本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垃圾收集裝置及掃路機(jī)。

背景技術(shù)：

掃路機(jī)是一種具有專用底盤和動力驅(qū)動的機(jī)械設(shè)備，主要用于清除、收集地面或路面上的垃圾。掃路機(jī)不僅可適用于城市主干道路的清潔與維護(hù)，也可適用于廣場、公園、學(xué)校或小區(qū)等場合的清潔工作。

現(xiàn)有的掃路機(jī)垃圾收集裝置主要有純掃式、純吸式、滾吸式三種垃圾收集方式。其中，純掃式垃圾收集方式是采用純機(jī)械裝置進(jìn)行清掃，不借助風(fēng)機(jī)吸力進(jìn)行垃圾的收集傳送，該方式雖然能耗低，但是其整體占用空間較大；純吸式垃圾收集方式是采用風(fēng)機(jī)在垃圾收集裝置吸口周邊產(chǎn)生的高速氣流向上抽吸垃圾，該方式要求風(fēng)機(jī)的功率較大，導(dǎo)致能耗高、噪音大；而滾吸式垃圾收集方式是采用掃路機(jī)上的風(fēng)機(jī)在垃圾收集裝置處產(chǎn)生的高速氣流配合掃路機(jī)垃圾收集裝置上的滾刷的旋轉(zhuǎn)清掃來收集垃圾的。滾刷安裝在垃圾收集裝置上，其作用是將由邊刷清掃聚集在垃圾收集裝置處的垃圾拋到空中，再利用風(fēng)機(jī)提供的負(fù)壓將垃圾經(jīng)過氣路管道吸送到垃圾箱內(nèi)，可縮減風(fēng)機(jī)的功耗，降低風(fēng)機(jī)噪音，該方式是減小純電動掃路機(jī)整機(jī)功耗、延長整機(jī)續(xù)航時間的最佳選擇。

下面主要介紹三種已有的掃路機(jī)用垃圾收集裝置。

現(xiàn)有技術(shù)方案1：

如圖1所示，在該技術(shù)方案中，垃圾收集裝置包括殼體a6，殼體a6的前端的兩側(cè)壁上裝有滾刷a4，滾刷a4由電機(jī)提供動力，在殼體a6后端上部設(shè)絞龍a3，絞龍a3的兩側(cè)分別設(shè)有絞龍左側(cè)板a2和絞龍右側(cè)板a12，殼體a6的后端的中間位置固定設(shè)抽吸管a1，抽吸管a1上安裝檢查孔蓋板a8，在殼體a6后端通過腳輪連管a9連接左腳輪a7和右腳輪a11，兩腳輪軸上分別固定安裝腳輪支臂a10，右腳輪a11和兩個小齒輪a13上的腳輪調(diào)節(jié)盤a14用于調(diào)節(jié)離地高度；在殼體a6前端壁上對稱地開設(shè)兩孔，在兩孔上安裝左定位盤和右定位盤a5，在左定位盤上固定安裝電機(jī)，在電機(jī)外圓周固定安裝電機(jī)護(hù)筒，右定位盤a5上的電機(jī)傳動軸一端穿過滾刷a4的中心孔與電機(jī)軸連接，滾刷a4上的定位槽與右定位盤a5的傳動爪連接，將滾刷a4與右定位盤a5固定在一起；在右定位盤a5上的電機(jī)傳動軸的另一端安裝第一鏈輪a18，第一鏈輪a18通過鏈條a17與絞龍右側(cè)板a12上的第二鏈輪a16連接，第二鏈輪a16的同軸第一齒輪與絞龍右側(cè)板a12中心軸上的第二齒輪a15嚙合。

該技術(shù)方案中垃圾收集裝置與風(fēng)機(jī)氣路連接處的吸口的位置太偏下，因垃圾收集裝置與風(fēng)機(jī)氣路連接處有一個由寬變窄的縮口，這樣導(dǎo)致滾刷將垃圾甩向后方時，垃圾會撞擊在縮口上，造成垃圾向前反彈，只能利用滾刷反復(fù)清掃，致使刷毛磨損增大能耗；采用絞龍配合滾刷進(jìn)行垃圾的收集，容易發(fā)生垃圾纏繞絞龍，使絞龍不能正常工作；垃圾收集裝置前方的設(shè)置，容易導(dǎo)致體積較大的垃圾聚集在垃圾收集裝置的前方，而不能進(jìn)入垃圾收集裝置的吸口內(nèi)；滾刷不能隨路面凹凸變化而上下浮動，清掃不徹底。

