本實用新型涉及無線控制技術(shù)，具體地講，是一種藍(lán)牙地鎖控制電路。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，人們對生活的便捷度有了越來越高的要求。平時人們開車的時候，為了保證自己的車位不被占用，都會安裝地鎖在車位上。但是現(xiàn)有的地鎖大多屬于機(jī)械控制式，使用起來比較麻煩，把車開走后，需要下車人工開啟地鎖，同理，在需要進(jìn)入車位的時候還得下車人工關(guān)閉地鎖，操作非常不便。

也有人提出了智能地鎖，如中國專利201520896317.8公開的一種汽車地鎖，通過在地鎖主體上設(shè)置電動伸縮桿，在電動伸縮桿頂部側(cè)面設(shè)置信號接收器，利用遙控器實現(xiàn)電動伸縮桿的控制，在一定程度上提高了智能性，但是需要每天攜帶一個遙控器，使用依然不便，而且鎖體控制相對繁瑣，能耗較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種藍(lán)牙地鎖控制電路，通過改變電路控制模式，從而提高智能控制程度，節(jié)約能耗，延長蓄電池的續(xù)航時間。

為達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種藍(lán)牙地鎖控制電路，其關(guān)鍵在于：包括微控制器、藍(lán)牙模塊、存儲模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、報警指示模塊以及電源轉(zhuǎn)換模塊；

所述微控制器通過串行總線與所述藍(lán)牙模塊連接，所述藍(lán)牙模塊用于接收地鎖控制指令以及上傳地鎖狀態(tài)信息；

所述存儲模塊與所述微控制器相連，用于存儲控制程序和數(shù)據(jù)；

所述電機(jī)驅(qū)動模塊連接在所述微控制器的輸出端，用于實現(xiàn)地鎖電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制；

所述報警指示模塊連接在所述微控制器的輸出端，用于實現(xiàn)地鎖狀態(tài)指示以及異常報警；

所述電源轉(zhuǎn)換模塊一端與蓄電池相連，另一端輸出相應(yīng)等級的電壓為各個模塊供電。

作為進(jìn)一步描述，所述電機(jī)驅(qū)動模塊包括兩個繼電器，所述微控制器輸出有兩路電機(jī)驅(qū)動信號，每一路電機(jī)驅(qū)動信號控制一個繼電器的線圈電源通斷，兩個繼電器的常開觸點均接蓄電池電源輸出端，一個繼電器的公共觸點接電機(jī)的正相電源連接端，另一個繼電器的公共觸點接電機(jī)的反相電源連接端，兩個繼電器的常閉觸點均經(jīng)過電阻R33接地，在電機(jī)的正相電源連接端和反相電源連接端之間設(shè)置有電容C22。

通過上述電路結(jié)構(gòu)，能夠很好的實現(xiàn)地鎖電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，能夠帶動地鎖鎖架“豎立→臥倒”或者“臥倒→豎立”的狀態(tài)改變。

再進(jìn)一步描述，所述電阻R33為采樣電阻，在電阻R33的高電平端還經(jīng)過電阻R19接電流采樣模塊，該電流采樣模塊用于采集電機(jī)工作電流且將采集到的電機(jī)工作電流反饋至所述微控制器中。

為了保證系統(tǒng)供電電源的穩(wěn)定，所述電源轉(zhuǎn)換模塊包括二極管D1和穩(wěn)壓模塊，蓄電池電源輸出接口的高電平端正向連接二極管D1后接所述穩(wěn)壓模塊的輸入端，該穩(wěn)壓模塊將蓄電池輸出的6V直流電源轉(zhuǎn)換為3V直流電源輸出。

有益效果：該電路通過藍(lán)牙接收地鎖控制信號，通過電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動鎖架轉(zhuǎn)動，通過蓄電池實現(xiàn)供電，整個電路結(jié)構(gòu)簡單，操作控制方便，系統(tǒng)耗電量小，蓄電池續(xù)航時間長，能夠有效運用于地鎖的控制，提高地鎖控制的便攜性和智能性，通過人們?nèi)粘y帶的智能手機(jī)即可實現(xiàn)該電路的操控，方便實用。

