本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多功能移動(dòng)清掃裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，各種清掃裝置產(chǎn)品逐漸代替了人工，從事各種生產(chǎn)生活工作。目前，在一些大的廠房車間以及各種廣場(chǎng)公園，需要大量的人工進(jìn)行清潔打掃，勞動(dòng)力成本高，工作效率低，需要提供一種可以自動(dòng)完成清潔打掃以及垃圾傾倒工作的清掃裝置來代替人工工作，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的多功能移動(dòng)清掃裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種清潔打掃清掃裝置，包括移動(dòng)車，所述的移動(dòng)車上設(shè)有兩個(gè)豎直板，兩個(gè)豎直板之間設(shè)有容納倉，所述的容納倉通過其兩側(cè)的連接軸與豎直板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的連接軸一端連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述的容納倉具有頂蓋，所述的頂蓋通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與容納倉兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述的容納倉一側(cè)連接有抽風(fēng)管和吸塵管，所述的抽風(fēng)管與容納倉連接處設(shè)有過濾網(wǎng)，所述的抽風(fēng)管另一端連接有風(fēng)機(jī)，所述的吸塵管另一端設(shè)有吸塵口。

進(jìn)一步地，所述的移動(dòng)車上設(shè)有控制器，所述的控制器采用PLC控制器。

進(jìn)一步地，所述的移動(dòng)車兩個(gè)前輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，所述的移動(dòng)車前端面設(shè)有紅外傳感器，所述的紅外傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制器連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過在移動(dòng)車上設(shè)置容納倉，容納倉上裝有吸塵口和風(fēng)機(jī)，在移動(dòng)車帶動(dòng)下將垃圾吸入容納倉內(nèi)，自動(dòng)完成清潔打掃；通過在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)容納倉頂蓋開關(guān)，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)容納倉翻轉(zhuǎn)，完成自動(dòng)倒垃圾工作，大大減少了勞動(dòng)力，工作效率高，使用方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明移動(dòng)車前輪處放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，本發(fā)明提供了一種清潔打掃清掃裝置，包括移動(dòng)車1和安裝在移動(dòng)車1上的控制器3，控制器3采用PLC控制器，移動(dòng)車1通過電動(dòng)后橋驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)車1兩個(gè)前輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出軸連接轉(zhuǎn)向座4，轉(zhuǎn)向座4安裝在移動(dòng)車1兩個(gè)前輪之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿轉(zhuǎn)向座4與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。移動(dòng)車1前端面設(shè)有紅外傳感器5，紅外傳感器5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2均與控制器3連接，紅外傳感器5用于避開障礙物，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，紅外傳感器5反饋信號(hào)到控制器3，控制器3控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2工作，使移動(dòng)車1轉(zhuǎn)向，避開障礙物。

移動(dòng)車1上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的豎直板6，兩個(gè)豎直板6之間設(shè)有容納倉7，容納倉7通過其兩側(cè)的連接軸17與豎直板6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸17一端連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與控制器3連接。

容納倉7具有頂蓋9，頂蓋9通過其中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與容納倉7兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10一端連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與控制器3連接。頂蓋9周側(cè)設(shè)有一層密封圈，當(dāng)頂蓋9關(guān)閉時(shí)，容納倉7內(nèi)部密封性好。

位于容納倉7一側(cè)連接有抽風(fēng)管12和吸塵管13，抽風(fēng)管12與容納倉7連接處設(shè)有過濾網(wǎng)14，防止吸入容納倉7內(nèi)的垃圾進(jìn)入抽風(fēng)管12，抽風(fēng)管12另一端連接有風(fēng)機(jī)15，風(fēng)機(jī)15與控制器3連接，吸塵管13另一端設(shè)有吸塵口16。

本發(fā)明工作時(shí)，移動(dòng)車1在室內(nèi)自由移動(dòng)，風(fēng)機(jī)15工作，垃圾由吸塵口16進(jìn)入容納倉7內(nèi)，容納倉7滿了后，控制器3控制風(fēng)機(jī)15停止工作，移動(dòng)車1將容納倉7帶到垃圾池，控制器3控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)頂蓋9打開，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)容納倉7翻轉(zhuǎn)，將垃圾傾倒如垃圾池。

本發(fā)明通過在移動(dòng)車上設(shè)置容納倉，容納倉上裝有吸塵口和風(fēng)機(jī)，在移動(dòng)車帶動(dòng)下將垃圾吸入容納倉內(nèi)，自動(dòng)完成清潔打掃；通過在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)容納倉頂蓋開關(guān)，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)容納倉翻轉(zhuǎn)，完成自動(dòng)倒垃圾工作，大大減少了勞動(dòng)力，工作效率高，使用方便。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。