本發(fā)明涉及一種清掃裝置，特別是涉及一種地鐵軌道專用清掃裝置。

背景技術：

地鐵軌道的環(huán)境不僅影響美觀，還對行車安全構成威脅。因此，保持地鐵軌道的清潔是保證地鐵安全運營的重要組成部分。但隨著地鐵運營時間的增長，地鐵軌道內(nèi)殘留垃圾、粉塵達到一定等級會引起地鐵環(huán)境安全報警，甚至會威脅到了地鐵運營行車安全。

目前地鐵軌道的清潔技術在國外發(fā)展較早，性能比較完善，功能動作設計包括了清掃工作中遇到的各種問題，如垃圾箱液壓傾倒、盤刷的伸縮、旋轉(zhuǎn)、提升、避障、記憶、警示、自我保護及檢測等。隨著我國地鐵規(guī)模的不斷擴大和地鐵里程的不斷增多，隨著人們對環(huán)保意識的增加，人們對環(huán)境要求的越來越高。而國內(nèi)目前沒有專門的地鐵軌道清掃裝置的研發(fā)中心，沒有專門的自主研發(fā)知識產(chǎn)權，再研發(fā)上投入的資金也相對比較少，因此使得我國地鐵軌道清掃裝置在整體技術水平比較低。因此需研發(fā)適合國內(nèi)地鐵軌道專用清掃裝置來滿足我國日益緊迫的地鐵軌道清潔作業(yè)的需要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種地鐵軌道專用清掃裝置，用于清潔和回收軌道道床上的固體及液體污物，集清掃、污水回收于一體，且一次行駛同步完成，清潔作業(yè)后即可達到無塵、無漬、無積水的作業(yè)效果，最大程度呈現(xiàn)地鐵軌道本色，是專為地鐵軌道保潔而設計、制造的專用清掃裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

一種地鐵軌道專用清掃裝置，包括車體、設置在所述的車體上的清掃組件，所述的清掃組件包括用于將污物掃起的毛刷單元、用于將掃起的污物進行吸除的污物回收單元，所述的毛刷單元包括用于清掃軌道之間污物的中心毛刷、用于清掃軌道兩側污物的側毛刷，所述的中心毛刷和側毛刷能夠轉(zhuǎn)動、升降的設置；所述的污物回收單元包括儲污部件、與所述的儲污部件相連通的真空抽吸部件，所述的儲污部件上設置有排污部件。

優(yōu)選地，所述的真空抽吸部件包括真空發(fā)生系統(tǒng)、與所述的真空發(fā)生系統(tǒng)相連接的多個清掃頭，所述的儲污部件與所述的清掃頭通過真空風道相連接，所述的清掃頭包括用于吸除軌道之間污物的中心清掃頭、用于吸除軌道兩側污物的側清掃頭。

進一步優(yōu)選地，所述的中心清掃頭、側清掃頭均設置有兩個，兩個所述的中心清掃頭能夠同時升降的設置，兩個所述的側清掃頭能夠單獨升降的設置。

優(yōu)選地，所述的排污部件為隔膜泵。

優(yōu)選地，所述的清掃裝置還包括驅(qū)動系統(tǒng)，所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機、與所述的發(fā)動機相連接的分動箱、分別與所述的分動相連接用于驅(qū)動車體行走的車體驅(qū)動部件、用于驅(qū)動所述的真空抽吸部件動作的抽吸驅(qū)動部件、用于驅(qū)動所述的清掃裝置的照明、控制及監(jiān)控系統(tǒng)工作的發(fā)電驅(qū)動部件、用于驅(qū)動所述的中心毛刷和側毛刷轉(zhuǎn)動、升降的毛刷驅(qū)動部件以及散熱泵。

優(yōu)選地，所述的清掃裝置還包括動力系統(tǒng)，所述的動力系統(tǒng)包括柴油機、驅(qū)動馬達、與所述的柴油機和驅(qū)動馬達相連接的液壓泵以及變速箱。

