本實用新型屬于預制橋梁施工設備技術領域，特別是涉及一種自動穿橡膠棒的雙驅(qū)裝置。

背景技術：

在預制橋梁施工過程中，預應力張拉孔道可采用橡膠管抽拔成孔，用于后續(xù)鋼絞線穿束并進行預應力張拉，如果橡膠管在安裝過程中線性不順暢會對預應力造成很大損失。目前，在橋梁工程施工中，預制梁孔道成孔橡膠棒的安裝主要采用人工穿入安裝法，即將成孔橡膠管人工運輸至鋼筋骨架兩端，采用一人引導，需要8～10人通過人力將橡膠管穿入孔道中，該方法存在勞動強度大、工效指標低、高位孔道還需搭設作業(yè)平臺，操作不安全等缺點。

中國專利公告號為204982667 U 申請?zhí)枮?01520425379.0 公開了一種穿管機包括支座、 多個滾輪、兩條移動軌道、提升電機、提升架、安裝架、鋼絲繩、壓緊電機、多個傳動套筒、連接套管、傳動電機、電機支撐板、套筒固定板和絲杠，實用新型人考慮到傳動套筒夾緊力不足，在數(shù)量上增加而設置了多個，但從動套筒僅被動旋轉(zhuǎn)，整體驅(qū)動力不足，且仍然存在橡膠棒側(cè)向從兩傳動滾筒間滑脫的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述技術缺陷，解決上述問題，提供一種自動穿橡膠棒的雙驅(qū)裝置，可降低勞動強度，防止側(cè)向滑脫且驅(qū)動強勁。

為了達到上述目的，本實用新型提供的一種自動穿橡膠棒的雙驅(qū)裝置，包括支座、驅(qū)動機構(gòu)和鋼夾頭，其特征在于，包括上驅(qū)動輪和下驅(qū)動輪，上驅(qū)動輪和下驅(qū)動輪上下相對且軸向在同一垂直面上，上驅(qū)動輪和下驅(qū)動輪的中部均具有一凹弧，上下相對的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，驅(qū)動電機驅(qū)動上驅(qū)動輪和下驅(qū)動輪按相反的方向同時旋轉(zhuǎn),所述凹弧內(nèi)表面呈鋸齒狀，以增加摩擦力，所述鋼夾頭穿設于橡膠棒前端，鋼夾頭的下部設置滾輪，還包括伸縮托臂，用以帶動橡膠棒按預定孔道運動，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、鏈輪、鏈條和傳動軸，驅(qū)動電機連接減速機，減速機出軸設置輸出鏈輪，上傳動軸兩端設置上驅(qū)動輪和上鏈輪，下傳動軸兩端設置下驅(qū)動輪和下鏈輪，下鏈輪外側(cè)設置輔助鏈輪，所述鏈條從上鏈輪外側(cè)嚙合，從下鏈輪內(nèi)側(cè)嚙合，所述上傳動軸設置于箱蓋，下傳動軸設置于箱座，箱蓋與箱座一端通過轉(zhuǎn)軸連接或鉸接，另一端開放，箱蓋和箱座可扣合為完整箱體，所述箱座固定于支座，所述傳動軸兩端均設置圓輪，圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動軸從軸承穿過，所述支座以可上下移動的方式與提升架活動連接，提升電機安裝在支座的表面，提升電機輸出軸上連接繞線軸，繞線軸上固定鋼絲繩的一端，另一端經(jīng)過安裝在提升架上的多個導向輪固定在支座上，所述支座設置絲杠，所述絲杠設置與軸向垂直的凸臺，所述凸臺可壓緊箱蓋，所述支座固定設置引導托管，所述引導托管的圓心與上下相對的兩凹弧的圓心在同一水平線上，驅(qū)動輪的軸向所在垂直面與引導托管的軸向所在水平面相垂直。

一種自動穿橡膠棒的雙驅(qū)裝置的工作方法，包括以下步驟：

將支座連同其上的部件移動到待穿管處，用提升電機調(diào)節(jié)支座到適合穿棒高度的步驟；

手動或電動操作絲杠放松對箱蓋的壓緊，根據(jù)待穿橡膠棒的粗細程度將兩驅(qū)動輪之間的間距調(diào)節(jié)到合適距離，將前導管的上弧形板向上翻開的步驟；

將橡膠棒依次穿過后導管、上下兩驅(qū)動之間的凹弧、前導管的下弧形板，并在橡膠棒前端套上鋼夾頭的步驟；

將前導管的上弧形板下翻并蓋住橡膠棒，鎖緊上弧形板和下弧形板之間的鎖扣，將箱蓋向箱座壓合，手動或電動操作絲杠并通過凸臺壓緊箱蓋，同時也導致兩驅(qū)動輪夾緊橡膠棒的步驟；

