本發(fā)明涉及新能源環(huán)衛(wèi)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有鉸接式車架的電動(dòng)地面清掃機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，市面上常見的真空抽吸型地面清掃機(jī)一般具有用于沿著地面行駛的輪子和至少一個(gè)用于清掃地面的可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的清掃刷以及真空垃圾箱。借助于這種地面清掃機(jī)可以清掃地面，例如街道、人行道或者停車場(chǎng)等。地面清掃機(jī)的至少一個(gè)清掃刷作用在待清潔的地面上并且將清掃物引導(dǎo)到吸嘴組件，清掃物由吸嘴組件吸入并通過與其連接的管道運(yùn)送到真空垃圾箱中。為此，真空垃圾箱由抽吸設(shè)備以負(fù)壓加載，從而構(gòu)成從吸嘴組件到真空垃圾箱以及從真空垃圾箱到抽吸設(shè)備的吸取流。清掃機(jī)構(gòu)造為自走式的，例如呈車輛的形式。

其中，由于現(xiàn)有的車輛型的清掃機(jī)一般采用整體車架結(jié)構(gòu)，真空垃圾箱可以設(shè)置在車架的后部的區(qū)域中，并且車輛可以在前面的區(qū)域中具有駕駛員艙。將掃刷裝置、吸嘴組件設(shè)置在車架的行駛方向的前面，故必須采用較大且承載能力較強(qiáng)的車架，這樣便導(dǎo)致這種整體車架出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不便，行走清潔不靈活，且整體車架對(duì)路面狀況應(yīng)對(duì)能力差，導(dǎo)致清掃機(jī)的吸掃性能不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有鉸接式車架且行走吸掃靈活的電動(dòng)地面清掃機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)地面清掃機(jī)，其特征在于，包括前車架、后車架和軸承裝置，前車架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)前輪、駕駛室和掃刷裝置，駕駛室設(shè)置在驅(qū)動(dòng)前輪上方，掃刷裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)前輪的前方，后車架上設(shè)置有垃圾收集裝置和從動(dòng)后輪，垃圾收集裝置位于從動(dòng)后輪的上方，前車架和后車架通過軸承裝置鉸接，前車架和后車架可相互獨(dú)立地在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。

由上述方案可見，將驅(qū)動(dòng)前輪設(shè)置在前車架上，從動(dòng)后輪設(shè)置在后車架上，并利用軸承裝置鉸接在前車架和后車架之間，使得電動(dòng)地面清掃機(jī)具有高度行走靈活度，同時(shí)減少傳動(dòng)裝置的設(shè)置，為后車架讓出大量空間用于放置垃圾收集裝置，不僅提高清掃機(jī)的吸掃性能，而且也提高了清掃機(jī)的實(shí)用性。

更進(jìn)一步的方案是，電動(dòng)地面清掃機(jī)還包括轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置包括分設(shè)在軸承裝置兩側(cè)的液壓伸縮桿，液壓伸縮桿連接在前車架和后車架之間。

由上可見，通過轉(zhuǎn)向裝置對(duì)前后車架位置的主動(dòng)調(diào)節(jié)，使得清掃機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)向更為可控。

更進(jìn)一步的方案是，電動(dòng)地面清掃機(jī)還包括連接裝置，連接裝置的第一端與軸承裝置鉸接, 連接裝置的第二端與前車架鉸接，連接裝置和前車架可繞軸承裝置在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，前車架相對(duì)于連接裝置在豎直面轉(zhuǎn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的方案是，連接裝置的第二端設(shè)置有通槽，前車架的連接部設(shè)置在通槽內(nèi)，連接部?jī)?nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，連接裝置還包括穿過通槽和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的固定軸。

更進(jìn)一步的方案是，連接裝置還包括復(fù)位組件，復(fù)位組件包括與前車架固定連接的固定件和穿過固定件的彈性片，固定件穿過通槽的底壁，彈性片的兩端抵接在通槽的底壁，通槽的底壁位于彈性片和前車架之間。

由上可見，通過軸承裝置和連接裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，使得前后車架在應(yīng)對(duì)不同路況時(shí)能夠吸收多角度的沖擊外，還可以降低運(yùn)作噪聲，并能夠及時(shí)復(fù)位運(yùn)行姿態(tài)，有利于更進(jìn)一步提高清掃機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步的方案是，軸承裝置包括軸承座、兩個(gè)軸承組件、兩個(gè)軸承端蓋、軸和緊固螺母，軸承座與后車架固定連接，軸承座沿軸線貫穿設(shè)置有容納腔，兩個(gè)軸承組件分別設(shè)置在容納腔的兩端內(nèi)，一個(gè)軸承端蓋蓋合在一個(gè)軸承組件外并與軸承座固定連接，軸穿過前車架的連接部、軸承端蓋和軸承組件，軸分別在軸承座的兩端設(shè)置有第一緊固部和第二緊固部，緊固螺母與第二緊固部固定連接，連接部鄰接在第一緊固部與緊固螺母之間,軸承組件包括第一圓柱滾子軸承和第二圓柱滾子軸承，第一圓柱滾子軸承包括多個(gè)沿周向布置的第一圓柱滾子，第一圓柱滾子的軸線平行于軸承座的軸線，第二圓柱滾子軸承包括多個(gè)沿周向布置的第二圓柱滾子，第二圓柱滾子的軸線垂直于軸承座的軸線。

