本實用新型涉及橋梁檢測設備領域，尤其為一種橋梁檢測裝置。

背景技術：

現有的橋梁檢測裝置通常采用縱向支架與橫向支架連接后將檢測單元探送至橋底后，通過橫向支架帶動檢測單元作直線移動，于此同時，檢測單元對橋梁進行檢測；該種檢測裝置的檢測點隨著橫向支架作橫向直線移動、隨著置于橋面的檢測車架作縱向直線移動，容易造成對橋梁局部漏檢。

技術實現要素：

本實用新型目的在于解決上述問題，提供了一種橋梁檢測裝置，具體由以下技術方案實現：

一種橋梁檢測裝置，包括可置于橋梁上的行走車架、支撐桿、懸臂、轉筒、第一伸縮桿、第二伸縮桿、電機以及檢測頭，所述支撐桿設置于所述行走車架上部，所述懸臂連接于所述支撐桿上端一側；所述轉筒可轉動地設置于懸臂遠離所述支撐桿的一端，所述第一伸縮桿縱向連接于所述轉筒的下部，所述第二伸縮桿橫向連接于所述第一伸縮桿的下端，所述檢測頭設置于所述第二伸縮桿遠離所述第一伸縮桿的端部，并且該檢測頭與所述橋梁的底側相對；所述電機設置于所述支撐桿的上部，并且通過傳動機構與所述轉筒連接。

所述的橋梁檢測裝置，其進一步設計在于，所述行走車架包括底部車架以及滑動車架，所述底部車架的上部橫向設置有滑軌，所述滑動車架可橫向移動地設置于所述底部車架的上部；所述支撐桿設置在所述滑動車架上。

所述的橋梁檢測裝置，其進一步設計在于，所述檢測頭包括檢測單元以及位于檢測單元一側的標記單元。

所述的橋梁檢測裝置，其進一步設計在于，所述傳動機構為鏈條鏈輪傳動單元。

所述的橋梁檢測裝置，其進一步設計在于，所述電機為脈沖電機。

本實用新型既可以通過行走車架的移動以及第二伸縮桿的直線移動控制檢測頭進行檢測作業(yè)，也可以通過轉筒以及第一伸縮支架轉動帶動檢測頭對橋梁以逐步縮小的圓弧運動軌跡對重點待檢部分作檢測工作，并且在檢測單元作業(yè)的同時利用標記單元做出相應標記，可以有效避免漏檢事件發(fā)生；通過將滑動車架可橫向移動地設置在底部車架上，便于在作業(yè)初始將第二伸縮桿探至橋底以及在作業(yè)結束將第二伸縮桿收回，并且在行走車架移動過程中可以使得第一伸縮桿、第二伸縮桿以及相關部件的重心落于行走車架的中部，使其行進較為平穩(wěn)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是檢測頭的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖以及實施例對本實用新型進行進一步說明：

如圖1所示，該橋梁檢測裝置包括可置于橋梁上的行走車架1、支撐桿2、懸臂3、轉筒4、第一伸縮桿5、第二伸縮桿6、電機7以及檢測頭8，所述支撐桿設置于所述行走車架上部，所述懸臂3連接于所述支撐桿2上端一側；所述轉筒4可轉動地設置于懸臂遠離所述支撐桿的一端，所述第一伸縮桿縱向連接于所述轉筒的下部，所述第二伸縮桿橫向連接于所述第一伸縮桿的下端，所述檢測頭設置于所述第二伸縮桿遠離所述第一伸縮桿的端部，并且該檢測頭與所述橋梁的底側相對；所述電機設置于所述支撐桿的上部，并且通過傳動機構9與所述轉筒連接。

所述行走車架1包括底部車架11以及滑動車架12，所述底部車架的上部橫向設置有滑軌，所述滑動車架可橫向移動地設置于所述底部車架的上部；所述支撐桿設置在所述滑動車架上。

所述檢測頭8包括檢測單元81以及位于檢測單元一側的標記單元82。所述傳動機構9為鏈條鏈輪傳動單元。所述電機為脈沖電機。

本實用新型既可以通過行走車架的移動以及第二伸縮桿的直線移動控制檢測頭進行檢測作業(yè)，也可以通過轉筒以及第一伸縮支架轉動帶動檢測頭對橋梁以逐步縮小的圓弧運動軌跡對重點待檢部分作檢測工作，并且在檢測單元作業(yè)的同時利用標記單元做出相應標記，可以有效避免漏檢事件發(fā)生；通過將滑動車架可橫向移動地設置在底部車架上，便于在作業(yè)初始將第二伸縮桿探至橋底以及在作業(yè)結束將第二伸縮桿收回，并且在行走車架移動過程中可以使得第一伸縮桿、第二伸縮桿以及相關部件的重心落于行走車架的中部，使其行進較為平穩(wěn)。