本發(fā)明涉及智能伸縮遮攔裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于巡視機(jī)器人的智能伸縮遮攔。

背景技術(shù)：

目前的變電站巡視為了保證人員的安全一般通過(guò)巡視機(jī)器人巡視，但是目前設(shè)置遮攔需要預(yù)留機(jī)器人的進(jìn)出口，容易使人員誤入設(shè)備區(qū)，帶來(lái)安全問(wèn)題，因此設(shè)計(jì)一種變電站內(nèi)專(zhuān)供智能巡視機(jī)器人無(wú)障礙巡視的智能遮攔，可以檢測(cè)機(jī)器人的進(jìn)出而自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)，智能伸縮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種用于巡視機(jī)器人的智能伸縮遮攔。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種用于巡視機(jī)器人的智能伸縮遮攔，包括紅外感應(yīng)區(qū)、控制器、遮攔、固定架，所述紅外感應(yīng)區(qū)下方設(shè)置有紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)區(qū)后部設(shè)置有所述遮攔，所述遮攔一側(cè)設(shè)置有所述固定架，所述遮攔另一側(cè)設(shè)置有活動(dòng)架，所述活動(dòng)架下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述遮攔下方設(shè)置有腳輪，所述活動(dòng)架和所述固定架側(cè)邊均為墻壁，所述活動(dòng)架外面設(shè)置有顯示屏，所述活動(dòng)架內(nèi)部中間設(shè)置有所述控制器，所述驅(qū)動(dòng)器下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)機(jī)器人走進(jìn)所述紅外感應(yīng)區(qū)，所述紅外感應(yīng)器將會(huì)把感應(yīng)信息傳輸給所述控制器，所述控制器自動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪，從而帶動(dòng)所述遮攔下方的所述腳輪移動(dòng)，所述遮攔在所述活動(dòng)架和所述固定架的擠壓下伸縮，當(dāng)巡視機(jī)器人巡視之后，所述控制器再控制所述驅(qū)動(dòng)輪關(guān)閉所述遮攔，使用方便。

為了進(jìn)一步提高其使用效果，所述紅外感應(yīng)器設(shè)置在地面上且通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述控制器連接，所述紅外感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域?yàn)樗黾t外感應(yīng)區(qū)。

為了進(jìn)一步提高其使用效果，所述遮攔一端與所述固定架焊接，另一端與所述活動(dòng)架焊接。

為了進(jìn)一步提高其使用效果，所述遮攔之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述遮攔與所述腳輪機(jī)械連接，所述活動(dòng)架與所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)械連接。

為了進(jìn)一步提高其使用效果，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述活動(dòng)架與所述墻壁活動(dòng)連接。

為了進(jìn)一步提高其使用效果，所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)器、所述顯示屏電連接。

有益效果在于：該伸縮遮攔可以通過(guò)紅外感應(yīng)智能感應(yīng)巡視機(jī)器人，由所述控制器控制所述遮攔的伸縮開(kāi)閉，并且占地小，安全可靠，造價(jià)低，有效地避免了人員誤入設(shè)備區(qū)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種用于巡視機(jī)器人的智能伸縮遮攔的結(jié)構(gòu)視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1、紅外感應(yīng)區(qū)；2、紅外感應(yīng)器；3、腳輪；4、驅(qū)動(dòng)輪；5、驅(qū)動(dòng)器；6、控制器；7、顯示屏；8、墻壁；9、活動(dòng)架；10、遮攔；11、固定架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種用于巡視機(jī)器人的智能伸縮遮攔，包括紅外感應(yīng)區(qū)1、控制器6、遮攔10、固定架11，紅外感應(yīng)區(qū)1下方設(shè)置有紅外感應(yīng)器2，紅外感應(yīng)器2可以感應(yīng)巡視機(jī)器人，紅外感應(yīng)區(qū)1后部設(shè)置有遮攔10，遮攔10為平行四邊形結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮，遮攔10一側(cè)設(shè)置有固定架11，固定架11固定遮攔10的一端不動(dòng)，遮攔10另一側(cè)設(shè)置有活動(dòng)架9，活動(dòng)架9下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪4，驅(qū)動(dòng)輪4可以驅(qū)動(dòng)行走，遮攔10下方設(shè)置有腳輪3，活動(dòng)架9和固定架11側(cè)邊均為墻壁8，活動(dòng)架9外面設(shè)置有顯示屏7，顯示屏7可以顯示記錄巡視機(jī)器人的巡視次數(shù)和時(shí)間，活動(dòng)架9內(nèi)部中間設(shè)置有控制器6，控制器6可以控制驅(qū)動(dòng)器5，驅(qū)動(dòng)器5下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪4。

上述結(jié)構(gòu)中，當(dāng)機(jī)器人走進(jìn)紅外感應(yīng)區(qū)1，紅外感應(yīng)器2將會(huì)把感應(yīng)信息傳輸給控制器6，控制器6自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4，從而帶動(dòng)遮攔10下方的腳輪3移動(dòng)，遮攔10在活動(dòng)架9和固定架11的擠壓下伸縮，當(dāng)巡視機(jī)器人巡視之后，控制器6再控制驅(qū)動(dòng)輪4關(guān)閉遮攔10，使用方便。

為了進(jìn)一步提高其使用效果，紅外感應(yīng)器2設(shè)置在地面上且通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器6連接，紅外感應(yīng)器2的感應(yīng)區(qū)域?yàn)榧t外感應(yīng)區(qū)1，遮攔10一端與固定架11焊接，另一端與活動(dòng)架9焊接，遮攔10之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，遮攔10與腳輪3機(jī)械連接，活動(dòng)架9與驅(qū)動(dòng)輪4機(jī)械連接，驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪4，活動(dòng)架9與墻壁8活動(dòng)連接，控制器6與驅(qū)動(dòng)器5、顯示屏7電連接。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。