更進(jìn)一步的方案是，第一圓柱滾子軸承還包括分別鄰接在第一圓柱滾子周壁內(nèi)外側(cè)的第一軸承環(huán)；第二圓柱滾子軸承還包括分別鄰接在第二圓柱滾子周壁上下側(cè)的第二軸承環(huán)。

更進(jìn)一步的方案是，第一圓柱滾子軸承相對(duì)于第二圓柱滾子軸承設(shè)置在靠外的位置上。

更進(jìn)一步的方案是，軸承座由中部朝外依次設(shè)置第二臺(tái)階和第一臺(tái)階，第二臺(tái)階的內(nèi)徑小于第一臺(tái)階，第二圓柱滾子軸承設(shè)置在第二臺(tái)階上，第一圓柱滾子軸承設(shè)置在第一臺(tái)階上。

更進(jìn)一步的方案是，軸承裝置還包括兩個(gè)密封圈，密封圈設(shè)置在軸承組件和軸承端蓋之間。

由上可見，通過軸承裝置設(shè)置沿不同方向滾動(dòng)的圓柱滾子軸承，使得前后車架在受到不同方向沖擊時(shí)，能夠相應(yīng)地轉(zhuǎn)化不同角度的轉(zhuǎn)角，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)沖擊力的吸收和轉(zhuǎn)化，以及通過軸承環(huán)和軸承位置的設(shè)置有利于提高軸承轉(zhuǎn)動(dòng)性能，且利用密封圈的設(shè)置能夠?qū)S承的潤(rùn)滑液密封和保護(hù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中車架的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中車架的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖4是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中車架的仰視圖。

圖5是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中車架鉸接位置的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中車架鉸接位置的在另一視角下的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中車架鉸接位置的局部剖視圖。

圖8是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中軸承裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中軸承裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖10是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中軸承裝置的剖視圖。

圖11是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中后車架的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖12是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中后車架的剖視圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1和圖2，電動(dòng)地面清掃機(jī)1包括前車架22、后車架21、軸承裝置3、轉(zhuǎn)向裝置和連接裝置23，前車架22上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)前輪14、駕駛室11和掃刷裝置12，駕駛室11設(shè)置在驅(qū)動(dòng)前輪14上方，掃刷裝置12設(shè)置在驅(qū)動(dòng)前輪14的前方，后車架21上設(shè)置有垃圾收集裝置13和從動(dòng)后輪組件31，垃圾收集裝置13位于從動(dòng)后輪組件31的上方，連接裝置23的第一端與軸承裝置3鉸接,連接裝置23的第二端與前車架22鉸接，連接裝置23和前車架22可繞軸承裝置3在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，前車架22相對(duì)于連接裝置在豎直面轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D3和圖4，轉(zhuǎn)向裝置包括分設(shè)在軸承裝置3兩側(cè)的液壓伸縮桿24，液壓伸縮桿24連接在前車架22和后車架21之間，通過控制液壓伸縮桿24的伸縮，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)前車架和后車架的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的主動(dòng)調(diào)節(jié)。

參照?qǐng)D5、圖6和圖7，連接裝置23包括第一端231、第二端232和固定軸237，第一端231與軸承裝置3鉸接,第二端232與前車架22鉸接，具體地，第二端232設(shè)置有通槽233，前車架22的連接部221設(shè)置在通槽233內(nèi)，連接部221內(nèi)設(shè)置有橫置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承238，固定軸237穿過通槽233和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承238。

連接裝置還包括復(fù)位組件，復(fù)位組件包括固定件234和穿過固定件234的彈性片235，固定件234穿過通槽233的底壁與前車架22固定連接，彈性片235的兩端抵接在通槽233的底壁的墊高柱上，通槽233的底壁位于彈性片和前車架22之間，連接裝置23和前車架22可繞軸承裝置3在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，前車架22相對(duì)于連接裝置23在豎直面轉(zhuǎn)動(dòng)，前車架22在豎直面的轉(zhuǎn)動(dòng)利用復(fù)位彈性片235的作用下，吸收相應(yīng)方向的沖擊。

