臂下面，組成第二升降裝置；
所述的挖斗裝置是由第一挖斗組件、吊臂和U形吊桿組成，吊臂設有單耳環(huán)、第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和法蘭盤；
所述的第一挖斗組件是由液壓油缸、撐桿、連桿和斗體組成，液壓油缸的活塞桿自由端設有單耳環(huán)、缸體設有單耳環(huán)；撐桿上設有雙耳環(huán)和單耳環(huán)；連桿上設有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，斗體上設有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；
將液壓油缸缸體單耳環(huán)與吊臂第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)與吊臂第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)與吊臂單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)與斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件，將U形吊桿與吊臂法蘭盤固連，組成挖斗裝置，將U形吊桿固連于第二方筒形伸縮臂上，組成道肩及道床修形裝置；
所述的抓斗清石裝置是由上橫梁、二個第三升降裝置和八個第一抓斗裝置組成，上橫梁設有二個縱梁和二個懸臂縱梁；
所述的第三升降裝置和第一升降裝置的組成及結構形式一樣，進行與第一升降裝置相同的組裝操作，組成第三升降裝置；
所述的第一抓斗裝置是由二個第二挖斗組件和吊臂組成，吊臂對稱設有二個單耳環(huán)、二個第一雙耳環(huán)、二第二雙耳環(huán)和法蘭盤；
第二挖斗組件和第一挖斗組件組成及結構形式一樣；
將二個液壓油缸缸體單耳環(huán)分別與吊臂二個第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個撐桿單耳環(huán)分別與吊臂二個第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個斗體第二雙耳環(huán)分別與吊臂二個單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個連桿單耳環(huán)分別與二個斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置，將八個吊臂法蘭盤分別對稱固連于上橫梁二個縱梁和二個懸臂縱梁上，組成抓斗清石裝置；
所述的石碴集排裝置是由CMOS圖像傳感器、箱體、二個排石門、二個集石門、二個排石門驅動裝置、二個集石門驅動裝置、橫梁、數(shù)個第二彈性連接組件、第二高頻振動電機和二個端蓋組成，橫梁設有數(shù)個螺栓孔，端蓋設有排沙土嘴；
所述的箱體設有底板、箭形箱底、二個第一集石倉、第二集石倉、二個方筒形孔、二個漸變等腰梯形斜槽、四個第一凸楞和二個第二凸楞，底板上設有數(shù)個螺栓孔，箭形箱底設有數(shù)個篩孔，第一集石倉設有對稱的二個排石口和二個集石口，第二集石倉設有對稱的二個排石口和二個集石口，第一凸楞上下面設有對稱的二個雙耳環(huán)，第二凸楞上下面設有對稱的二個雙耳環(huán)，排石門設有二個第一單耳環(huán)和四個第二單耳環(huán)，集石門設有二個第一單耳環(huán)、四個第二單耳環(huán)和六個防溢板；
所述的排石門驅動裝置是由排石門驅動油缸、第一推拉桿和第二推拉桿組成，第一推拉桿設有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第二推拉桿設有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；
所述的集石門驅動裝置是由集石門油缸、第三推拉桿和第四推拉桿組成，第三推拉桿設有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第四推拉桿設有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；
所述的第二彈性連接組件和第一彈性連接件組成及結構形式一樣；
排石門驅動油缸活塞桿單耳環(huán)、第一推拉桿第一雙耳環(huán)、第二推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅動裝置，集石門油缸活塞桿單耳環(huán)、第三推拉桿第一雙耳環(huán)、第四推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅動裝置；
