本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種清掃裝置及具有其的清掃車。

背景技術(shù)：

清掃車為常用的城市清潔機(jī)械，清掃車的側(cè)面設(shè)置有與地面接觸的掃盤，掃盤用于對地面進(jìn)行清潔。而現(xiàn)有技術(shù)中的清掃車有以下問題：當(dāng)清掃車運(yùn)行時(shí)并進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，掃盤有可能會與地面障礙物發(fā)生碰撞。由于掃盤和障礙物之間發(fā)生直接碰撞，當(dāng)車速較快時(shí)有可能會使掃盤或者連接結(jié)構(gòu)發(fā)生破損，從而影響清掃車的正常清掃工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種清掃裝置及具有其的清掃車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的清掃車吸盤在遇到障礙時(shí)容易發(fā)生破損的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種清掃裝置，包括：安裝架；第一掃盤組件，第一掃盤組件包括第一掃盤以及第一擺桿，第一擺桿的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接在安裝架上，第一掃盤連接在第一擺桿的第二端；拉緊件，拉緊件連接在安裝架和第一掃盤組件之間；復(fù)位件，復(fù)位件連接在安裝架和第一掃盤組件之間，并且復(fù)位件朝向第一掃盤組件施加背離拉緊件方向的回復(fù)力。

進(jìn)一步地，拉緊件為拉緊繩，復(fù)位件為彈簧。

進(jìn)一步地，拉緊件和復(fù)位件分別位于第一掃盤組件的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，第一掃盤組件還包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的第一端和第二連桿的第一端均連接在第一擺桿上，第一連桿的第二端和第二連桿的第二端均朝背離第一擺桿的方向延伸，其中，第一連桿和第二連桿分別位于第一擺桿的兩側(cè)，拉緊件的第一端連接在安裝架上，拉緊件的第二端連接在第一連桿上，復(fù)位件的第一端連接在安裝架上，復(fù)位件的第二端連接在第二連桿上。

進(jìn)一步地，安裝架包括支架以及可移動地設(shè)置在支架上的位置調(diào)整架，第一掃盤組件、拉緊件和復(fù)位件均連接在位置調(diào)整架上，清掃裝置還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動位置調(diào)整架在支架上移動。

進(jìn)一步地，支架上設(shè)置有導(dǎo)向柱，位置調(diào)整架上設(shè)置有通孔，導(dǎo)向柱穿設(shè)在通孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，第一掃盤組件還包括連接板，連接板沿第一方向可樞轉(zhuǎn)地連接在第一擺桿的遠(yuǎn)離安裝架的一端，第一掃盤沿第二方向可樞轉(zhuǎn)地連接在連接板上。

進(jìn)一步地，第一掃盤組件還包括第一限位件和第二限位件，第一限位件設(shè)置在第一擺桿和連接板之間并限定第一擺桿和連接板之間的相對位置，第二限位件設(shè)置連接板和第一掃盤之間并限定連接板和第一掃盤之間的相對位置。

進(jìn)一步地，清掃裝置還包括第二掃盤組件，第二掃盤組件包括第二掃盤和第二擺桿，第二擺桿的第一端固定連接在安裝架上，第二掃盤連接在第二擺桿的第二端。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種清掃車，包括車體以及連接在車體上的清掃裝置，清掃裝置為上述的清掃裝置。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，第一掃盤組件和安裝架之間設(shè)置有拉緊件和復(fù)位件。清潔車在運(yùn)行過程中，當(dāng)?shù)谝粧弑P組件遇到地面障礙物阻礙時(shí)，第一擺桿繞安裝架樞轉(zhuǎn)并使第一掃盤發(fā)生偏移。當(dāng)通過障礙物后，復(fù)位件對第一掃盤組件施加回復(fù)力，進(jìn)而使得第一掃盤回位。上述結(jié)構(gòu)使得當(dāng)清潔車在運(yùn)行時(shí)，第一掃盤組件可以實(shí)現(xiàn)樞轉(zhuǎn)避開障礙物以及自動回位，進(jìn)而防止第一掃盤組件與地面障礙物發(fā)生硬性碰撞而損壞。因此本發(fā)明的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中的清掃車吸盤在遇到障礙時(shí)容易發(fā)生破損的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的清掃裝置的實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中清掃裝置的俯視示意圖；