優(yōu)選地，所述的清掃裝置設置有控制其各部件工作的傳感部件。

優(yōu)選地，所述的清掃裝置還包括設置在所述的車體一端的駕駛室，所述的駕駛室內(nèi)設置有電氣監(jiān)視及控制系統(tǒng)、照明系統(tǒng)。

由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

1、采用吸掃方式，清潔和回收軌道道床上的固體及液體污物，具有清掃效率高、清掃能力強、清掃污染小等優(yōu)點；

2、具有伸縮、旋轉(zhuǎn)、提升、避障功能，能夠保證滾刷自如地變換位置和姿態(tài)，從而清潔和回收軌道道床上的固體及液體污物；

3、整體結構設計巧妙合理，結構簡單，使用快捷，安全可靠，自動化程度高，是專為適應國內(nèi)地鐵軌道保潔而設計、制造的專用清掃裝置；有效地節(jié)省了清潔成本，很好的克服了人工清掃慢、噴灑水清潔無回收、有污染的缺點。

附圖說明

附圖1為本實施例的主視示意圖；

附圖2為附圖1中A-A剖視圖；

附圖3為本實施例中驅(qū)動系統(tǒng)的關系圖。

其中：1、車體；20、中心毛刷；21、側毛刷；22、升降機構；30、污物箱；31、清掃頭；32、真空風道；33、風機；4、動力系統(tǒng)；5、駕駛室；6、電氣監(jiān)視及控制系統(tǒng)；7、照明系統(tǒng)；8、牽引鉤。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

如圖1、2所示的一種地鐵軌道專用清掃裝置，包括車體1、設置在車體1上的清掃組件，清掃組件包括用于將污物掃起的毛刷單元、用于將掃起的污物進行吸除的污物回收單元。在本實施例中：

毛刷單元包括用于清掃軌道之間污物的中心毛刷20、用于清掃軌道兩側污物的側毛刷21，中心毛刷20和側毛刷21能夠轉(zhuǎn)動、升降的設置。毛刷單元設置有升降機構22驅(qū)動中心毛刷20和側毛刷21升降，升降機構22是由液壓阻尼氣缸加連桿機構控制，另外加裝了接觸式傳感器，接地壓力能夠自動調(diào)整，保證中心毛刷20和側毛刷21始終與地面接觸且接地壓力相等，還可起阻尼緩沖作用，保證滾刷不受沖擊，達到最佳清掃效果的同時使毛刷磨損最少。

污物回收單元包括儲污部件、與儲污部件相連通的真空抽吸部件，儲污部件上設置有排污部件。其中，儲污部件可以采用污物箱30，排污部件為隔膜泵，污物箱30能夠根據(jù)吸入流量的調(diào)整滿足持續(xù)一個半小時至2小時的垃圾存儲量。真空抽吸部件包括真空發(fā)生系統(tǒng)、與真空發(fā)生系統(tǒng)相連接的多個清掃頭31，污物箱30與清掃頭31通過真空風道32相連接。其中：真空發(fā)生系統(tǒng)采用風機33，清掃頭31通過借助風機33的負壓產(chǎn)生高速氣流，通過真空風道32有效地將污水和廢棄污物收集到污物箱30內(nèi)貯存，待作業(yè)完畢返回基地利用，隔膜泵將污物集中定點排放，真空風道32靈活、可調(diào)，以提供最佳的清掃覆蓋。

在本實施例中：清掃頭31包括用于吸除軌道之間污物的中心清掃頭、用于吸除軌道兩側污物的側清掃頭，中心清掃頭、側清掃頭均設置有兩個，兩個側清掃頭可以獨立升降，兩個中心清掃頭只能同時升降。