排石門的四個第二單耳環(huán)分別與二個第一凸楞下表面的雙耳環(huán)、第二凸楞下面的二個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門的四個第二單耳環(huán)分別與二個第一凸楞上面的雙耳環(huán)、第二凸楞上表面的二個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；
將二個排石門驅動油缸分別固連于二個方筒形孔的內側壁上，二個第一推拉桿第二雙耳環(huán)分別與排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第二推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，將二個集石門油缸分別固連于二個方筒形孔的外側壁上，二個第三推拉桿第二雙耳環(huán)分別與集石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第四推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個端蓋分別固連于箱體上；
將螺栓穿過下橫梁螺栓孔，將螺旋彈簧套設于螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設于螺栓上，墊片套設于螺栓上，六角螺母預緊，箱體與橫梁實現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動電機對稱固連箱體底板上，橫梁對稱固連于軌道車的二個縱梁上，CMOS圖像傳感器固連于橫梁下面，組成石碴集排裝置；
所述的枕端清石裝置是由第二上橫梁組件、第二伸縮驅動裝置、第四升降裝置、第二抓斗裝置和U形桿組成；
所述的第二上橫梁組件和第一上橫梁組件組成及結構形式一樣，進行與第一上橫梁組件相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件；
所述的第二伸縮驅動裝置和第一伸縮驅動裝置組成及結構形式一樣，進行與第一伸縮驅動裝置相同的組裝操作，組成第二伸縮驅動裝置；
所述的第四升降裝置和第二升降裝置組成及結構形式一樣，進行與第二升降裝置相同的組裝操作，組成第四升降裝置；
所述的第二抓斗裝置和第一抓斗裝置組成及結構形式一樣，進行與第一抓斗裝置相同的組裝，組成第二抓斗裝置；
將吊臂法蘭盤與U形桿固連，再將U形桿固連于第二方筒形伸縮臂上，組成枕端清石裝置；
所述的鏈齒排石裝置是由第三上橫梁組件、第三伸縮驅動裝置第五升降裝置和鏈齒排石組件組成；
所述的第三上橫梁組件是由第三方筒形固定臂、二個第三方筒形伸縮臂、第四激光位移傳感器和第四測距參照板組成，第三方筒形固定臂設有四個雙耳環(huán)，第三方筒形伸縮臂設有封閉端；
所述的第三伸縮驅動裝置和第一升降驅動裝置的組成一樣，除前述的第三方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結構形式不一樣、第三方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結構形式不一樣，其余所有零部件結構形式一樣；
進行與第一升降驅動裝置相同的組裝操作，組成第三伸縮驅動裝置，第四激光位移傳感器對稱固連于第三方形固定臂上面，第四測距參照板固連于第三方筒形伸縮臂上面；
所述的第五升降裝置和第二升降裝置組成及結構形式一樣，進行與第二升降裝置相同的組裝操作，組成第五升降裝置；
所述的鏈齒排石組件是由雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、二個鏈齒排石部件、U形桿、八個C形桿和吊架組成，U形桿設有二個圓形法蘭盤和方形法蘭盤，C形桿設有第一法蘭盤和第二法蘭盤，吊架設有二個第一法蘭盤和八個第二法蘭盤；
所述的鏈齒排石部件是由方形橫梁、鏈輪、鏈輪輪軸、誘導輪、誘導輪輪軸、四個承重輪、四個承重輪輪軸、數(shù)個鏈齒組件和數(shù)個銷軸組成，方形橫梁上設有第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和四個第三雙耳環(huán)；
將方形橫梁第一雙耳環(huán)與鏈輪同軸，穿入鏈輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)與誘導輪同軸，穿入誘導輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)與承重輪同軸，穿入承重輪輪軸鉸鏈連接，使方形橫梁、鏈輪、誘導輪和四個承重輪組裝一體；
所述的鏈齒組件是由套筒和鏈節(jié)組成；
所述的鏈節(jié)是由二個螺栓、二個螺母、鏈齒板、第一鏈板和第二鏈板組成，鏈齒板設有二個螺栓孔和數(shù)個等強度鏈齒，第一鏈板設有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)，第二鏈板設有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)；