圖3示出了圖1中清掃裝置的主視示意圖；以及

圖4示出了圖1中清掃裝置的側(cè)視示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、安裝架；11、支架；111、導(dǎo)向柱；12、位置調(diào)整架；121、通孔；20、第一掃盤組件；21、第一掃盤；22、第一擺桿；23、第一連桿；24、第二連桿；25、連接板；26、第一限位件；27、第二限位件；30、拉緊件；40、復(fù)位件；50、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；60、第二掃盤組件；61、第二掃盤；62、第二擺桿。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

掃路車用清掃機(jī)構(gòu)是影響掃路車作業(yè)整車性能的關(guān)鍵部件，清掃機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接決定掃路車作業(yè)的清潔率。本申請?jiān)诒ＷC清潔性能足夠的前提下，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的清掃機(jī)構(gòu)，進(jìn)而更有效地控制了整車的制造成本，有效地節(jié)約了布置空間，且巧妙的結(jié)構(gòu)更加有效地提高了操作的簡單性。

下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本申請及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本申請的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

在本申請的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本申請保護(hù)范圍的限制。

如圖1所示，本實(shí)施例的清掃裝置包括安裝架10、第一掃盤組件20、拉緊件30以及復(fù)位件40。其中，第一掃盤組件20包括第一掃盤21以及第一擺桿22，第一擺桿22的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接在安裝架10上，第一掃盤21連接在第一擺桿22的第二端。拉緊件30連接在安裝架10和第一掃盤組件20之間。復(fù)位件40連接在安裝架10和第一掃盤組件20之間，并且復(fù)位件40朝向第一掃盤組件20施加背離拉緊件30方向的回復(fù)力。

應(yīng)用本實(shí)施例的技術(shù)方案，第一掃盤組件20和安裝架10之間設(shè)置有拉緊件30和復(fù)位件40。清潔車在運(yùn)行過程中，當(dāng)?shù)谝粧弑P組件20遇到地面障礙物阻礙時(shí)，第一擺桿22繞安裝架10樞轉(zhuǎn)并使第一掃盤組件20發(fā)生偏移。當(dāng)通過障礙物后，復(fù)位件40對第一掃盤組件20施加回復(fù)力，進(jìn)而使得第一掃盤21回位。上述結(jié)構(gòu)使得當(dāng)清潔車在運(yùn)行時(shí)，第一掃盤組件20可以實(shí)現(xiàn)樞轉(zhuǎn)避開障礙物以及自動回位，進(jìn)而防止第一掃盤組件20與地面障礙物發(fā)生硬性碰撞而損壞。因此本實(shí)施例的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中的清掃車吸盤在遇到障礙時(shí)容易發(fā)生破損的問題。

優(yōu)選地，拉緊件30為拉緊繩，復(fù)位件40為彈簧。進(jìn)一步地優(yōu)選地，拉緊繩為鋼絲繩，鋼絲繩具有良好的韌性以及變形能力。具體地，鋼絲繩的一端連接在第一掃盤組件20上，另一端連接在安裝架10上。當(dāng)?shù)谝粧弑P21遇到障礙物時(shí)，第一掃盤21可以朝向鋼絲繩擺動，此時(shí)鋼絲繩變形并為第一掃盤21提供擺動空間。障礙物通過后，彈簧對第一掃盤21提供回復(fù)力并使第一掃盤21擺動回預(yù)定位置。當(dāng)?shù)谝粧弑P21擺動回預(yù)定位置時(shí)，鋼絲繩被張緊，從而使第一掃盤21定位在預(yù)定位置。

優(yōu)選地，鋼絲繩連接在安裝架10的端部可以使固定連接，也可以是可調(diào)整的連接。例如，當(dāng)鋼絲繩固定連接在安裝架10上時(shí)，第一掃盤21的工作位置時(shí)固定的，鋼絲繩的長度可以在清掃裝置出廠時(shí)就設(shè)定好。當(dāng)鋼絲繩可調(diào)整地安裝在安裝架10上時(shí)，第一掃盤21的工作位置用戶可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。同時(shí)，鋼絲繩可以采用多種現(xiàn)有方式可調(diào)節(jié)地安裝在安裝架10上，例如卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)滾輪等。