如圖3所示：清掃裝置還包括驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)包括發(fā)動機、與發(fā)動機相連接的分動箱、分別與分動相連接用于驅(qū)動車體行走的車體驅(qū)動部件、用于驅(qū)動真空抽吸部件動作的抽吸驅(qū)動部件、用于驅(qū)動清掃裝置的照明、控制及監(jiān)控系統(tǒng)工作的發(fā)電驅(qū)動部件、用于驅(qū)動中心毛刷和側毛刷轉(zhuǎn)動、升降的毛刷驅(qū)動部件以及散熱泵。

具體為車體驅(qū)動部件包括驅(qū)動液壓泵、驅(qū)動馬達；抽吸驅(qū)動部件包括風機液壓泵、風機馬達；發(fā)電驅(qū)動部件包括發(fā)電機液壓泵、發(fā)電機馬達；毛刷驅(qū)動部件包括清掃液壓泵，上述液壓泵均通過控制閥驅(qū)動馬達。其中：風機馬達、發(fā)電機馬達的動力都是使用各自的液壓泵驅(qū)動馬達產(chǎn)生動力，代替了傳統(tǒng)使用柴油發(fā)電機組。正常行駛時，驅(qū)動馬達和發(fā)電機液壓泵消耗了大部分的功率用于高速行駛、照明及電氣監(jiān)視及控制系統(tǒng)；而當清掃作業(yè)時，行駛所消耗的功率降低，多余的動力用于驅(qū)動風機液壓泵和清掃液壓泵，液壓泵通過各自的控制閥控制風機馬達驅(qū)動真空抽吸部件及毛刷單元，提高了發(fā)動機的功率利用程度，減少再配個柴油發(fā)電機組為執(zhí)行機構供強電，節(jié)約了制造成本也節(jié)省了安裝空間。

清掃裝置還包括動力系統(tǒng)4、動力系統(tǒng)包括柴油機、驅(qū)動馬達、與柴油機和驅(qū)動馬達相連接的液壓泵、變速箱及鐵路轉(zhuǎn)向架等。液壓泵產(chǎn)生的高壓液流通過液壓閥來驅(qū)動驅(qū)動馬達，液壓泵和馬達的流量變化由控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)行走驅(qū)動無級變速。

清掃裝置還包括設置在車體1一端的駕駛室5，駕駛室5內(nèi)設置有電氣監(jiān)視及控制系統(tǒng)6、照明系統(tǒng)7。其中：駕駛室5按人機工程學要求設計，具有足夠的空間，室內(nèi)裝有反映車上各系統(tǒng)運轉(zhuǎn)參數(shù)的顯示屏、儀表及報警系統(tǒng)，還設有預檢系統(tǒng)；各儀表、控制手柄、開關排列清楚合理，切合實際操作和監(jiān)視，確保車輛駕駛安全、舒適；附屬設施齊全，如空調(diào)、喇叭、雨刷、后視鏡和可鎖工具箱等。電氣控制及監(jiān)視系統(tǒng)6是基于CAN總線的控制系統(tǒng)，每個執(zhí)行或動力元件配置一個模擬控制板，各種控制信號和儀表信號通過多芯電纜直接輸入主控箱，然后由主控箱的中心計算機進行處理，然后通過數(shù)模轉(zhuǎn)換或數(shù)字開關量直接送到各末端控制、調(diào)節(jié)和執(zhí)行裝置。

清掃裝置設置了傾角、轉(zhuǎn)速液位、避障、壓力、電量、紅外、接觸式等多種傳感器，采用PLC控制，由傳感器采集清掃裝置控制所需的各種信息，這些信息被送到中央控制計算機，進行運算、存儲、變換、加工等處理，控制系統(tǒng)發(fā)出各種命令，執(zhí)行機構按照要求實現(xiàn)功能。

本實施例的所有作業(yè)控制裝置由電控、液壓、氣動三系統(tǒng)組成，PLC編程技術，操作者在駕駛室內(nèi)即可實現(xiàn)所有動作的執(zhí)行，減輕了駕駛操作人員由于繁瑣的操作信息所導致的精神壓力，作業(yè)操作富于人性化。

此外，在車體1的兩端分別設置了牽引鉤8，用于外部動力的牽引。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。