本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動找平系統(tǒng)及攤鋪機。

背景技術(shù)：

路面平整度是評價路面質(zhì)量的主要技術(shù)指標(biāo)之一，它關(guān)系到行車安全、乘客舒適以及路面使用壽命。不平整的路面會增大行車阻力，使得行駛的車輛產(chǎn)生附加的振動作用。該振動作用不僅會造成行車顛簸，影響行車速度和安全，影響駕駛的平穩(wěn)性和乘客的舒適性；而且還會對路面施加沖擊力，從而加劇路面和車輛的損壞，并增加油料的消耗。同時，每當(dāng)雨季時會在不平路面的低洼處積攢大量雨水，加速路面的水損壞。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及生活水平的提高，人們對于行車安全性、舒適性以及綠色環(huán)保、節(jié)能減排等方面的要求越來越高，相應(yīng)地對于路面平整度的要求也隨之不斷提升。

影響路面平整度的因素涉及到設(shè)計、施工、自然條件等，優(yōu)良的路面平整度要依靠優(yōu)良的施工裝備、精細的施工工藝、嚴格的施工質(zhì)量控制以及及時的路面養(yǎng)護來保證。

攤鋪機是邊行走、邊作業(yè)的路面施工機械，其自動找平系統(tǒng)性能的好壞直接決定了所攤鋪路面的平整度。攤鋪作業(yè)時，自動找平系統(tǒng)安裝于熨平板兩端，并隨著熨平板一起向前行走，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，熨平板的豎直振動也會傳遞給自動找平系統(tǒng)，使得自動找平系統(tǒng)除了向前行走外還附加有豎直方向的振動，呈現(xiàn)出跳躍式行走的狀態(tài)。這種由于熨平板的振動而引起的自動找平系統(tǒng)的豎直振動嚴重影響了系統(tǒng)的控制精度并造成了所攤鋪路面的不平整，急需采取措施，抑制或者消除自動找平系統(tǒng)的振動。

針對攤鋪機自動找平系統(tǒng)的振動問題，現(xiàn)有的常規(guī)做法是引入橡膠減振塊，以此減弱熨平板傳遞給自動找平系統(tǒng)的振動能量，達到抑制振動幅值的目的。但是單單依靠橡膠減振塊來達到自動找平系統(tǒng)減振的目的，雖然有一定的效果，但是不顯著，自動找平系統(tǒng)的振動幅值依然偏大，所攤鋪路面的平整度還是遠遠無法達到設(shè)計要求，還需要采取進一步的措施消除或者是抑制自動找平系統(tǒng)的振動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服以上技術(shù)缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種自動找平系統(tǒng)及攤鋪機，能夠提高自動找平系統(tǒng)的控制精度。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動找平系統(tǒng)，其包括自動找平儀和用于安裝自動找平儀的安裝架，安裝架內(nèi)設(shè)有封閉的空腔，在空腔內(nèi)部分地填充有呈顆粒狀的減震介質(zhì)。

進一步地，減震介質(zhì)在空腔內(nèi)填充率為40％～90％。

進一步地，減震介質(zhì)由金屬材料制成。

進一步地，減震介質(zhì)為鋼球和/或鉛球。

進一步地，減震介質(zhì)的粒徑≤5mm。

進一步地，安裝架包括豎直設(shè)置以用于吊接自動找平儀的豎直導(dǎo)桿，空腔位于豎直導(dǎo)桿內(nèi)。

進一步地，空腔的豎直長度為180mm～220mm。

進一步地，安裝架還包括豎直滑管和設(shè)置在豎直滑管上的豎直導(dǎo)桿鎖緊裝置，豎直導(dǎo)桿插入到豎直滑管內(nèi)部并通過豎直導(dǎo)桿鎖緊裝置調(diào)節(jié)豎直滑管與豎直導(dǎo)桿的相對位置。

進一步地，安裝架還包括水平橫梁，豎直滑管可水平滑動地設(shè)置在水平橫梁上。

進一步地，安裝架還包括可水平滑動地設(shè)置在水平橫梁上的減震塊，豎直滑管設(shè)置在減震塊上。

進一步地，在減震塊上還設(shè)有豎直導(dǎo)桿微調(diào)機構(gòu)，豎直導(dǎo)桿微調(diào)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動找平儀豎直位置的微調(diào)。