當(dāng)然，拉緊繩并不限于鋼絲繩，采用其他材料制成的繩索也可以作為拉緊繩。只要繩索可以滿足強(qiáng)度條件即可。

如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，拉緊件30和復(fù)位件40分別位于第一掃盤組件20的兩側(cè)。具體地，在圖2中，復(fù)位件40位于第一掃盤組件20的左側(cè)，拉緊件30位于第一掃盤組件20的右側(cè)。復(fù)位件40對第一掃盤組件20提供向左側(cè)方向的彈性力，拉緊件30從第一掃盤組件20的右側(cè)進(jìn)行限位。上述結(jié)構(gòu)使得拉緊件30和復(fù)位件40共同將第一掃盤組件20限位在預(yù)定工作位置。優(yōu)選地，拉緊件30位于背離清潔車前進(jìn)方向的位置，復(fù)位件40位于朝向清潔車前進(jìn)方向的位置，上述清潔車前進(jìn)方向是指清潔車的車頭所指的方向。具體地，當(dāng)清潔車前進(jìn)時(shí)，當(dāng)?shù)谝粧弑P組件20遇到障礙物時(shí)，第一掃盤組件20朝向右側(cè)擺動，當(dāng)障礙物通過后，復(fù)位件40將第一掃盤組件20牽引回預(yù)定工作位置。當(dāng)清潔車處于倒車狀態(tài)時(shí)，由于倒車的車速通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于前進(jìn)時(shí)的車速，因此即使清潔車倒車時(shí)第一掃盤組件20遇到地面障礙物，障礙物和第一掃盤組件20之間的沖擊力也不會過大，第一掃盤組件20產(chǎn)生破損的隱患較小。

如圖2所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，第一掃盤組件20還包括第一連桿23和第二連桿24。第一連桿23的第一端和第二連桿24的第一端均連接在第一擺桿22上，第一連桿23的第二端和第二連桿24的第二端均朝背離第一擺桿22的方向延伸。其中，第一連桿23和第二連桿24分別位于第一擺桿22的兩側(cè)，拉緊件30的第一端連接在安裝架10上，拉緊件30的第二端連接在第一連桿23上，復(fù)位件40的第一端連接在安裝架10上，復(fù)位件40的第二端連接在第二連桿24上。具體地，上述的第一連桿23和第二連桿24形成了力臂結(jié)構(gòu)，一方面，上述結(jié)構(gòu)能夠減小第一擺桿22對拉緊件30所施加的力，進(jìn)而減小拉緊件30的斷裂風(fēng)險(xiǎn)，另一方面，上述結(jié)構(gòu)使得復(fù)位件40對第一擺桿22施加較小的彈性力既可以使第一擺桿22復(fù)位，從而減小對復(fù)位件40的質(zhì)量要求。因此上述結(jié)構(gòu)可以提高清掃裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和工作可靠性。

如圖1所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，安裝架10包括支架11以及可移動地設(shè)置在支架11上的位置調(diào)整架12，第一掃盤組件20、拉緊件30和復(fù)位件40均連接在位置調(diào)整架12上。清掃裝置還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)50，驅(qū)動機(jī)構(gòu)50驅(qū)動位置調(diào)整架12在支架11上移動。具體地，支架11安裝在清掃車的車架上，位置調(diào)整架12能夠調(diào)整第一掃盤組件20沿豎直方向的位置。也即第一掃盤組件20沿清掃車的高度方向的位置。上述結(jié)構(gòu)使得當(dāng)清掃車不進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，第一掃盤組件20能夠上升離開地面，從而減小不必要的磨損。當(dāng)清掃車需要進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，第一掃盤組件20被放下，第一掃盤21與地面接觸配合。

優(yōu)選地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)50為油缸，油缸的缸體固定在支架11上，油缸的推桿與位置調(diào)整架12抵接。油缸具有傳動平穩(wěn)，可靠的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，驅(qū)動機(jī)構(gòu)50也可以采用其他常用的動力裝置，例如電機(jī)。

如圖1所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，支架11上設(shè)置有導(dǎo)向柱111，位置調(diào)整架12上設(shè)置有通孔121，導(dǎo)向柱111穿設(shè)在通孔121內(nèi)。導(dǎo)向柱111可以引導(dǎo)位置調(diào)整架12沿豎直方向運(yùn)動。優(yōu)選地，導(dǎo)向柱111可以為多個(gè)，通孔121可以為多個(gè)，多個(gè)導(dǎo)向柱111和多個(gè)通孔121一一對應(yīng)設(shè)置。具體在本申請中，導(dǎo)向柱111為兩個(gè)，通孔121也為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向柱111分別安裝在位置調(diào)整架12的沿長度方向的兩側(cè)。優(yōu)選地，導(dǎo)向柱111和通孔121之間設(shè)置有免潤滑滑動軸承，通過免潤滑滑動軸承可以使位置調(diào)整架12在導(dǎo)向柱111上平順地上下滑動。

