1.一種橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法，其中的橋梁檢測(cè)裝置包括左、右兩個(gè)橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括沿鐵路橋梁長(zhǎng)度方向設(shè)置的行走梁體和套接在行走梁體上的檢測(cè)梁體，在行走梁體和檢測(cè)梁體之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，當(dāng)將行走梁體和檢測(cè)梁體中的任意一個(gè)梁體懸掛固定在鐵路橋梁上時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一的作用下，另外一個(gè)梁體均能沿被懸掛固定的一個(gè)梁體在鐵路橋梁長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，在行走梁體的頂部上設(shè)置有懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件一，在檢測(cè)梁體的頂部上設(shè)置有用于懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件二，其特征在于：懸掛臂組件一和懸掛臂組件二均能沿水平方向來(lái)、回移動(dòng)，也能沿垂向上、下移動(dòng)；
所述懸掛方法是當(dāng)需要先將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走梁體懸掛在鐵路橋梁上時(shí)，先控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一沿垂向下移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走梁體進(jìn)行懸掛，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體移動(dòng)，左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體移動(dòng)到位后，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二沿垂向下移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體懸掛在鐵路橋梁上，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一沿垂向上移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面分離開(kāi)來(lái)，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙抽出，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走梁體移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)
或
當(dāng)需要將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體懸掛在鐵路橋梁上時(shí)，先控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二沿垂向下移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體進(jìn)行懸掛，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走梁體移動(dòng)，左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走梁體移動(dòng)到位后，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一沿垂向下移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件一置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走梁體進(jìn)行懸掛，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二沿垂向上移，從而將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面分離開(kāi)來(lái)，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的懸掛臂組件二沿水平方向移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙抽出，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法，其特征在于：所述懸掛臂組件一和懸掛臂組件二均包括液壓滑臺(tái)、設(shè)置在液壓滑臺(tái)上的液壓缸組件和設(shè)置在液壓缸組件的活塞桿上的懸掛臂體；通過(guò)液壓滑臺(tái)動(dòng)作能帶動(dòng)懸掛臂體沿水平方向來(lái)、回移動(dòng)，通過(guò)液壓缸組件的活塞桿動(dòng)作，能帶動(dòng)懸掛臂體沿垂向上、下移動(dòng)；懸掛臂組件一的液壓滑臺(tái)設(shè)置在行走梁體上，懸掛臂組件二的液壓滑臺(tái)設(shè)置在檢測(cè)梁體上；
當(dāng)行走梁體先進(jìn)行懸掛時(shí)，是先控制懸掛臂組件一的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一的懸掛臂體從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件一的液壓缸組件動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一的懸掛臂體下移將懸掛臂組件一的懸掛臂體置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)行走梁體進(jìn)行固定，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)檢測(cè)梁體移動(dòng)，檢測(cè)梁體移動(dòng)到位后，再控制懸掛臂組件二的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二的懸掛臂體從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件二的液壓缸組件動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二的懸掛臂體下移將懸掛臂組件二的懸掛臂體置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)檢測(cè)梁體進(jìn)行懸掛，再控制懸掛臂組件一的液壓缸組件動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一的懸掛臂體上移，從而將懸掛臂組件一的懸掛臂體與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面分離開(kāi)來(lái)，再控制懸掛臂組件一的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一的懸掛臂體移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙抽出，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)行走梁體移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)；
或
當(dāng)檢測(cè)梁體先進(jìn)行懸掛時(shí)，是先控制懸掛臂組件二的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二的懸掛臂體從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件二的液壓缸組件動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二的懸掛臂體下移將懸掛臂組件二的懸掛臂體置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)檢測(cè)梁體進(jìn)行懸掛，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)行走梁體移動(dòng)，行走梁體移動(dòng)到位后，再控制懸掛臂組件一的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一的懸掛臂體從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件一的液壓缸組件動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一的懸掛臂體下移將懸掛臂組件一的懸掛臂體置于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)行走梁體進(jìn)行懸掛，再控制懸掛臂組件二的液壓缸組件動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