將鏈齒板螺栓孔和第一鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預緊，鏈齒板另一個螺栓孔和第二鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預緊，組成鏈節(jié)，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，重復前述操作，直至將數(shù)個鏈節(jié)鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁、鏈輪、誘導輪和四個承重輪置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，使所有鏈齒組件鉸鏈連接環(huán)形一體結構，組成鏈齒排石部件，
將雙輸出軸液壓馬達雙輸出軸、二個彈性聯(lián)軸器和二個鏈輪輪軸固連，U形桿方形法蘭盤固連于第三雙輸出軸液壓馬達上，八個C形桿第二法蘭盤分別對稱固連于二個方形橫梁上，吊架八個第二法蘭盤分別與八個C形桿第一法蘭盤固連，U形桿二個圓形法蘭盤和吊架二個第一法蘭盤分別固連于第三方筒形伸縮臂上，組成鏈齒排石裝置；
所述的軌枕四螺母同步裝拆裝置是由第四上橫梁組件、第六升降裝置和二個螺母裝拆裝置組成；
所述的第四上橫梁組件是由第四方筒形固定臂和二個第四方筒形伸縮臂組成，第四方筒形固定臂設有對稱的二個長槽孔，第四方筒形伸縮臂設有封閉端和二個單耳環(huán)；
所述的第四上橫梁組件和下橫梁組件組成一樣，除前述的第四方筒形固定臂方位和第一方筒形固定臂方位不一樣、第四方筒形伸縮臂方位和第一方筒形伸縮臂方位不一樣，其余所有零部件結構形式一樣；
所述的第六升降裝置是由第六升降驅動裝置、對稱設置的二個平行四桿機構和第五激光位移傳感器組成；
所述的第六升降驅動裝置和第一升降驅動裝置的組成及結構形式一樣；
所述的平行四桿機構是由下橫梁、二個擺桿和第四方筒形伸縮臂組成，下橫梁設有四個雙耳環(huán)和對稱的二個長槽孔；
進行與第一升降驅動裝置相同的組裝操作，組成第六升降驅動裝置；
將二個擺桿的一端分別與第四方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機構，對稱于上第四方筒形固定臂和下橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構，將第五激光位移傳感器對稱固連于第四方筒形固定臂下面，組成第六升降裝置；
所述的螺母裝拆裝置是由二個吊桿、第一螺旋擺動液壓馬達、上蓋、圓形連接板、第一六角螺母、內齒輪、二個傳動軸、二個齒輪、殼體、二個第一推力軸承、二個第二推力軸承、二個第二六角螺母、二個彈性聯(lián)軸器和二個內廣口磁性梅花套筒組成，第一螺旋擺動液壓馬達設有法蘭盤、其輸出軸設有圓軸段和六棱柱軸段，上蓋設有軸孔，圓形連接板設有六角軸孔，傳動軸設有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和螺紋段，殼體設有法蘭盤和二個軸孔，內廣口磁性梅花套筒設有軸頸；
將上蓋套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸圓軸段，使上蓋與第一螺旋擺動液壓馬達法蘭盤固連，再將圓形連接板套設于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段，第一六角螺母預緊，內齒輪與圓形連接板同軸固連，齒輪套設于傳動軸第一軸頸固連，第一推力軸承套設于傳動軸第二軸頸上，傳動軸穿過殼體軸孔使第一推力軸承與殼體接觸，第二推力軸承套設于傳動軸第三軸頸上，第二六角螺母旋上傳動軸螺紋段預緊，彈性聯(lián)軸器使傳動軸第四軸頸與內廣口磁性梅花套筒軸頸同軸固連，內齒輪置入殼體內，二個齒輪的輪齒齒面分別與內齒輪的輪齒齒面接觸，上蓋與殼體法蘭盤固連，二個吊桿的一端對稱固連于殼體兩側，組成螺母裝拆裝置，二個吊桿的另一端對稱固連于第四方筒形固定臂二個側面，下橫梁固連于軌道車二個縱梁內側面上，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；
所述的第一提軌裝置是由上橫梁、第七升降裝置和提軌組件組成，上橫梁設有四個雙耳環(huán)；
所述的第七升降裝置與第一升降裝置組成一樣，除前述的第七升降裝置上橫梁和第一升降裝置上橫梁結構形式不一樣，其余所有零部件結構形式一樣；
進行與第一升降裝置相同的組裝操作，組成第七升降裝置；
所述的提軌組件是由二個吊桿、第五方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸、二個箱型伸縮臂和二個提軌油缸組成，吊桿設有第一法蘭盤和第二法蘭盤，第五方筒形固定臂設有二個對稱的半圓柱孔，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體設有方形法蘭盤、活塞桿自由端設有法蘭盤；箱型伸縮臂設有半圓柱孔，提軌油缸缸體上設有加力板、活塞桿自由端設有撐板；
