1.一種下承式折疊桁架橋結(jié)構(gòu)，由折疊桁架以及位于折疊桁架上的面板結(jié)構(gòu)組成，其特征在于：所述折疊桁架包括兩榀折疊桁架單元、連接兩榀折疊桁架單元之間的橫梁以及將每榀折疊桁架單元進(jìn)行折疊和展開的拉索；每榀折疊桁架單元由若干剪式單元在架橋結(jié)構(gòu)跨度方向相連組成，在所述橋架結(jié)構(gòu)上部具有由所述剪式單元相鉸接形成的上弦節(jié)點(diǎn)，在所述橋架結(jié)構(gòu)下部具有由所述剪式單元相鉸接形成的下弦節(jié)點(diǎn)；所述剪式單元由兩根長度相等直桿在各自中點(diǎn)處銷接而成；一榀折疊桁架單元上兩個(gè)相鄰的下弦節(jié)點(diǎn)與另一榀折疊桁架單元相應(yīng)位置上兩個(gè)相鄰的下弦節(jié)點(diǎn)成一矩形安裝區(qū)；所述面板結(jié)構(gòu)由位于每一個(gè)所述矩形安裝區(qū)的剛性面板子單元組成，每個(gè)剛性面板子單元由六個(gè)三角形板組成且展開后為矩形，所述剛性面板子單元通過四個(gè)角與所述矩形安裝區(qū)的四個(gè)下弦節(jié)點(diǎn)鉸接；所述六個(gè)三角形板兩兩共線并相交于一頂點(diǎn)，按照逆時(shí)針分別為第一三角形板、第二三角形板、第三三角形板、第四三角形板、第五三角形板和第六三角形板，他們之間的公共邊分別為第一公共邊、第二公共邊、第三公共邊、第四公共邊、第五公共邊和第六公共邊；在運(yùn)動過程中，第一三角形板、第六三角形板、第五三角形板和第二三角形板、第三三角形板、第四三角形板是關(guān)于第一公共邊和第四公共邊形成的平面對稱的；所述第二公共邊、第三公共邊、第五公共邊和第六公共邊為峰線，第一公共邊和第四公共邊為谷線；相鄰的三角形板沿著峰線向外折疊，沿著谷線向內(nèi)折疊；所述向外折疊是指相鄰的三角形板的外法線之間的夾角變大，向內(nèi)折疊是指相鄰的三角形板的外法線之間的夾角變小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下承式折疊桁架橋結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一三角形板在第一公共邊兩側(cè)的邊線與第一公共邊的夾角分別為第一夾角和第二夾角；在第四公共邊兩側(cè)的邊線與第四公共邊的夾角分別為第三夾角和第四夾角；第一夾角和第四夾角相等且均為90°，第二夾角與第三夾角為相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的下承式折疊桁架橋結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述直桿為平面桿或空間結(jié)構(gòu)的桿件。