現(xiàn)有技術(shù)方案2：

如圖2所示，該技術(shù)方案公開了一種浮動式掃路車?yán)占b置，包括吸口體b2、前滾刷b1、抽吸口b5和電機(jī)b4，在吸口體b2的中部設(shè)有上下浮動的后滾刷b3，電機(jī)b4連接帶動后滾刷b3轉(zhuǎn)動，在吸口體b2的兩側(cè)板的中部對稱開設(shè)兩弧形槽，后滾刷b3轉(zhuǎn)軸活動安裝在弧形槽內(nèi)，后滾刷b3的兩端通過軸承分別安裝在左定位盤b6和右定位盤的前部，左定位盤b6和右定位盤的后端固定在吸口體b2的兩側(cè)板上，后滾刷b3的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有后滾刷鏈輪b10，電機(jī)b4連接帶動后滾刷鏈輪b10轉(zhuǎn)動，支撐腳輪b11安裝在左定位盤b6和右定位盤前部。在左定位盤b6的中部外側(cè)設(shè)有螺柱固定的座板b8，螺柱安裝在座板b8的弧形槽內(nèi)，座板b8上安裝有起定位張緊作用的漲緊滾柱鏈輪b9，左定位盤b6的后部設(shè)有滾柱鏈齒輪b7，減速電機(jī)4連接帶動滾柱鏈齒輪b7轉(zhuǎn)動，滾柱鏈齒輪b7通過鏈條帶動后滾刷鏈輪b10、漲緊滾柱鏈輪b9，右定位盤后端通過偏心鎖緊螺栓桿固定在吸口體b2的側(cè)板上。

該技術(shù)方案雖設(shè)置有可上下浮動的后滾刷，使?jié)L刷可隨路面凸凹變換上下浮動，但同樣也會產(chǎn)生與上述技術(shù)方案類似的問題，即垃圾收集裝置與風(fēng)機(jī)氣路連接處的吸口的位置太偏下，因垃圾收集裝置與風(fēng)機(jī)氣路連接處有一個由寬變窄的縮口，這樣導(dǎo)致滾刷將垃圾甩向后方時，垃圾會撞擊在縮口上，造成垃圾向前反彈，只能利用滾刷反復(fù)清掃，致使刷毛磨損增大能耗；經(jīng)過滾刷甩向空中的垃圾又靠重力滑向縮口處，在清掃體積大比重小的垃圾時容易造成吸口堵塞，與此同時也錯過了風(fēng)機(jī)抽吸由滾刷甩向空中的垃圾的最佳時機(jī)；垃圾收集裝置前方的設(shè)置，容易導(dǎo)致體積較大的垃圾聚集在垃圾收集裝置的前方，而不能進(jìn)入垃圾收集裝置的吸口內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)方案3：

如圖3所示，該技術(shù)方案公開了一種掃路車用吸口裝置，在吸口體c3的后部設(shè)有吸口c5，吸口體c3的前部安裝有滾刷電機(jī)cc3帶動的前滾刷c1和后滾刷c3，在后滾刷c3與吸口c5間的吸口體c3上安裝有絞龍c6，絞龍c6的兩端由軸承固定于絞龍端蓋上，絞龍端蓋固定在吸口體c3上，絞龍電機(jī)c7通過電機(jī)連接盤滾定在軸承上，絞龍電機(jī)c7帶動絞龍c6轉(zhuǎn)動，前滾刷c1和后滾刷c3的兩側(cè)各設(shè)有一套調(diào)節(jié)滾刷離地間隙的調(diào)節(jié)裝置。調(diào)節(jié)裝置在吸口體c3側(cè)板設(shè)有的弧形槽上，滾刷軸穿過弧形槽安裝在滾刷調(diào)節(jié)板的軸承上，滾刷調(diào)節(jié)板軸連接在吸口體c3上的滾刷架上。

該技術(shù)方案采用雙滾刷配合絞龍進(jìn)行垃圾的收集，并設(shè)置雙滾刷離地間隙均可調(diào)節(jié)，但是沒有解決垃圾收集裝置與風(fēng)機(jī)氣路連接處的吸口的位置太偏下，經(jīng)過滾刷甩向空中的垃圾又靠重力滑向縮口處，在清掃體積大比重小的垃圾時容易造成吸口堵塞；另外，采用絞龍配合滾刷進(jìn)行垃圾的收集傳送，還會容易導(dǎo)致垃圾纏繞絞龍，致使絞龍不能正常工作；垃圾收集裝置前方也會導(dǎo)致體積較大的垃圾聚集在垃圾收集裝置的前方，而不能進(jìn)入垃圾收集裝置的吸口內(nèi)。

綜上，目前在現(xiàn)有技術(shù)中掃路機(jī)垃圾收集裝置主要存在下列問題：

1、垃圾收集裝置與風(fēng)機(jī)氣路連接處的吸口的位置太偏下，因垃圾收集裝置與風(fēng)機(jī)氣路連接處有一個由寬變窄的縮口，這樣導(dǎo)致滾刷將垃圾甩向后方時，垃圾會撞擊在縮口上，造成垃圾向前反彈，只能利用滾刷反復(fù)清掃，致使刷毛磨損增大能耗；

2、經(jīng)過滾刷甩向空中的垃圾又靠重力滑向縮口處，在清掃體積大比重小的垃圾時容易造成吸口堵塞，與此同時也錯過了風(fēng)機(jī)抽吸由滾刷甩向空中的垃圾的最佳時機(jī)；