啟動驅(qū)動電機，帶動輸出鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動兩驅(qū)動輪按照相反的方向同時轉(zhuǎn)動，利用驅(qū)動輪表面與橡膠棒表面間的摩擦力將橡膠棒逐漸穿入定位網(wǎng)中的步驟；

鋼夾頭的滾輪在定位網(wǎng)中流暢滾動，帶鋼夾頭的橡膠棒在定位網(wǎng)預定的孔道內(nèi)穿行，或者伸縮托臂在定位網(wǎng)預定的孔道內(nèi)穿行，固定于伸縮托臂的橡膠棒也隨之穿行的步驟。

本實用新型采用電動提升、電動穿管的方式，在性能上安全可靠，在使用過程中被夾緊的橡膠管安裝快捷，操作方便， 操作工人的數(shù)量少，沒有交叉施工，改善了工作環(huán)境；同時，橡膠管不易磨損，提高了工作效率。上下相對的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，可防止側(cè)向滑脫。

橡膠棒在孔道內(nèi)穿行時，因自身重量較輕容易改變方向或上翹等，造成在孔道內(nèi)卡死的現(xiàn)象，實際操作中解決該問題通常采用人工方法，用手持鉤子隨時將橡膠棒調(diào)正調(diào)順，安裝鋼夾頭可以增加配重并保護橡膠棒不受損傷，其滾輪在孔道內(nèi)滾動，避免卡死現(xiàn)象；或者將橡膠棒固定于伸縮托臂，伸縮托臂由電機控制在孔道內(nèi)穿行，穿行到位時解開橡膠棒后伸縮托臂回收，也可以避免卡死。

上傳動軸兩端設置上驅(qū)動輪和上鏈輪，下傳動軸兩端設置下驅(qū)動輪和下鏈輪，下鏈輪外側(cè)設置輔助鏈輪，所述鏈條從上鏈輪外側(cè)嚙合，從下鏈輪內(nèi)側(cè)嚙合，輸出鏈輪轉(zhuǎn)動可帶動上下鏈輪同時向相反方向轉(zhuǎn)動，即上下驅(qū)動輪實現(xiàn)同時反方向轉(zhuǎn)動，上下兩輪同時驅(qū)動，動力足。

所述上傳動軸設置于箱蓋，下傳動軸設置于箱座，箱蓋和箱座可扣合為完整箱體，驅(qū)動機構(gòu)的全部或大部設置于箱內(nèi)，可起到保護作用；箱蓋與箱座一端通過轉(zhuǎn)軸連接或鉸接，另一端開放，便于打開，維修方便；箱蓋和箱座可扣合，箱蓋的向下運動要受限于箱座，壓緊機構(gòu)下壓箱蓋時，當箱蓋和箱座完全扣合即到壓緊極限了，設置壓緊極限防止壓壞橡膠棒。

所述傳動軸兩端均設置圓輪，圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動軸從軸承穿過。上下圓輪分別固定設置于箱蓋和箱座，保證了傳動軸安裝牢固，支承有力，轉(zhuǎn)動靈活，傳動軸兩端的上下圓輪給箱蓋和箱座增加了配重，更為省力，減小了壓緊力矩。

引導托管用于導引入驅(qū)動輪間，導出驅(qū)動輪，導向預定孔道，保證在同一直線上傳入。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的提升架裝置正視圖。

圖2是本實用新型提供的提升架裝置側(cè)視圖。

圖3是箱體側(cè)面的鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是鋼夾頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是伸縮托臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是凹弧表面呈鋸齒狀的驅(qū)動輪示意圖。

圖7是前導管與后導管的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是驅(qū)動輪、圓輪、鏈輪組裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是絲杠與箱體結(jié)構(gòu)配合示意圖。

圖10是后導管結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是前導管結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支座；2鋼夾頭；3上驅(qū)動輪；4下驅(qū)動輪；5凹弧；6滾輪；7伸縮托臂；8鏈條；9傳動軸；10輸出鏈輪；11上鏈輪；12下鏈輪；13輔助鏈輪；14小鏈輪；15箱蓋；16箱座；17圓輪；18提升架；19提升電機；20鋼絲繩；21絲杠；22凸臺；23引導托管；24前導管；25后導管；26上弧形板；27下弧形板；28鎖扣；29車輪；30吊耳；31尖端部；32弧形半圓管。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