附圖說明

圖1為藍(lán)牙地鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的電路原理框圖；

圖3為圖2中電機(jī)驅(qū)動模塊的電路原理圖；

圖4為圖2中電源轉(zhuǎn)換模塊的電路原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實用新型提供的藍(lán)牙地鎖控制電路，主要用于圖1中所示的地鎖結(jié)構(gòu)，該地鎖包括鎖體1和鎖架2，鎖體1呈盒狀，內(nèi)部安裝相應(yīng)的機(jī)械部件和電路部件，鎖架2呈弧形，能夠繞著鎖體轉(zhuǎn)動，使其呈現(xiàn)出“臥倒”和“豎立”兩種姿態(tài)，該地鎖通常安裝在車位的中間，“臥倒”時，便于車輛駛?cè)?，使得車輛?？吭诘劓i上方，車輛駛出后，將地鎖控制為“豎立”狀態(tài)，使其占據(jù)車位，防止其它車輛駛?cè)搿?/p>

如圖2所示，基于上述地鎖結(jié)構(gòu)，本實施例提供一種藍(lán)牙地鎖控制電路，包括微控制器、藍(lán)牙模塊、存儲模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、報警指示模塊以及電源轉(zhuǎn)換模塊；

所述微控制器通過串行總線與所述藍(lán)牙模塊連接，所述藍(lán)牙模塊用于接收地鎖控制指令以及上傳地鎖狀態(tài)信息，這里的藍(lán)牙模塊可以采用2.0/3.0/4.0等不同的版本，主要實現(xiàn)藍(lán)牙智能手機(jī)的連接；

所述存儲模塊與所述微控制器相連，用于存儲控制程序和數(shù)據(jù)；

所述電機(jī)驅(qū)動模塊連接在所述微控制器的輸出端，用于實現(xiàn)地鎖電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制；

所述報警指示模塊連接在所述微控制器的輸出端，用于實現(xiàn)地鎖狀態(tài)指示以及異常報警；

所述電源轉(zhuǎn)換模塊一端與蓄電池相連，另一端輸出相應(yīng)等級的電壓為各個模塊供電。

從圖3可以看出，所述電機(jī)驅(qū)動模塊包括RL1和RL2兩個繼電器，所述微控制器輸出有MOTO1和MOTO2兩路電機(jī)驅(qū)動信號，每一路電機(jī)驅(qū)動信號控制一個繼電器的線圈電源通斷，兩個繼電器的常開觸點均接蓄電池電源輸出端BATT，一個繼電器的公共觸點接電機(jī)的正相電源連接端M+，另一個繼電器的公共觸點接電機(jī)的反相電源連接端M-，兩個繼電器的常閉觸點均經(jīng)過電阻R33接地，在電機(jī)的正相電源連接端和反相電源連接端之間設(shè)置有電容C22。

從圖中還可以看出，電機(jī)驅(qū)動信號MOTO1和MOTO2是分別經(jīng)過一個三極管來控制繼電器的線圈電源通斷的，圖中所示為Q3、Q4，在每個繼電器的線圈兩端還分別連接有一個旁路二極管，圖中所示為D2、D9。經(jīng)過上述電路對電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，能夠很好的實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。

從圖3還可以看出，所述電阻R33為采樣電阻，在電阻R33的高電平端還經(jīng)過電阻R19接電流采樣模塊，該電流采樣模塊用于采集電機(jī)工作電流且將采集到的電機(jī)工作電流反饋至所述微控制器中，通過設(shè)置電機(jī)工作電流的監(jiān)測，一方面可以很好的掌握電路工作狀態(tài)，避免電源耗盡導(dǎo)致地鎖無法正常工作，另一方面還可以監(jiān)測地鎖鎖架是否被人非法扭動，防止人為破壞，一旦出現(xiàn)異常，微控制器將會控制報警指示模塊輸出相應(yīng)的報警信息，如蜂鳴器報警，燈光報警等。

如圖4所示，所述電源轉(zhuǎn)換模塊包括二極管D1和穩(wěn)壓模塊，蓄電池電源輸出接口的高電平端正向連接二極管D1后接所述穩(wěn)壓模塊的輸入端，該穩(wěn)壓模塊將蓄電池輸出的6V直流電源轉(zhuǎn)換為3V直流電源輸出，本實施例采用SOT封裝形式的7531電源芯片實現(xiàn)電源轉(zhuǎn)換，最終實現(xiàn)各個模塊穩(wěn)定供電。

最后需要說明的是，上述描述為本實用新型的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。