參照?qǐng)D8、圖9和圖10，軸承裝置3包括軸承座31、軸承組件34、35、軸承端蓋331、332、軸321、軸套36、緊固螺母322和兩個(gè)密封圈37。軸承座31與后車架21固定連接，軸承座21沿軸線貫穿設(shè)置有容納腔，軸承座21由中部朝外依次對(duì)稱地設(shè)置臺(tái)階311和臺(tái)階312，臺(tái)階311的內(nèi)徑小于臺(tái)階312，軸套36套在軸321外，軸套36外壁形成臺(tái)階，軸套36的臺(tái)階與臺(tái)階311相匹配。兩個(gè)軸承組件34、35分別設(shè)置在容納腔的兩端內(nèi)，由于軸承組件結(jié)構(gòu)相同并呈對(duì)稱布置，故以軸承組件34舉例說明。

軸承組件包括圓柱滾子軸承341和圓柱滾子軸承342，圓柱滾子軸承341包括多個(gè)沿周向布置的第一圓柱滾子和兩個(gè)第一軸承環(huán)，第一圓柱滾子的軸線平行于軸承座31的軸線，兩個(gè)第一軸承環(huán)分別鄰接在第一圓柱滾子周壁內(nèi)外側(cè)的，位于外側(cè)的第一軸承環(huán)設(shè)置有沿周向延伸的定位槽，多個(gè)第一圓柱滾子設(shè)置在定位槽中。圓柱滾子軸承342包括多個(gè)沿周向布置的第二圓柱滾子、兩個(gè)第二軸承環(huán)、內(nèi)軸承環(huán)和外軸承環(huán)，第二圓柱滾子的軸線垂直于軸承座31的軸線，兩個(gè)第二軸承環(huán)分別鄰接在第二圓柱滾子周壁上下側(cè)，內(nèi)軸承環(huán)與第二圓柱滾子的靠?jī)?nèi)端面鄰接，外軸承環(huán)靠?jī)?nèi)端面設(shè)置多個(gè)定位槽，一個(gè)第二圓柱滾子設(shè)置在該一個(gè)定位槽中。圓柱滾子軸承342設(shè)置在臺(tái)階311上，圓柱滾子軸承341設(shè)置在臺(tái)階312上。圓柱滾子軸承341相對(duì)于圓柱滾子軸承342設(shè)置在靠外的位置上。

密封圈37呈環(huán)狀設(shè)置，密封圈37沿周向設(shè)置有讓位槽，密封圈37設(shè)置在圓柱滾子軸承341和軸承端蓋331之間，軸承端蓋331分別蓋合在兩端且位于軸承組件34、35外并與軸承座31固定連接。軸321分別在軸承座31的兩端設(shè)置有第一緊固部和第二緊固部，軸321穿過端部231、軸承端蓋331、軸承組件34和軸承組件35，緊固螺母322與第二緊固部固定連接。

參照?qǐng)D11和圖12，后車架21的兩側(cè)設(shè)置有支撐架211和固定連接在支撐架之間的穩(wěn)定架212，每側(cè)的支撐架211設(shè)置有從動(dòng)后輪組件31，從動(dòng)后輪組件31包括輪胎15、剎車裝置412和后輪軸承組件413，輪胎15與剎車裝置412連接，后輪軸承組件413連接在輪胎15和之間支撐架211，具體地，后輪軸承組件包括軸套和軸，軸套與支撐架211固定連接，軸與輪胎15連接。支撐架211之間形成空間，垃圾收集裝置13固定安裝在支撐架211之間的空余空間中。

相比于整體橋懸掛的車輛或獨(dú)立大梁的車輛，由于整體橋懸掛或獨(dú)立大梁都會(huì)占據(jù)大量空間位置，占用了垃圾收集裝置13的放置位置，使得垃圾收集裝置13不得不往上移，繼而也導(dǎo)致使用不便，而本方案通過獨(dú)立后輪軸承，為垃圾收集裝置13讓出大量放置空間，不僅可以增加垃圾收集裝置的收放空間，同時(shí)由于垃圾收集裝置能夠更加靠近地面，降低整機(jī)的重心，運(yùn)行穩(wěn)定性更強(qiáng)，所以能夠大大方便用戶操作使用。

由上可見，將驅(qū)動(dòng)前輪設(shè)置在前車架上，從動(dòng)后輪設(shè)置在后車架上，并利用軸承裝置鉸接在前車架和后車架之間，使得電動(dòng)地面清掃機(jī)具有高度運(yùn)行靈活度，同時(shí)減少傳動(dòng)裝置的設(shè)置，為后車架讓出大量空間用于放置垃圾收集裝置，不僅提高清掃機(jī)的吸掃性能，而且也提高了清掃機(jī)的實(shí)用性。