如圖所示，本實用新型提供的一種自動穿橡膠棒的雙驅(qū)裝置，包括支座1、驅(qū)動機構(gòu)和鋼夾頭2，包括上驅(qū)動輪3和下驅(qū)動輪4，上驅(qū)動輪3和下驅(qū)動輪4上下相對且軸向在同一垂直面上，上驅(qū)動輪3和下驅(qū)動輪4的中部均具有一凹弧5，上下相對的兩凹弧用以容納夾持橡膠棒，驅(qū)動電機驅(qū)動上驅(qū)動輪3和下驅(qū)動輪4按相反的方向同時旋轉(zhuǎn)，所述鋼夾頭2穿設于橡膠棒前端，鋼夾頭2的下部設置滾輪6，還包括伸縮托臂7，用以帶動橡膠棒按預定孔道運動，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、鏈輪、鏈條8和傳動軸9，驅(qū)動電機連接減速機，減速機出軸設置輸出鏈輪10，上傳動軸兩端設置上驅(qū)動輪3和上鏈輪11，下傳動軸兩端設置下驅(qū)動輪4和下鏈輪12，下鏈輪12外側(cè)設置輔助鏈輪13，所述鏈條8從上鏈輪11外側(cè)嚙合，從下鏈輪12內(nèi)側(cè)嚙合，所述上傳動軸設置于箱蓋15，下傳動軸設置于箱座16，箱蓋15與箱座16一端通過轉(zhuǎn)軸連接或鉸接，另一端開放，箱蓋15和箱座16可扣合為完整箱體，所述箱座16固定于支座1，所述傳動軸9兩端均設置圓輪17，圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動軸9從軸承穿過，所述支座1以可上下移動的方式與提升架18活動連接，提升電機19安裝在支座1的表面，提升電機19輸出軸上連接繞線軸，繞線軸上固定鋼絲繩20的一端，另一端經(jīng)過安裝在提升架18上的多個導向輪固定在支座1上，所述支座1設置絲杠21，所述絲杠21設置與軸向垂直的凸臺22，所述凸臺22可壓緊箱蓋15，所述支座1固定設置引導托管23，所述引導托管23的圓心與上下相對的兩凹弧5的圓心在同一水平線上，驅(qū)動輪的軸向所在垂直面與引導托管23的軸向所在水平面相垂直。

一種自動穿橡膠棒的雙驅(qū)裝置的工作方法，包括以下步驟：

將支座1連同其上的部件移動到待穿管處，用提升電機調(diào)節(jié)支座1到適合穿棒高度的步驟；

手動或電動操作絲杠21放松對箱蓋15的壓緊，根據(jù)待穿橡膠棒的粗細程度將兩驅(qū)動輪之間的間距調(diào)節(jié)到合適距離，將前導管24的上弧形板26向上翻開的步驟；

將橡膠棒依次穿過后導管25、上下兩驅(qū)動之間的凹弧5、前導管24的下弧形板27，并在橡膠棒前端套上鋼夾頭2的步驟；

將前導管24的上弧形板26下翻并蓋住橡膠棒，鎖緊上弧形板26和下弧形板27之間的鎖扣28，將箱蓋15向箱座16壓合，手動或電動操作絲杠21并通過凸臺22壓緊箱蓋15，同時也導致兩驅(qū)動輪夾緊橡膠棒的步驟；

啟動驅(qū)動電機，帶動輸出鏈輪10轉(zhuǎn)動，帶動兩驅(qū)動輪按照相反的方向同時轉(zhuǎn)動，利用驅(qū)動輪表面與橡膠棒表面間的摩擦力將橡膠棒逐漸穿入定位網(wǎng)中的步驟；

鋼夾頭2的滾輪6在定位網(wǎng)中流暢滾動，帶鋼夾頭2的橡膠棒在定位網(wǎng)預定的孔道內(nèi)穿行，或者伸縮托臂7在定位網(wǎng)預定的孔道內(nèi)穿行，固定于伸縮托臂7的橡膠棒也隨之穿行的步驟。

本實用新型提供的預應力橡膠管穿管機采用電動提升、電動穿管的方式，在性能上安全可靠，在使用過程中被夾緊的橡膠管安裝快捷，操作方便， 操作工人的數(shù)量少，沒有交叉施工，改善了工作環(huán)境；同時，橡膠管不易磨損，提高了工作效率。上下相對的兩凹弧5用以容納夾持橡膠棒，可防止側(cè)向滑脫。