3、垃圾收集裝置前方容易導(dǎo)致體積較大的垃圾聚集在垃圾收集裝置的前方，而不能進(jìn)入垃圾收集裝置的吸口內(nèi)；

4、滾刷不能隨路面凹凸變化而上下浮動，清掃不徹底；

5、現(xiàn)有技術(shù)一般采用絞龍配合滾刷進(jìn)行垃圾的收集傳送，這容易導(dǎo)致垃圾纏繞絞龍，致使絞龍不能正常工作。

需要說明的是，公開于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種垃圾收集裝置及掃路機(jī)，以盡可能地減少垃圾反彈及垃圾在吸嘴處的堵塞。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種垃圾收集裝置，包括設(shè)有吸塵口和吸嘴的吸塵裝置，所述吸塵口靠近地面并用于接收垃圾，所述吸嘴與風(fēng)機(jī)管路連接，以使所述垃圾通過所述吸嘴和所述風(fēng)機(jī)管路進(jìn)行收集，所述吸塵口與所述吸嘴之間設(shè)有過渡段，所述過渡段能夠使得所述吸塵裝置從所述吸塵口平緩地過渡至所述吸嘴，以減少所述垃圾在所述吸嘴處的堵塞。

進(jìn)一步地，所述吸塵口和所述吸嘴之間設(shè)有滾刷，所述滾刷能夠?qū)λ隼M(jìn)行收集，并使所述垃圾經(jīng)所述滾刷甩出的方向與所述吸嘴的抽吸方向一致。

進(jìn)一步地，所述滾刷包括多個擋板，所述擋板的一側(cè)設(shè)有刷毛，所述刷毛的長度大于所述擋板的寬度，以使所述刷毛露出所述擋板。

進(jìn)一步地，所述擋板呈V字形。

進(jìn)一步地，所述吸塵裝置包括主板和兩個第一側(cè)板，所述主板設(shè)置在兩個所述第一側(cè)板之間，所述主板呈弧面狀，所述主板的前側(cè)形成所述吸塵口，所述主板的后側(cè)向下延伸，以在所述主板的下方形成與所述吸塵口連通的吸塵區(qū)域，所述滾刷設(shè)置在所述吸塵區(qū)域內(nèi)，所述吸嘴設(shè)置在所述主板的上方。

進(jìn)一步地，還包括支架組件，所述支架組件包括兩個第二側(cè)板和設(shè)置在兩個第二側(cè)板之間并用于限制所述支架組件寬度的限位件，所述吸塵裝置的主板上設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，以通過連接件與所述連接結(jié)構(gòu)的配合實現(xiàn)所述吸塵裝置與所述第二側(cè)板的連接。

進(jìn)一步地，所述吸塵裝置與所述第二側(cè)板之間設(shè)有第一密封板，所述第一密封板用于對所述吸塵裝置的吸塵區(qū)域進(jìn)行密封，并且能夠?qū)λ鑫鼔m裝置的橫向位置進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，還包括支架組件和導(dǎo)料裝置，所述導(dǎo)料裝置安裝在所述支架組件上并且位于所述吸塵口前方，以對所述垃圾進(jìn)行引導(dǎo)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料裝置為浮動導(dǎo)料裝置，所述浮動導(dǎo)料裝置能夠相對于所述支架組件轉(zhuǎn)動，以使所述浮動導(dǎo)料裝置能夠上下浮動。

進(jìn)一步地，所述吸塵裝置內(nèi)設(shè)有吸塵區(qū)域，所述吸塵裝置位于所述吸塵區(qū)域內(nèi)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有耐磨墊，以減少所述垃圾對所述內(nèi)側(cè)面的磨損，所述耐磨墊靠近所述浮動導(dǎo)料裝置的一端伸出所述吸塵裝置，以在所述浮動導(dǎo)料裝置浮起時對所述吸塵區(qū)域進(jìn)行密封。

進(jìn)一步地，所述支架組件上設(shè)有減震結(jié)構(gòu)，所述浮動導(dǎo)料裝置靠近所述吸塵裝置的一端搭接在所述減震結(jié)構(gòu)上，以減緩所述浮動導(dǎo)料裝置的震動。

進(jìn)一步地，所述浮動導(dǎo)料裝置遠(yuǎn)離所述吸塵裝置的一端與所述支架組件的連接處設(shè)有彈性元件，以減小所述浮動導(dǎo)料裝置向上浮起時的阻力。

進(jìn)一步地，所述浮動導(dǎo)料裝置的底板與地面之間的距離自遠(yuǎn)離所述吸塵裝置的一端向靠近所述吸塵裝置的一端由大變小。

進(jìn)一步地，所述浮動導(dǎo)料裝置上設(shè)有限位板，所述限位板用于防止所述浮動導(dǎo)料裝置在所述支架組件的兩個第二側(cè)板之間橫向竄動。

進(jìn)一步地，所述浮動導(dǎo)料裝置的底板設(shè)有分流結(jié)構(gòu)，以對經(jīng)過所述浮動導(dǎo)料裝置的垃圾進(jìn)行分流。

進(jìn)一步地，所述主板的后側(cè)設(shè)有第二密封板，所述第二密封板用于對所述吸塵區(qū)域進(jìn)行密封，所述第二密封板相對于地面的高度可調(diào)。

進(jìn)一步地，還包括固定板，所述第二密封板通過所述固定板和連接件安裝在所述主板上，所述第二密封板上設(shè)有長孔，以通過調(diào)節(jié)所述長孔的安裝位置來實現(xiàn)所述第二密封板相對于地面高度的調(diào)節(jié)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種掃路機(jī)，包括上述的垃圾收集裝置。