優(yōu)選地，自動找平系統(tǒng)為攤鋪機的自動找平系統(tǒng)，安裝架與攤鋪機的熨平板固定連接。

本實用新型還提供了一種攤鋪機，其包括上述的自動找平系統(tǒng)。

由此，基于上述技術(shù)方案，本實用新型自動找平系統(tǒng)通過在安裝架上設(shè)置空腔并部分地填充顆粒狀的減震介質(zhì)，繼而形成了顆粒減震器，從而利用減震介質(zhì)間、減震介質(zhì)與空腔內(nèi)壁間的摩擦以及非彈性碰撞等消耗自動找平系統(tǒng)的振動能量，大幅降低自動找平系統(tǒng)的振動幅值，從而避免振動對自動找平系統(tǒng)的控制精度的影響。本實用新型提供的攤鋪機相應(yīng)地也具有上述有益技術(shù)效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型自動找平系統(tǒng)實施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型自動找平系統(tǒng)實施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型自動找平系統(tǒng)中豎直導(dǎo)桿在改進前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型自動找平系統(tǒng)中豎直導(dǎo)桿在改進后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

本實用新型的具體實施方式是為了便于對本實用新型的構(gòu)思、所解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征和帶來的技術(shù)效果有更進一步的說明。需要說明的是，對于這些實施方式的說明并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面的本實用新型的實施方式中涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

在本實用新型自動找平系統(tǒng)一個基本的示意性實施例中，如圖1、圖2以及圖4所示，自動找平系統(tǒng)包括自動找平儀(未示出)和用于安裝自動找平儀的安裝架，安裝架內(nèi)設(shè)有封閉的空腔A，在空腔A內(nèi)部分地填充有呈顆粒狀的減震介質(zhì)13。

在該示意性的實施例中，結(jié)合圖3和圖4所示的對比示意，通過在安裝架上設(shè)置封閉的空腔A并在空腔A內(nèi)部分地填充顆粒狀的減震介質(zhì)13，繼而形成了顆粒減震器，減震介質(zhì)13能夠在空腔A內(nèi)往復(fù)運動，從而利用減震介質(zhì)13間、減震介質(zhì)13與空腔A內(nèi)壁間的摩擦以及非彈性碰撞等消耗了自動找平系統(tǒng)的振動能量，大幅降低自動找平系統(tǒng)的振動幅值，從而避免振動對自動找平系統(tǒng)的控制精度的影響，相較于現(xiàn)有的未設(shè)置顆粒減震器的自動找平系統(tǒng)，提高了自動找平系統(tǒng)的控制精度。此外，顆粒減震器適用的減振頻帶寬，對于各種頻率成分的振動均具有很好的減振效果，大大擴展了顆粒減震器的使用范圍和效果；而且其結(jié)構(gòu)簡單、加工制造容易、成本低廉，在保持了自動找平系統(tǒng)的原有結(jié)構(gòu)框架的前提下，顆粒減震器結(jié)構(gòu)簡單，減振介質(zhì)獲取容易，增加微量成本就可以獲得巨大的減振效果，性價比高。

其中，本實用新型自動找平系統(tǒng)尤其適用于攤鋪機，也就是說該自動找平系統(tǒng)優(yōu)選地為攤鋪機的自動找平系統(tǒng)，安裝架與攤鋪機的熨平板固定連接，安裝架的振動來源于攤鋪機的熨平板，利用顆粒減振機制，顆粒減震器能夠抑制或消除安裝架的振動，從而避免了將安裝架的振動傳遞給自動找平儀，自動找平儀能夠在穩(wěn)定可靠的工作環(huán)境下工作，保證攤鋪機攤鋪的路面平整度。工程實踐表明，引入顆粒減震器后，攤鋪機自動找平系統(tǒng)的振幅幅值可以降低20％以上。當(dāng)然，本實用新型還可以適用于例如平地機的其他作業(yè)機械。

作為對上述實施例的優(yōu)選，減震介質(zhì)13在空腔A內(nèi)填充率為40％～90％，在該優(yōu)選的數(shù)值范圍內(nèi)，自動找平系統(tǒng)的減震效果較高，所加工的成本較低，具有較高的可實施性。其中，減震介質(zhì)13由金屬材料制成，金屬材料具有較高的密度，其獲得的減震效果更好，減震介質(zhì)13可以優(yōu)選地為鋼球或鉛球，也可以優(yōu)選地為鋼球和鉛球混合而成。當(dāng)然，減震介質(zhì)也可以為由非金屬材料制成的顆粒，例如橡膠顆粒等。實踐工程表明，減振介質(zhì)13的密度越大、粒度越小，減振效果越好。優(yōu)選地，減震介質(zhì)13的粒徑≤5mm，減震介質(zhì)易于加工，減震效果較好。