橡膠棒在孔道內(nèi)穿行時，因自身重量較輕容易改變方向或上翹等，造成在孔道內(nèi)卡死的現(xiàn)象，實際操作中解決該問題通常采用人工方法，用手持鉤子隨時將橡膠棒調(diào)正調(diào)順，安裝鋼夾頭2可以增加配重并保護橡膠棒不受損傷，其滾輪6在孔道內(nèi)滾動，避免卡死現(xiàn)象；或者將橡膠棒固定于伸縮托臂7，伸縮托臂7由電機控制在孔道內(nèi)穿行，穿行到位時解開橡膠棒后伸縮托臂7回收，也可以避免卡死，所述伸縮托臂7設置于前導管24前端。所述伸縮托臂7設置弧形半圓管32，所述弧形半圓管32頂面開放，橡膠棒固定在弧形半圓管32內(nèi)。

所述支座1設置車輪29和方向舵，方便裝置的整體位移。

所述支座1設置用于吊裝的吊耳30，用于穿系鋼絲繩。

所述引導托管23包括后導管25和前導管24；后導管25為頂面開放的弧形半圓管；前導管24包括上弧形板26和下弧形板27，二者通過轉(zhuǎn)軸連接或鉸接，上弧形板26可向上翻開。

上弧形板26和下弧形板27扣沿側(cè)邊上安裝有鎖扣28，用于將上下弧形板鎖定。

鋼夾頭2包括一尖端部31，方便橡膠棒在預應力孔道中穿行。

上傳動軸兩端設置上驅(qū)動輪3和上鏈輪11，下傳動軸兩端設置下驅(qū)動輪4和下鏈輪12，下鏈輪12外側(cè)設置輔助鏈輪13，所述鏈條8從上鏈輪11外側(cè)嚙合，從下鏈輪12內(nèi)側(cè)嚙合，輸出鏈輪10轉(zhuǎn)動可帶動上下鏈輪同時向相反方向轉(zhuǎn)動，即上下驅(qū)動輪實現(xiàn)同時反方向轉(zhuǎn)動，上下兩輪同時驅(qū)動，動力足。

所述上傳動軸設置于箱蓋15，下傳動軸設置于箱座16，箱蓋15和箱座16可扣合為完整箱體，驅(qū)動機構(gòu)的全部或大部設置于箱內(nèi)，可起到保護作用；箱蓋15與箱座16一端通過轉(zhuǎn)軸連接或鉸接，另一端開放，便于打開，維修方便；箱蓋15和箱座16可扣合，箱蓋15的向下運動要受限于箱座16，壓緊機構(gòu)下壓箱蓋15時，當箱蓋15和箱座16完全扣合即到壓緊極限了，設置壓緊極限防止壓壞橡膠棒。

所述傳動軸9兩端均設置圓輪17，圓輪中心有一通孔，通孔安裝軸承，所述傳動軸9從軸承穿過。上下圓輪分別固定設置于箱蓋15和箱座16，保證了傳動軸9安裝牢固，支承有力，轉(zhuǎn)動靈活，傳動軸9兩端的上下圓輪給箱蓋15和箱座16增加了配重，更為省力，減小了壓緊力矩。

引導托管23用于導引入驅(qū)動輪間，導出驅(qū)動輪，導向預定孔道，保證在同一直線上傳入。

下鏈輪12外側(cè)設置輔助鏈輪13，能保證鏈條8嚙合下鏈輪12。

這樣輔助鏈輪13與輸出鏈輪10的直線距離較遠，容易造成鏈條8松弛；為了解決該問題，在輔助鏈輪13和輸出鏈輪10之間設置小鏈輪14，小鏈輪14設置于輔助鏈輪13和輸出鏈輪10直線的內(nèi)側(cè)，保證合理的輪間距，防止鏈條8滑脫。

提升架18由兩根立桿和一根橫桿構(gòu)成的門字形結(jié)構(gòu)。

絲杠21的下端固定在支座1的頂面，絲杠21可在絲杠固定座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，絲杠21表面設置螺紋，絲杠固定座也設置相應的螺紋，絲杠21自身的旋轉(zhuǎn)運動同時造成相對于固定座的上下運動，帶動凸臺22的上下運動，可以將箱蓋15壓緊或放松。

所述凸臺22環(huán)繞并固定于絲杠21上端，絲杠21無論旋轉(zhuǎn)到任何角度停止時都能保證凸臺22壓在箱蓋15上。所述凸臺22可與絲杠21一體制成。

所述絲杠21可設置手動搖柄，操作者握住搖柄搖動絲杠21轉(zhuǎn)動。絲杠21也可與一電機相連，電動實現(xiàn)絲杠21的轉(zhuǎn)動。

所述驅(qū)動輪凹弧5內(nèi)表面呈鋸齒狀，以增加摩擦力。

提升電機19、驅(qū)動電機等均可與配電箱連接，由控制器和遙控器配合實現(xiàn)智能化的遙控控制。

配合的上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在所述技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。