進(jìn)一步地，還包括提升裝置，所述提升裝置與所述吸塵裝置連接，所述提升裝置能夠隨地面的凹凸變化調(diào)整所述吸塵裝置內(nèi)的滾刷與地面之間的間隙。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過設(shè)置過渡段，使得吸塵裝置從吸塵口到吸嘴能夠平緩過渡，這樣不僅可以提高垃圾收集裝置與風(fēng)機(jī)氣路連接處的吸口位置，還可以避免形成口徑變化較大的縮口結(jié)構(gòu)，以減少垃圾反彈，同時平緩過渡還可以使口徑大小緩慢變化，減少垃圾堵塞，提高垃圾收集裝置的工作效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中掃路車用垃圾收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中浮動式掃路車用垃圾收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中掃路車用吸口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例安裝在掃路機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例中調(diào)節(jié)桿組件的安裝示意圖。

圖7為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例去掉提升裝置之后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例中浮動導(dǎo)料裝置在正常狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例中浮動導(dǎo)料裝置在浮起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例的爆炸圖。

圖11為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例中扭簧的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例中耐磨墊的安裝示意圖。

圖13為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例中吸塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例中支架組件一個側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例中支架組件另一個側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例中浮動導(dǎo)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本發(fā)明垃圾收集裝置一個實施例中浮動導(dǎo)料裝置的仰視圖。

圖中：a1-抽吸管，a2-絞龍左側(cè)板，a3-絞龍，a4-滾刷，a5-右定位盤，a6-殼體，a7-左腳輪，a8-檢查孔蓋板，a9-腳輪連管，a10-腳輪支臂，a11-右腳輪，a12-絞龍右側(cè)板，a13-小齒輪，a14-腳輪調(diào)節(jié)盤，a15-第二齒輪，a16-第二鏈輪，a17-鏈條，a18-第一鏈輪；

b1-前滾刷，b2-吸口體，b3-后滾刷，b4-電機(jī)，b5-抽吸口，b6-左定位盤，b7-滾柱鏈齒輪，b8-座板，b9-漲緊滾柱鏈輪，b10-后滾刷鏈輪，b11-支撐腳輪；

c1-前滾刷，c2-吸口體，c3-后滾刷，c4-滾刷電機(jī)，c5-吸口，c6-絞龍，c7-絞龍電機(jī)；

1-第一調(diào)節(jié)桿組件，2-第二調(diào)節(jié)桿組件，3-垃圾收集裝置，4-提升油缸；

101-第一端頭，102-第一調(diào)節(jié)桿，103-第一關(guān)節(jié)軸承，104-第一螺栓，105-第一銷軸；

201-第二端頭，202-第二調(diào)節(jié)桿，203-第二關(guān)節(jié)軸承，204-第二螺栓，205-第二銷軸；

301-吸塵裝置，302-第二密封板，303-固定板，304-第三螺栓，305-第一密封板，306-電機(jī)，307-支架組件，308-第三銷軸，309-浮動導(dǎo)料裝置，310-第四銷軸，311-第一扭簧，312-第二扭簧，313-減震結(jié)構(gòu)，314-滾刷，315-法蘭蓋，316-連接軸，317-軸承，318-擋圈，319-耐磨墊；

3011-吸塵口，3012-吸嘴，3013-主板，3014-第一側(cè)板，3015-吸塵區(qū)域，3016-第一套筒，3017-第一軸套；

3071、3074-第二側(cè)板，3072-第一限位件，3073-第四螺栓，3075-第二限位件，3076-第二軸套，3077-第五螺栓；

3091-頂板，3092-后彎板，3093-筋板，3094-限位板，3095-第三側(cè)板，3096-第三軸套，3097-底板，3098-彎板，3099-三角板，30910-第四側(cè)板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中垃圾收集裝置的反彈和堵塞問題，本發(fā)明首先提出一種改進(jìn)的垃圾收集裝置，該垃圾收集裝置可以用于掃路機(jī)。

下面結(jié)合附圖4～17進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖4所示，掃路機(jī)包括垃圾收集裝置3和提升裝置，提升裝置與垃圾收集裝置3中的吸塵裝置301連接，提升裝置能夠隨地面的凹凸變化調(diào)整吸塵裝置301與地面之間的間隙，以使吸塵裝置301內(nèi)的滾刷314能夠正常作業(yè)。

具體地，垃圾收集裝置3上設(shè)有第一調(diào)節(jié)桿組件1、第二調(diào)節(jié)桿組件2和提升油缸4，在該實施例中，垃圾收集裝置3的左右兩側(cè)各設(shè)有一組第一調(diào)節(jié)桿組件1和一組第二調(diào)節(jié)桿組件2，四個調(diào)節(jié)桿組件組成平行四邊形機(jī)構(gòu)，可以確保垃圾收集裝置3在提升油缸4的作用下，穩(wěn)步地上升與下降，確保垃圾收集裝置3中滾刷隨著地面(或是路面，下文同)凸凹變化實現(xiàn)浮動式作業(yè)，提高清掃效率。在其他實施例中，第一調(diào)節(jié)桿組件1和第二調(diào)節(jié)桿組件2的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