如圖2至圖4所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，第一掃盤組件20還包括連接板25，連接板25沿第一方向可樞轉(zhuǎn)地連接在第一擺桿22的遠(yuǎn)離安裝架10的一端，第一掃盤21沿第二方向可樞轉(zhuǎn)地連接在連接板25上。具體地，第一方向?yàn)檠刎Q直方向擺動，第二方向?yàn)檠厮椒较驍[動。上述結(jié)構(gòu)可以使第一掃盤21可以繞第一擺桿22作各個(gè)方向的擺動，進(jìn)而使用戶可以調(diào)節(jié)第一掃盤21的水平位置，并使第一掃盤21的底端盡可能的與地面平齊，從而提高清掃車的清掃效果。

如圖2至圖4所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，第一掃盤組件20還包括第一限位件26和第二限位件27。第一限位件26設(shè)置在第一擺桿22和連接板25之間并限定第一擺桿22和連接板25之間的相對位置，第二限位件27設(shè)置連接板25和第一掃盤21之間并限定連接板25和第一掃盤21之間的相對位置。優(yōu)選地，第一限位件26和第二限位件27均為調(diào)節(jié)螺桿，用戶通過調(diào)節(jié)第一限位件26和第二限位件27即可使第一掃盤21與地面保持水平。當(dāng)然，第一限位件26和第二限位件27也可以采用其他的位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，例如卡鉤結(jié)構(gòu)，滑扣結(jié)構(gòu)等。

如圖2所示，在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，清掃裝置還包括第二掃盤組件60，第二掃盤組件60包括第二掃盤61和第二擺桿62，第二擺桿62的第一端固定連接在安裝架10上，第二掃盤61連接在第二擺桿62的第二端。具體地，第二擺桿62焊接在安裝架10上。進(jìn)一步地，在未示出的實(shí)施方式中，安裝架10上可以設(shè)置多個(gè)第一掃盤組件20，或者設(shè)置多個(gè)和第二掃盤組件60。

通過上述結(jié)構(gòu)可以看出。本實(shí)施例采用單油缸同時(shí)第一掃盤組件20和第二掃盤組件60的升降，掃路作業(yè)過程中如遇障礙物第一掃盤21可通過彈簧避讓及回位，采用調(diào)節(jié)螺桿的方式可以更加簡單地調(diào)節(jié)第一掃盤21和第二掃盤61的作業(yè)角度，從而達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便的效果，有效地控制了清掃結(jié)構(gòu)成本及安裝空間。

對于第一掃盤組件20的材料和尺寸，以及拉緊件30和復(fù)位件40的強(qiáng)度要求，可以采用以下方法確定：首先確定第一掃盤21的擺出行程和升降高度及各部件的重量及材料等邊界條件，然后通過Adams動態(tài)多體仿真可以準(zhǔn)確的得出所需油缸的舉升力，彈簧的有效使用剛度，鋼絲繩的安裝位置等結(jié)果。在根據(jù)Admas動態(tài)多體仿真得出的受力參數(shù)做為HyperMesh應(yīng)力分析的邊界條件，經(jīng)應(yīng)力分析得出各零部件的受力情況，有效地指導(dǎo)零部件的外形結(jié)構(gòu)及材料選擇設(shè)計(jì)。上述對于Adams軟件和HyperMesh軟件的使用和結(jié)果分析均為常規(guī)技術(shù)，在此不再贅述。

本申請還提供了一種清掃車，根據(jù)本申請的清掃車的實(shí)施例包括車體以及連接在車體上的清掃裝置，清掃裝置為上述的清掃裝置。優(yōu)選地，車體的兩側(cè)均設(shè)置有清掃裝置，進(jìn)而使得車輛兩側(cè)的位置的地面均能夠得到清掃。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例清掃裝置的技術(shù)方案和現(xiàn)有技術(shù)比優(yōu)點(diǎn)主要有：

1、本提申請掃機(jī)構(gòu)采用單油缸搖臂結(jié)構(gòu)，相比傳統(tǒng)的多油缸連桿結(jié)構(gòu)，更加有效地節(jié)約了布置空間特別是小噸位掃路車，使其生產(chǎn)使用及維護(hù)成本大大降低。

2、本提案清掃機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動采用具有排灰功能的免潤滑滑動軸承，掃盤擺出采用推力球軸承相對于以往使用的軸套其作業(yè)動作更加靈活有效。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。