本發(fā)明涉及洗地機，具體涉及一種小轉彎半徑的洗地機。
背景技術：
洗地機是一種適用于多種地面的清潔設備，主要作業(yè)方式有手推式、駕駛式，整機由電瓶直流驅動，通過前后的盤刷和吸水耙作業(yè)來對地面進行高效清潔作業(yè)。
現(xiàn)有的洗地機一般在整機的后方安裝一個吸水耙，在整機前方安裝一個盤刷，這樣使整機的長度較大，在狹小空間內或者障礙物較多的工作環(huán)境下，由于轉彎半徑較大，在為了躲避障礙物時，會需要使洗地機來回移動進行轉向，這樣不僅會浪費大量的時間，而且還會造成部分地面無法被有效的清潔，進而會嚴重降低作業(yè)效率。
技術實現(xiàn)要素：
針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種小轉彎半徑的洗地機，該洗地機整機長度較小，能靈活地實現(xiàn)狹小空間內清掃過程中的轉彎和避障，能大幅度提高作業(yè)效率，并能提升洗地機在狹小空間內或障礙物較多的作業(yè)場所中的有效作業(yè)面積。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種小轉彎半徑的洗地機，包括洗地機本體，所述洗地機本體底部分別設置有行走輪、第一盤刷、轉向輪和吸水耙，所述行走輪和轉向輪分別設置在洗地機本體底部的前后兩端，所述吸水耙為圓環(huán)形，且設置在洗地機本體底部中心區(qū)域，所述第一盤刷設置在洗地機本體底部且位于吸水耙的內側空間中。
在該技術方案中，通過使行走輪和轉向輪分別設置在洗地機本體底部的前后兩端，且在吸水耙和盤刷的外側，同時盤刷設置在吸水耙的內側空間中，這樣，能保證洗地機在狹小空間內或障礙物較多的作業(yè)環(huán)下靈活地進行轉向和避障，從而能提高洗地機的適用范圍。能大幅度提高作業(yè)效率，并能提升洗地機在狹小空間內或障礙物較多的作業(yè)場所中的有效作業(yè)面積。使吸水耙為圓環(huán)形，且包裹在第一盤刷的外側，這樣，能在洗地機前進和后退時均能通過吸水耙獲得最佳的污水收集效果，從而能保證洗地機前進和后退時均能實現(xiàn)高效的清潔作業(yè)效果。
進一步，為了提高盤刷對地面的清洗效果，還包括設置在洗地機本體底部且位于吸水耙內側空間中的第二盤刷，第二盤刷位于第一盤刷的后方。通過前后兩個盤刷的設置可以在一次作業(yè)過程中實現(xiàn)雙重清潔效果，從而能提升清潔效果。
進一步，為了便于控制兩個盤刷工作在不同的轉速下，所述倒第一盤刷和第二盤刷分別通過兩個減速電機進行驅動。
進一步，為了節(jié)省安裝空間和制造成本，所述倒第一盤刷和第二盤刷通過同一個減速電機進行驅動。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
圖中：1、洗地機本體，2、行走輪，3、第一盤刷，4、轉向輪，5、吸水耙，6、第二盤刷。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
如圖1所示，一種小轉彎半徑的洗地機，包括洗地機本體1，所述洗地機本體1底部分別設置有行走輪2、第一盤刷3、轉向輪4和吸水耙5，所述行走輪2和轉向輪3分別設置在洗地機本體1底部的前后兩端，其中轉向輪4為萬向輪，所述吸水耙5為圓環(huán)形，當然，圓環(huán)形的吸水耙5內部設置有圓環(huán)形的吸水管路，且設置在洗地機本體1底部中心區(qū)域，所述第一盤刷3設置在洗地機本體1底部且位于吸水耙5的內側空間中。通過使行走輪和轉向輪分別設置在洗地機本體底部的前后兩端，且在吸水耙和盤刷的外側，這樣，能保證洗地機在狹小空間內或障礙物較多的作業(yè)環(huán)下靈活地進行轉向和避障，從而能提高洗地機的適用范圍。能大幅度提高作業(yè)效率，并能提升洗地機在狹小空間內或障礙物較多的作業(yè)場所中的有效作業(yè)面積。使吸水耙為圓環(huán)形，且包裹在第一盤刷的外側，同時盤刷設置在吸水耙的內側空間中，這樣，能在洗地機前進和后退時均能通過吸水耙獲得最佳的污水收集效果，從而能保證洗地機前進和后退時均能實現(xiàn)高效的清潔作業(yè)效果。
為了提高盤刷對地面的清洗效果，還包括設置在洗地機本體1底部且位于吸水耙5內側空間中的第二盤刷6，第二盤刷6位于第一盤刷3的后方。通過前后兩個盤刷的設置可以在一次作業(yè)過程中實現(xiàn)雙重清潔效果，從而能提升清潔效果。使第二盤刷6設置在吸水耙5內側，能保證吸水耙5能對由第二盤刷6滴落在地面上的水漬進行有效的清理。通過設置兩個盤刷，可以使前后兩個盤刷的旋轉方向相反，進而可以抵消盤刷與地面的摩擦力對洗地機前進方向的側向擾動，能提高洗地機前進方向的穩(wěn)定性。
為了便于控制兩個盤刷工作在不同的轉速下，所述倒第一盤刷3和第二盤刷6分別通過兩個減速電機進行驅動。
為了節(jié)省安裝空間和制造成本，所述倒第一盤刷3和第二盤刷6通過同一個減速電機進行驅動。用同一個減速電機通過齒輪傳動的方式能便于實現(xiàn)兩個刷盤旋轉方向相反的驅動形式，具體實施過程中，可以使盤刷上端安裝旋轉軸，旋轉軸上套裝齒輪，兩個盤刷上的齒輪相嚙合，其中一個盤刷上的齒輪由減速電機的輸出軸上安裝的主驅動齒輪嚙合驅動。
行走輪2和轉向輪4可以分別設置在洗地機本體1底板的前后兩端，連通吸水耙5的吸水管與洗地機本體1內部的污水箱連通，該吸水管與設置在吸水耙5中的圓環(huán)形的吸水管路連通，以方便對圓形形的吸水耙5所在的圓環(huán)形區(qū)域下部的水進行吸收，污水箱中的負壓由設置在洗地機本體1內部的風機提供。另外，該洗地機本體1設置有兩根分支清水管，一個分支清水管的下端設置在第一盤刷3的上方，另一個分支清水管的下端設置在第二盤刷6的上方，兩個分支清水管的上端連通后通過一根總清水管與洗地機本體1內的清水箱相連通，總清水管上還可以設置有水泵，以便于控制對盤刷的供水量。行走輪2可以由行走電機驅動。