提升油缸4用于驅(qū)動第一調(diào)節(jié)桿組件1和第二調(diào)節(jié)桿組件2伸長或縮短，以調(diào)節(jié)垃圾收集裝置3與地面之間的距離，特別是調(diào)節(jié)垃圾收集裝置3中滾刷與地面之間的間隙，使得滾刷能夠隨地面的凹凸變化而上下浮動，以調(diào)節(jié)滾刷的刷毛的接地壓力，防止由于滾刷與地面之間的間隙太小而造成刷毛的磨損，增大能耗，或者防止由于滾刷與地面之間的間隙太大而造成清掃效率的低下。

如圖5所示，為垃圾收集裝置3安裝在掃路機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖，可看出此時垃圾收集裝置3在提升油缸4的作用下抬離地面，這樣便于掃路機(jī)的轉(zhuǎn)場。

如圖6所示，為第一調(diào)節(jié)組件1和第二調(diào)節(jié)桿組件2的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，垃圾收集裝置3分別由兩組第一調(diào)節(jié)組件1和兩組第二調(diào)節(jié)桿組件2安裝在掃路機(jī)的底盤車架上，其中，第一調(diào)節(jié)組件1的第一端頭101通過第一銷軸105鉸接在底盤車架上，第一調(diào)節(jié)組件1的另一端通過第一關(guān)節(jié)軸承103和第一螺栓104、螺母連接在垃圾收集裝置3上；第二調(diào)節(jié)組件2的第二端頭201通過第二銷軸205鉸接在底盤車架上，第二調(diào)節(jié)組件2的另一端通過第二關(guān)節(jié)軸承203和第二螺栓204、螺母連接在垃圾收集裝置3上。當(dāng)然，除了以上連接方式之外，第一調(diào)節(jié)組件1和第二調(diào)節(jié)桿組件2也可以采用其他連接方式連接在車架和垃圾收集裝置3上。

如圖7所示，垃圾收集裝置包括吸塵裝置301、支架組件307和導(dǎo)料裝置，吸塵裝置301和導(dǎo)料裝置安裝在支架組件307上。

導(dǎo)料裝置安裝在支架組件307上并且位于吸塵口3011前方，以對所述垃圾進(jìn)行引導(dǎo)。導(dǎo)料裝置可以防止體積大而比重小的垃圾在氣流作用下直接吹離吸塵口3011，導(dǎo)料裝置可以對垃圾進(jìn)行引導(dǎo)和輔助收集。

優(yōu)選地，導(dǎo)料裝置為浮動導(dǎo)料裝置309，能夠相對于地面上下浮動，如圖8和圖9所示，分別為浮動導(dǎo)料裝置309在正常狀態(tài)和浮起狀態(tài)時結(jié)構(gòu)示意圖，體積大比重小的垃圾通過時，浮動導(dǎo)料裝置309可繞第三軸套3096的軸心旋轉(zhuǎn)，浮動導(dǎo)料裝置309相對于地面的浮起高度H優(yōu)選地為75～80mm，特別是76mm，這個范圍能夠適應(yīng)于一般道路上的凹凸變化，通用性強(qiáng)。

另外，浮動導(dǎo)料裝置309能夠相對于地面上下浮動，還可以使得在遇到體積較大的垃圾時能夠通過浮動導(dǎo)料裝置309的浮動使其通過，避免由于浮動導(dǎo)料裝置309與地面之間的間隙固定而造成體積較大的垃圾不能被收集。

如圖10所示，為垃圾收集裝置3一個實施例的爆炸圖。下面結(jié)合該圖詳細(xì)介紹各個部件之間的連接關(guān)系。

吸塵裝置301通過第三螺栓304和第三銷軸308安裝在支架組件307上。

主板3013的后側(cè)設(shè)有第二密封板302，第二密封板302用于對吸塵區(qū)域3015進(jìn)行密封，第二密封板302相對于地面的高度可調(diào)。

第二密封板302，優(yōu)選地但不限于為橡膠板，由固定板303通過連接件固定在吸塵裝置301上，連接件優(yōu)選地但不限于為螺栓。第二密封板302的作用是確保垃圾收集裝置3接地口處的密封性，第二密封板302上開有長孔，優(yōu)選地但不限于為長圓孔，當(dāng)?shù)诙芊獍?02磨損后，可向下調(diào)節(jié)，以通過調(diào)節(jié)長孔的安裝位置來實現(xiàn)第二密封板302相對于地面高度的調(diào)節(jié)。

電機(jī)306優(yōu)選地但不限于通過四組螺栓螺母固定在支架組件307一側(cè)，電機(jī)306的輸出軸通過法蘭蓋315與滾刷314的一端固定連接，即電機(jī)306的輸出軸可以直接驅(qū)動滾刷314轉(zhuǎn)動，滾刷314的另一端通過連接軸316、帶座的軸承317固定連接在支架組件307的另一側(cè)，連接軸316的外端由設(shè)置在軸端的擋圈318通過螺栓固定。