二的懸掛臂體上移，從而將懸掛臂組件二的懸掛臂體與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面分離開(kāi)來(lái)，再控制懸掛臂組件二的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二的懸掛臂體移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙抽出，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)檢測(cè)梁體移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法，其特征在于：在插入護(hù)欄的懸掛臂體的一端端部上還設(shè)置有防脫落輪，在懸掛臂體內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，沿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸徑向且在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸的周面上設(shè)置有連桿，防脫落輪通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿的一端上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作時(shí)，能帶動(dòng)防脫落輪圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
當(dāng)懸掛臂組件一的懸掛臂體或懸掛臂組件二的懸掛臂體插入相鄰的兩個(gè)護(hù)欄之間的間隙后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作帶動(dòng)防脫落輪圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防脫落輪位于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的內(nèi)側(cè)部位置，利用防脫落輪與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的內(nèi)側(cè)部相接觸來(lái)有效防止懸掛臂發(fā)生脫落；
當(dāng)懸掛臂組件一的懸掛臂體或懸掛臂組件二的懸掛臂體從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙抽出時(shí)，先控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作帶動(dòng)防脫落輪圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防脫落輪位于相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙，再將懸掛臂組件一的懸掛臂體或懸掛臂組件二的懸掛臂體從相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙抽出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法，其特征在于：在插入護(hù)欄的懸掛臂體的一端端部上還設(shè)置有受力傳感器；
當(dāng)行走梁體或檢測(cè)梁體移動(dòng)不到位，懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的懸掛臂體的一端端部插入相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙時(shí)，懸掛臂體的一端端部上的受力傳感器與護(hù)欄相接觸從而發(fā)出信號(hào)，此時(shí)，控制懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的液壓滑臺(tái)停止動(dòng)作，使得懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的懸掛臂體停止插入，再控制懸掛臂組件一或懸掛臂體二的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的懸掛臂體反向移動(dòng)回到原位，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)行走梁體或檢測(cè)梁體移動(dòng)，帶動(dòng)懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的懸掛臂體移動(dòng)到相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙的位置，再控制懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的液壓滑臺(tái)動(dòng)作，從而帶動(dòng)懸掛臂組件一或懸掛臂組件二的懸掛臂體的一端端部插入相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法，其特征在于：在液壓滑臺(tái)上均還設(shè)置有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)；當(dāng)懸掛臂組件一的懸掛臂體或懸掛臂組件二的懸掛臂體插入到相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙中后，懸掛臂組件一的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)或懸掛臂組件二的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的外側(cè)部位置相接觸。
6.一種使用根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的橋梁檢測(cè)裝置的懸掛方法進(jìn)行懸掛的懸掛臂組件，所述懸掛臂組件包括設(shè)置在行走梁體頂部上的懸掛臂組件一和設(shè)置在檢測(cè)梁體頂部上的懸掛臂組件二，其特征在于：所述懸掛臂組件一和懸掛臂組件二均包括設(shè)置液壓滑臺(tái)、設(shè)置在液壓滑臺(tái)上的液壓缸組件和設(shè)置在液壓缸組件的活塞桿上的懸掛臂體；通過(guò)液壓滑臺(tái)動(dòng)作能帶動(dòng)懸掛臂體沿水平方向來(lái)、回移動(dòng)，通過(guò)液壓缸組件的活塞桿動(dòng)作，能帶動(dòng)懸掛臂體沿垂向上、下移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸掛臂組件，其特征在于：在懸掛臂體的一端端部上還設(shè)置有防脫落輪，在懸掛臂體內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，沿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸徑向且在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸的周面上設(shè)置有連桿，防脫落輪通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿的一端上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作時(shí)，能帶動(dòng)防脫落輪圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的懸掛臂組件，其特征在于：在液壓滑臺(tái)上還設(shè)置有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)；當(dāng)懸掛臂組件一的懸掛臂體或懸掛臂組件二的懸掛臂體插入到相鄰的兩根護(hù)欄之間的間隙中后，懸掛臂組件一的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)或懸掛臂組件二的導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)與鐵路橋梁側(cè)邊的外側(cè)部位置相接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的懸掛臂組件，其特征在于：所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括底板、多個(gè)連接桿和滑動(dòng)板；底板與液壓滑臺(tái)連接，多個(gè)連接桿的一端與底板固接，多個(gè)連接桿的另外一端穿過(guò)滑動(dòng)板且滑動(dòng)板能沿多個(gè)連接桿來(lái)、回移動(dòng)；在每個(gè)連接桿上且位于底板和滑動(dòng)板之間位置均套接有壓簧，在滑動(dòng)板上設(shè)置有導(dǎo)向輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的懸掛臂組件，其特征在于：在液壓滑臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)懸掛臂體移動(dòng)行程的行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)。