將二個箱型伸縮臂分別與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，第五方筒形固定臂套設于二個箱型伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸對稱固連于第五方筒形固定臂內孔上表面，二個吊桿第二法蘭盤對稱固連于第五方筒形固定臂上面，組成提軌組件，二個吊桿第一法蘭盤對稱固連于上橫梁側面，組成第一提軌換枕裝置；
所述的轉枕及推拉軌枕裝置是由第一橫梁伸縮組件、第一橫梁伸縮驅動裝置、第一擺動裝置、四個第一擺桿、抓取及轉枕裝置、四個第一六角螺母和四個螺栓組成，第一擺桿設有六棱柱孔單耳環(huán)和單耳環(huán)；
所述的第一橫梁伸縮組件是由第六方筒形固定臂、第六方筒形伸縮臂、第六激光位移傳感器和第六測距參照板組成，第六方筒形固定臂設有封閉端，第六方筒形伸縮臂設有封閉端；
所述的第一橫梁伸縮驅動裝置與第一伸縮驅動裝置組成一樣，除前述第六方筒形固定臂和第二方筒形固定臂結構形式不一樣、第六方筒形伸縮臂和第二方筒形伸縮臂結構形式不一樣，其余所有零部件結構形式一樣；
進行與第一伸縮驅動裝置相同的組裝操作，組成第一橫梁伸縮驅動裝置，第六激光位移傳感器對稱固連于第六方筒形固定臂上面，第六測距參照版固連于第六方筒形伸縮臂上面；
所述的第一擺動裝置是由第一箱體、第二螺旋擺動液壓馬達、不完全齒輪、二個扇形齒輪、二個階梯軸和嵌入式蓋板組成，第一箱體設有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺，階梯軸設有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第一六棱柱軸段和第二六棱柱軸段，嵌入式蓋板設有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺；
將二個扇形齒輪分別套設固連于二個階梯軸的第一軸徑上，二個階梯軸分別穿過第一箱體二個軸孔，使階梯軸第二軸頸與第一箱體軸孔形成轉動副，將不完全齒輪套設固連于第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，并置入第一箱體內，使不完全齒輪的輪齒分別與二個扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第二螺旋擺動液壓馬達固連于第一箱體底板上，嵌入式蓋板的二個軸孔分別套設于二個階梯軸第三軸頸上，使嵌入式蓋板與第一箱體固連，組成第一擺動裝置；
所述的抓取及轉枕裝置是由第二箱體、第三螺旋擺動液壓馬達、液壓油缸、第一推力軸承、第二推力軸承、第二六角螺母、活塞、活塞桿、階梯U形支架、第一連桿、第二連桿、二個第二擺桿、二個滾輪、端蓋和二個機械爪裝置組成，第二箱體設有對稱的四個螺紋孔、第一圓孔段、扇形孔段、第二圓孔段、軸套段和第三圓孔段，第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸固連法蘭盤，法蘭盤設有限位扇形凸臺，扇形孔段設有第一限位面和第二限位面，液壓油缸設有法蘭盤、第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，法蘭盤設有限位扇形凸臺，活塞設有軸孔，活塞桿設有軸頸和雙耳環(huán)，階梯U形支架設有凸緣、軸孔、二個槽孔、二個銷孔、四個第一單耳環(huán)和八個第二單耳環(huán)，第一連桿設有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，第二連桿設有二個雙耳環(huán)，第二擺桿設有單耳環(huán)、銷孔和雙耳環(huán)；
所述的機械爪是由階梯U形支架、四個第三擺桿、二個圓柱形彈簧和壓板組成，第三擺桿設有二個雙耳環(huán)，壓板設有二個第一單耳環(huán)和四個第二單耳環(huán)；
將第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺與液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺對正固連，第一推力軸承套設于液壓油缸第一軸頸上，將液壓油缸穿入第二箱體階梯孔內，使第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤和液壓油缸法蘭盤置入第二箱體第一圓孔段，使第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺置入扇形孔段內，使二個限位扇形凸臺左側面與扇形孔段第一限位面接觸，使第一推力軸承置入第二箱體第二圓孔段，使第三螺旋擺動液壓馬達固連于第二箱體底板上，使端蓋與第二箱體固連；