兩組第一密封板305，優(yōu)選地但不限于為橡膠板，分別嵌在吸塵裝置301兩側(cè)與支架組件307的第二側(cè)板3071、3074的間隙中，第一密封板305既可以對吸塵裝置301的橫向位置進(jìn)行限位，防止左右晃動，又可以對吸塵裝置301的吸塵區(qū)域3015進(jìn)行密封，并且兩組第一密封板305的下端接地部分可以與第二密封板302組合，確保垃圾收集裝置3的接地口處的密封性。

垃圾收集裝置3還包括浮動導(dǎo)料裝置309，浮動導(dǎo)料裝置309安裝在支架組件307上并且位于吸塵口3011前方，浮動導(dǎo)料裝置309能夠相對于支架組件307轉(zhuǎn)動，以使浮動導(dǎo)料裝置309能夠上下浮動。

具體地，浮動導(dǎo)料裝置309的前端通過第四銷軸310轉(zhuǎn)動連接在支架組件307的前端。

浮動導(dǎo)料裝置309遠(yuǎn)離吸塵裝置301的一端與支架組件307的連接處設(shè)有彈性元件，以減小浮動導(dǎo)料裝置309向上浮起時的阻力。

具體地，浮動導(dǎo)料裝置309的前端與支架組件307的轉(zhuǎn)動連接處還安裝有第一扭簧311和第二扭簧312，如圖11所示，第一扭簧311和第二扭簧312均是一端卡在支架組件307上，另一端支撐在浮動導(dǎo)料裝置309，第一扭簧311和第二扭簧312的作用是減輕浮動導(dǎo)料裝置309的重量，減小浮動導(dǎo)料裝置309向上浮起時的阻力，確保體積大比重小的垃圾能夠順利通過。

支架組件307上還設(shè)有減震結(jié)構(gòu)313，浮動導(dǎo)料裝置309靠近吸塵裝置301的一端搭接在減震結(jié)構(gòu)313上，以減緩浮動導(dǎo)料裝置309的震動。

具體地，浮動導(dǎo)料裝置309的后端兩側(cè)搭在減震結(jié)構(gòu)313上，減震結(jié)構(gòu)313優(yōu)選地但不限于為橡膠減震套，對浮動導(dǎo)料裝置309起緩沖減震作用，減震結(jié)構(gòu)313通過第三銷軸308固定安裝在支架組件307上。

吸塵裝置301內(nèi)設(shè)有吸塵區(qū)域3015，吸塵裝置301位于吸塵區(qū)域3015內(nèi)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有耐磨墊319，以減少垃圾對內(nèi)側(cè)面的磨損，耐磨墊319靠近浮動導(dǎo)料裝置309的一端伸出吸塵裝置301，以在浮動導(dǎo)料裝置309浮起時對吸塵區(qū)域3015進(jìn)行密封。

具體地，如圖12所示，耐磨墊319優(yōu)選地但不限于通過三組螺栓螺母安裝在吸塵裝置301上，耐磨墊319的作用一是減輕滾刷314向上拋射出的垃圾對吸塵裝置301的磨損，延長吸塵裝置301的使用壽命；二是當(dāng)浮動導(dǎo)料裝置309向上浮動時，耐磨墊319對吸塵裝置301起密封作用，保證吸塵裝置301內(nèi)吸塵區(qū)域的整體密閉性。

如圖13所示，為吸塵裝置301的結(jié)構(gòu)示意圖。吸塵裝置301上設(shè)有吸塵口3011和吸嘴3012，吸塵口3011靠近地面并用于接收垃圾，吸嘴3012與風(fēng)機(jī)管路連接，以使垃圾在風(fēng)機(jī)的作用下通過吸嘴3012和風(fēng)機(jī)管路進(jìn)行收集，吸塵口3011與吸嘴3012之間設(shè)有過渡段，過渡段能夠使得吸塵裝置301從吸塵口3011平緩地過渡至吸嘴3012，以減少垃圾在吸嘴3012處的堵塞。

通過設(shè)置過渡段，使得吸塵裝置從吸塵口到吸嘴能夠平緩過渡，這樣不僅可以提高垃圾收集裝置與風(fēng)機(jī)氣路連接處的吸口位置，還可以避免形成口徑變化較大的縮口結(jié)構(gòu)，以減少垃圾反彈，同時平緩過渡還可以使口徑大小緩慢變化，減少垃圾堵塞，提高垃圾收集裝置的工作效率。

在吸塵口3011和吸嘴3012之間設(shè)有滾刷314，滾刷314能夠?qū)M(jìn)行收集，并使垃圾經(jīng)滾刷314甩出的方向與吸嘴3012的抽吸方向一致。即，吸嘴3012設(shè)置的方向比較特別，能夠使得垃圾在被滾刷314甩出后正好進(jìn)入吸嘴3012的抽吸通道內(nèi)，或者說垃圾經(jīng)滾刷314甩出的切向方向與吸嘴3012的抽吸方向平行，這樣可以使垃圾在進(jìn)入吸嘴3012時具有一定的切向速度，有助于風(fēng)機(jī)的抽吸，并且可以減少反彈，清掃效率高。

上述結(jié)構(gòu)中，垃圾收集裝置中無需設(shè)置絞龍，并且省略絞龍之后還可以使垃圾具有一定的切向速度，達(dá)到了更好的效果。

從圖10可以看出，滾刷314包括多個擋板，擋板的一側(cè)設(shè)有刷毛，刷毛的長度大于擋板的寬度，以使刷毛露出擋板。擋板可以起到對垃圾進(jìn)行收攏聚集的效果。