實踐工程表明，自動找平系統(tǒng)的震動主要集中在豎直方向，在本實用新型自動找平系統(tǒng)一個優(yōu)選的示意性實施例中，如圖1和圖2所示，安裝架包括豎直設(shè)置以用于吊接自動找平儀的豎直導(dǎo)桿9，豎直導(dǎo)桿9下方焊接有找平儀安裝座10，并利用找平儀鎖緊裝置11固定找平儀，在找平儀安裝座10處將會安裝自動找平儀，空腔A位于豎直導(dǎo)桿9內(nèi)。將顆粒減震器設(shè)置在豎直設(shè)置的豎直導(dǎo)桿9內(nèi)，顆粒減震器能夠很好地抑制或消除自動找平系統(tǒng)在豎直方向上的震動，有效利用了顆粒減震器的減振作用，具有較好的可實施性。其中優(yōu)選地，空腔A的豎直長度為180mm～220mm，更優(yōu)選地為200mm。

具體地或優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，安裝架還包括豎直滑管6、豎直滑管鎖緊裝置7以及設(shè)置在豎直滑管6上的豎直導(dǎo)桿鎖緊裝置8，豎直滑管鎖緊裝置7用于固定豎直滑管6在豎直方向的位置，豎直導(dǎo)桿9插入到豎直滑管6內(nèi)部并通過豎直導(dǎo)桿鎖緊裝置8調(diào)節(jié)豎直滑管6與豎直導(dǎo)桿9的相對位置，以便于調(diào)整豎直導(dǎo)桿9繼而調(diào)整自動找平儀的豎直位置。進一步地，安裝架還包括旋轉(zhuǎn)套筒1、U型折彎板2、水平橫梁3以及水平橫梁鎖緊裝置4，旋轉(zhuǎn)套筒1、U型折彎板2和水平橫梁3通過焊接的方式連接在一起，旋轉(zhuǎn)套筒1連接于攤鋪機熨平板兩端，水平橫梁3通過水平橫梁鎖緊裝置4進行固定，豎直滑管6可水平滑動地設(shè)置在水平橫梁3上，從而便于調(diào)整自動找平儀的水平位置。

更進一步地，如圖1和圖2所示，安裝架還包括可水平滑動地設(shè)置在水平橫梁3上的減震塊5，豎直滑管6設(shè)置在減震塊5上，減震塊5的設(shè)置更有效地消耗了自動找平系統(tǒng)的振動能量。更優(yōu)選地，在減震塊5上還設(shè)有豎直導(dǎo)桿微調(diào)機構(gòu)12，豎直導(dǎo)桿微調(diào)機構(gòu)12能夠?qū)崿F(xiàn)自動找平儀豎直位置的微調(diào)。

本實用新型還提供了一種攤鋪機，其包括上述的自動找平系統(tǒng)。由于本實用新型自動找平系統(tǒng)能夠提高自動找平系統(tǒng)的控制精度，相應(yīng)地，本實用新型攤鋪機也具有上述的有益技術(shù)效果，在此不再贅述。

下面以將本實用新型自動找平系統(tǒng)應(yīng)用于攤鋪機為例來說明攤鋪機的攤鋪過程如下：

在攤鋪機進行攤鋪作業(yè)時，熨平板通過兩側(cè)牽引大臂由主機牽引進行攤鋪，熨平板處于浮動狀態(tài)，這種浮動式熨平板對路基不平整有初步的濾波和滯后效應(yīng)，具有一定的調(diào)平功能，但它只能消除波長較短的凸凹不平，當(dāng)攤鋪機安裝上本實用新型自動找平系統(tǒng)后，自動找平儀的傳感器檢測出攤鋪機因道路不平與基準(zhǔn)平面的偏差，然后由處理器將該偏差信號進行放大、運算、比較、處理，并及時發(fā)出脈沖調(diào)節(jié)信號作用于相應(yīng)原電磁閥，控制牽引大臂調(diào)節(jié)油缸升降，從而自動調(diào)整牽引大臂牽引點的垂直高度的變化，由于本實用新型自動找平系統(tǒng)能夠大幅降低自動找平系統(tǒng)的振動幅值，因而自動找平儀檢測出的偏差的準(zhǔn)確度較高，從而保證了攤鋪的路面平整度。

以上結(jié)合的實施例對于本實用新型的實施方式做出詳細說明，但本實用新型不局限于所描述的實施方式。例如，減震介質(zhì)13和空腔A還可以設(shè)置在安裝架的其他位置，例如設(shè)置在水平橫梁3來抑制水平振動。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理和實質(zhì)精神的情況下對這些實施方式進行多種變化、修改、等效替換和變型仍落入在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。