將第二推力軸承套設于液壓油缸第三軸頸上，使其置入第二箱體第三圓孔段段，活塞桿穿過階梯U形支架軸孔，活塞軸孔套設于活塞桿軸頸，第二六角螺母預緊，將活塞置入液壓油缸缸筒內，將階梯U形支架凸緣穿入液壓油缸缸筒固連，使液壓油缸第二軸頸與第二箱體軸套段鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)、第二連桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)與滾輪同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔與階梯U形支架銷孔同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)和第二連桿雙耳環(huán)分別與二個第二擺桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；
將四個第三擺桿的雙耳環(huán)分別與階梯U形支架四個第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個第三擺桿的另一個雙耳環(huán)分別與壓板四個第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個圓柱形彈簧一端分別與階梯U形支架二個第一單耳環(huán)固連，二個圓柱形彈簧另一端分別與壓板二個第一單耳環(huán)固連，組成機械爪，二個圓柱形彈簧的拉力，使鉸接于第二擺桿的滾輪始終與壓板接觸，重復前述組裝操作，組裝另一個機械爪，組成抓取及轉枕裝置；
將二個第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設于二個階梯軸第一六棱柱軸段，二個第一六角螺母分別預緊，再將另外二個第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設于二個階梯軸第二六棱柱軸段，另外二個第一六角螺母分別預緊，使四個第一擺桿的一端分別與二個階梯軸的兩端固連，四個第一擺桿單耳環(huán)分別與第二箱體四個螺紋孔同軸，四個螺栓分別預緊，使四個第一擺桿分別與第二箱體鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機構；
將第一箱體固連于第六方筒形伸縮臂封閉端，組成轉枕及推拉軌枕裝置；
所述的軌枕吊運裝置由第二提軌裝置、往復運動貯存軌枕裝置和剛性吊架起重裝置組成；
所述的第二提軌裝置是由第二橫梁伸縮組件、第二橫梁伸縮驅動裝置、二個第二擺動裝置、八個擺桿、八個六角螺母、二個箱型連桿、八個螺栓和二個伸縮套式提軌油缸組成，擺桿設有六棱柱孔單耳環(huán)和單耳環(huán)，箱型連桿對稱設有四個螺栓孔和半圓柱孔，伸縮套式提軌油缸缸體上設有加力板、活塞桿自由端設有撐板；
所述的第二橫梁伸縮組件是由第七方筒形固定臂、二個第七方筒形伸縮臂、第七激光位移傳感器和第七測距參照板組成，第七方筒形伸縮臂設有封閉端；
第二橫梁伸縮驅動裝置和第一升降驅動裝置的組成一樣，除前述的第七方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結構形式不一樣、第七方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結構形式不一樣，其余所有零部件結構形式一樣；
進行與第一升降驅動裝置相同的組裝操作，組成第二橫梁伸縮驅動裝置，第七激光位移傳感器對稱固連于第七方筒形固定臂側面，第七測距參照板固連于第七方筒形伸縮臂側面；
所述的第二擺動裝置與第一擺動裝置組成及結構形式一樣，進行與第一擺動裝置相同的組裝操作，組成第二擺動裝置；
將二個擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設于二個階梯軸第一六棱柱軸段，二個六角螺母分別預緊，再將另外二個擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設于二個階梯軸第二六棱柱軸段，另外二個六角螺母分別預緊，使四個擺桿的一端分別與二個階梯軸的兩端固連，四個擺桿單耳環(huán)與箱型連桿四個螺紋孔同軸，四個螺栓分別預緊，使四個擺桿分別與箱型連桿鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機構，將二個箱體分別固連于二個第七方筒形伸縮臂的封閉端，使二個第二擺動裝置對稱設置，將二個伸縮套式提軌油缸缸體分別固連于二個箱型連桿半圓柱孔內，組成第二提軌裝置，將第七方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；
所述的往復運動貯存軌枕裝置是由往復運動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設有滾輪和數(shù)個軌枕倉，其中左側一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側一半軌枕倉用于貯存壞軌枕；