進(jìn)一步地，擋板呈V字形，收攏效果更好，其中V字形的凹部優(yōu)選地與吸嘴3012對齊，這樣可以使得聚集在凹部的垃圾正好被吸嘴3012抽吸。

吸塵裝置301包括主板3013、兩個第一側(cè)板3014和滾刷314，主板3013設(shè)置在兩個第一側(cè)板3014之間，主板3013呈弧面狀，該弧面結(jié)構(gòu)可確保經(jīng)滾刷甩拋的垃圾順利進(jìn)入風(fēng)機(jī)與垃圾收集裝置的接口處，主板3013的前側(cè)形成吸塵口3011，主板3013的后側(cè)向下延伸，以在主板3013的下方形成與吸塵口3011連通的吸塵區(qū)域3015，滾刷314設(shè)置在吸塵區(qū)域3015內(nèi)，吸嘴3012設(shè)置在主板3013的上方。

吸嘴3012可以理解為主板3013的頂面向上延伸所形成的具有一定長度的柱體，主板3013可以一體成型，在前方(本文所涉及的前、后均以掃路機(jī)行進(jìn)方向為參考方向)形成吸塵口3011，上方延伸形成吸嘴3012，后方向下延伸以在主板3013下方包裹形成吸塵區(qū)域3015，這種結(jié)構(gòu)使得吸塵裝置301結(jié)構(gòu)簡單，減少垃圾反彈和堵塞，重量較輕，并且密封性好。

在一個實施例中，吸塵裝置301包括吸塵口3011、吸嘴3012、主板3013、第一側(cè)板3014、吸塵區(qū)域3015、第一套筒3016和軸套3017。主板3013兩側(cè)各焊接一個第一側(cè)板3014，當(dāng)然，第一側(cè)板3014與主板3013也可以一體成型，或者由形狀相似的吸塑件、滾塑件代替。在主板3013后方偏上位置的兩側(cè)各焊接一個第一套筒3016，主板3013前上方位置的兩側(cè)各焊接一個第一軸套3017，第一套筒3016和第一軸套3017的作用是用于將吸塵裝置301安裝在支架組件307上。

如圖14和圖15所示，為支架組件307的結(jié)構(gòu)示意圖。支架組件307為空心框架式結(jié)構(gòu)，這樣可以盡可能地減小垃圾收集裝置3的總重量，吸塵裝置301安裝在支架組件307上。

支架組件307包括兩個第二側(cè)板3071、3074和設(shè)置在兩個第二側(cè)板3071、3074之間并用于限制支架組件307寬度的限位件，吸塵裝置301的主板3013上設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，以通過連接件與連接結(jié)構(gòu)的配合實現(xiàn)吸塵裝置301與第二側(cè)板3071、3074的連接。

其中，第二側(cè)板3071、3074的與吸塵裝置301連接的部分比較寬，以使得吸塵裝置301的安裝比較牢固可靠，并且方便電機(jī)306等的安裝；而第二側(cè)板3071、3074的與浮動導(dǎo)料裝置309連接的部分則比較窄，這與浮動導(dǎo)料裝置309的前端比較薄相適應(yīng)，盡可能地降低總重量。

具體地，主板3013的后方通過第三螺栓304穿過第一套筒3016與支架組件307的第二側(cè)板3071和3074連接，主板3013的前方通過第三銷軸308穿過第一軸套3017、第二軸套3076與支架組件307的第二側(cè)板3071和3074連接。

在一個實施例中，支架組件307包括第二側(cè)板3071和3074、第一限位件3072、第四螺栓3073、第二限位件3075、第二軸套3076和第五螺栓3077。支架組件307是由第二側(cè)板3071和3074、第一限位件3072和第二限位件3075焊接成的框架式結(jié)構(gòu)，其中第一限位件3072和第二限位件3075適用于限制該框架結(jié)構(gòu)的寬度；四個第四螺栓3073用于固定電機(jī)306；兩個第五螺栓3077用于固定帶座的軸承317；第二軸套3076設(shè)置在第二側(cè)板3071和3074的外側(cè)。

如圖16和圖17所示，為浮動導(dǎo)料裝置309的結(jié)構(gòu)示意圖。浮動導(dǎo)料裝置309的底板3097與地面之間的距離自遠(yuǎn)離吸塵裝置301的一端向靠近吸塵裝置301的一端由大變小，優(yōu)選地，該距離自遠(yuǎn)離吸塵裝置301的一端向靠近吸塵裝置301的一端逐漸減小。這樣，既可以確保體積大比重小的垃圾能夠順利通過浮動導(dǎo)料裝置309進(jìn)入垃圾收集裝置吸口內(nèi)，又可以保持風(fēng)機(jī)空氣氣流的順暢。

具體地，浮動導(dǎo)料裝置309是由頂板3091、后彎板3092、第三側(cè)板3095、底板3097、第四側(cè)板30910焊接成為箱體形式，浮動導(dǎo)料裝置309也可以由形狀相似的吸塑件或滾塑件代替。箱體為前端薄，后端較寬厚，確保浮動導(dǎo)料裝置309安裝在支架組件307上時，使其與地面保持一定的夾角，以使浮動導(dǎo)料裝置309的后端向上浮起時能夠抬離地面一定的高度。