所述的往復運動裝置是由底板、第三橫梁伸縮組件、往復運動驅動裝置、二個對稱設置的平行四桿機構和第八激光位移傳感器組成；
所述的第三橫梁伸縮組件是由第八方筒形固定臂和二個第八方筒形伸縮臂組成，第八方筒形固定臂設有對稱的二個長槽孔，第八方筒形伸縮臂設有封閉端和二個單耳環(huán)；
所述的往復運動驅動裝置和第一升降驅動裝置的組成一樣，除前述的第八方筒形固定臂方位和第一方筒形固定臂方位不一樣、第八方筒形伸縮臂方位和第一方筒形伸縮臂方位不一樣；其余所有零部件結構形式一樣；
所述的平行四桿機構是由第八方筒伸縮臂、二個擺桿和移動橫梁組成，移動橫梁設有二個滾輪
進行與第一升降驅動裝置相同的組裝操作，組成往復運動驅動裝置；
將二個擺桿的一端分別與第八方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個擺桿的另一端分別與移動橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機構，重復前述組裝操作，對稱于第八方筒形固定臂和移動橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構，底板固連于第八方筒形固定臂下表面，使移動橫梁的二個滾輪與底板上表面接觸，將第八激光位移傳感器對稱固連于第八方筒形固定臂側面，組成往復運動裝置；
將底板固定于軌道車橫梁和第七方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動橫梁上，使貯存軌枕箱的滾輪與底板上面接觸，組成往復運動貯存軌枕裝置；
所述的剛性吊架起重裝置是由二個伸縮懸臂梁裝置、伸縮橫梁裝置、剛性吊架、二個抓放軌枕裝置和第九激光位移傳感器組成；
所述的伸縮懸臂梁裝置是由第一階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、方筒形伸縮臂、第一多級伸縮套式油缸、懸臂梁、端板、懸臂和第十激光位移傳感器組成，第一階梯方筒形固定臂設有法蘭盤和筒肩，第一階梯方筒形伸縮臂設有法蘭盤和筒肩，方筒形伸縮臂設有法蘭盤和封閉端，第一多級伸縮套式油缸設有第一法蘭盤、第一伸縮套筒、第二伸縮套筒和第二法蘭盤，懸臂梁設有法蘭盤；
將端板對稱固連于第一多級伸縮套式油缸第一法蘭盤，方筒形伸縮臂套設于第一多級伸縮套式油缸，使第一多級伸縮套式油缸第二法蘭盤對稱固連于方筒形伸縮臂封閉端，第一階梯方筒形伸縮臂套設于方筒形伸縮臂上，第一階梯方筒形固定臂套設于第一階梯方筒形伸縮臂上，使第一階梯方筒固定臂法蘭盤與端板固連，懸臂梁法蘭盤固連于方筒形伸縮臂封閉端上，懸臂固連于懸臂梁法蘭盤上，第十激光位移傳感器固連于懸臂上，組成伸縮懸臂梁裝置；
所述的伸縮橫梁裝置是由第二階梯方筒形固定臂、第二階梯方筒形伸縮臂、第三階梯方筒形伸縮臂、第二多級伸縮套式油缸、端蓋和推板組成，第二階梯方筒形固定臂設有法蘭盤、筒肩和長槽孔，第二階梯方筒形伸縮臂設有第一筒肩、第二筒肩和長槽孔，第三階梯方筒形伸縮臂設有筒肩和二個單耳環(huán)，第二多級伸縮套式油缸設有第一法蘭盤、第一級伸縮套筒、第二級伸縮套筒和第二法蘭盤；
將端蓋對稱固連于第二多級伸縮套式油缸第一法蘭盤，第三階梯方筒形伸縮臂套設于第二多級伸縮套式油缸上，使第二多級伸縮套式油缸第二法蘭盤與第三階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂套設于第三階梯方筒形伸縮臂上，再將第二階梯方筒形固定臂套設于第二階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第三階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第九激光位移傳感器對稱固連于第二階梯方筒形固定臂側面，組成伸縮橫梁裝置；
所述的剛性吊架是由上橫梁、二個拉桿和下橫梁組成，上橫梁設有二個雙耳環(huán)，下橫梁設有二個圓孔；
將二個拉桿的一端對稱固連于上橫梁下面，二個拉桿的另一端對稱固連于下橫梁上面，組成剛性吊架；
所述的抓放軌枕裝置是由第四螺旋擺動液壓馬達、彈性聯(lián)軸器和內廣口螺母組成,第四螺旋擺動液壓馬達設有法蘭盤和輸出軸，內廣口螺母設有軸頸；
將第四螺旋擺動液壓馬達穿入下橫梁圓孔內，第四螺旋擺動馬達法蘭盤固連于下橫梁上面，第三彈性聯(lián)軸器使第四螺旋擺動馬達輸出軸與內廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；
將二個伸縮懸臂梁裝置對稱固連于軌道車二個縱梁上，伸縮橫梁裝置第二階梯方筒形固定臂固連于二個懸臂梁懸臂下面，上橫梁的二個雙耳環(huán)分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環(huán)同軸螺栓連接，組成軌枕吊運裝置。