筋板3093焊接在頂板3091和后彎板3092上，其作用是加強(qiáng)后彎板3092的強(qiáng)度。

浮動導(dǎo)料裝置309上設(shè)有限位板3094，限位板3094用于防止浮動導(dǎo)料裝置309在支架組件307的兩個第二側(cè)板3071、3074之間橫向竄動，限制浮動導(dǎo)料裝置309左右擺動。

第三軸套3096焊接在浮動導(dǎo)料裝置309前端，用于安裝浮動導(dǎo)料裝置309、第一扭簧311和第二扭簧312。

浮動導(dǎo)料裝置309的底板3097設(shè)有分流結(jié)構(gòu)，以對經(jīng)過浮動導(dǎo)料裝置309的垃圾進(jìn)行分流。具體地，分流結(jié)構(gòu)可以包括彎板3098和三角板3099，焊接在底板3097上，用于對垃圾收集裝置前的垃圾與氣流進(jìn)行分流，提高清掃效率。

以上，即為本發(fā)明的一種掃路機(jī)的垃圾收集裝置及掃路機(jī)。

下面對本發(fā)明垃圾收集裝置及掃路機(jī)的一個實施例的工作過程進(jìn)行說明：

如圖9所示，垃圾收集裝置3包括吸塵裝置301、第二密封板302、固定板303、第三螺栓304、第一密封板305、電機(jī)306、支架組件307、第三銷軸308、浮動導(dǎo)料裝置309、第四銷軸310、第一扭簧311、第二扭簧312、減震結(jié)構(gòu)313、滾刷314、法蘭蓋315、連接軸316、軸承317、擋圈318和耐磨墊319。

其具體工作原理是：掃路機(jī)置于清掃作業(yè)模式時，提升油缸4在吸塵裝置301自身重力作用下缸桿伸出，吸塵裝置301可繞由兩組第一調(diào)節(jié)桿組件1和兩組第二調(diào)節(jié)桿組件2構(gòu)成的平行四邊形機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸心下降到地面；提升油缸4開啟浮動模式；電機(jī)306驅(qū)動滾刷314轉(zhuǎn)動，可將垃圾收集裝置3前的垃圾甩到吸塵裝置301的吸嘴3012附件，風(fēng)機(jī)即可將甩拋到風(fēng)機(jī)吸口并具有一定速度的垃圾經(jīng)風(fēng)道抽吸到垃圾箱內(nèi)，避免了垃圾反彈，減小了風(fēng)機(jī)功率，降低了能量消耗，解決了風(fēng)機(jī)與垃圾收集裝置接口處垃圾堵塞的問題；若遇到厚而集中的垃圾或是體積大比重小的垃圾，先是浮動導(dǎo)料裝置309對厚而集中地垃圾進(jìn)行分流或是浮動導(dǎo)料裝置309繞第三軸套3096的軸心轉(zhuǎn)動，確保厚而集中或是體積大比重小的垃圾順利通過，并且在浮動導(dǎo)料裝置309下落復(fù)位時，減震結(jié)構(gòu)313對浮動導(dǎo)料裝置309起緩沖減震作用，該浮動導(dǎo)料裝置不僅解決了垃圾擁擠在垃圾收集裝置前端不能清掃的問題，還可及時保證垃圾收集裝置接地口處的密封性，提高了風(fēng)機(jī)的抽吸效率；若遇到凸凹不平的路面，因提升油缸4開啟了浮動模式，此時滾刷可隨路面凸凹變化實現(xiàn)浮動式作業(yè)，清掃徹底，效率高，同時可避免滾刷硬性撞擊而被損壞，延長了滾刷的使用壽命。

通過對本發(fā)明垃圾收集裝置及掃路機(jī)的多個實施例的說明，可以看到本發(fā)明垃圾收集裝置及掃路機(jī)實施例至少具有以下一種或多種優(yōu)點(diǎn)：

1、該裝置不僅結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，并且能夠確保風(fēng)機(jī)可將經(jīng)過滾刷旋轉(zhuǎn)甩到滾刷后上方風(fēng)機(jī)吸口處具有一定速度的垃圾經(jīng)風(fēng)道抽吸到垃圾箱內(nèi)，避免了垃圾反彈，減小了風(fēng)機(jī)功率，降低了能量消耗，解決了風(fēng)機(jī)與垃圾收集裝置接口處垃圾堵塞的問題；

2、垃圾收集裝置提升油缸為浮動油缸，可確保滾刷隨路面凸凹變化實現(xiàn)浮動式作業(yè)，清掃效率高，同時可避免滾刷硬性撞擊而被損壞，延長了滾刷的使用壽命；

3、該裝置前設(shè)浮動導(dǎo)料裝置，可根據(jù)清掃垃圾的大小自動調(diào)整其離地高度，不僅解決了垃圾擁擠在垃圾收集裝置前端不能清掃的問題，還可及時保證垃圾收集裝置接地口處的密封性。

4、該裝置安裝簡單，方便拆卸與維修。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。