1.軌枕更換之自動化機械，其特征在于：是由軌枕四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成，軌道車設(shè)有四個腳輪和二個縱梁，軌枕四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；
所述的軌枕四螺母同步裝拆裝置是由上橫梁組件、第一升降裝置和二個螺母裝拆裝置組成；
所述的上橫梁組件是由第一方筒形固定臂和二個第一方筒形伸縮臂組成，第一方筒形固定臂設(shè)有對稱的二個長槽孔，第一方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端和二個單耳環(huán)；
所述的第一升降裝置是由第一升降驅(qū)動裝置、對稱設(shè)置的二個第一平行四桿機構(gòu)和第一激光位移傳感器組成；
所述的第一升降驅(qū)動裝置是由第一方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個第一方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸缸體設(shè)有方形法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；
所述的第一平行四桿機構(gòu)是由下橫梁、二個擺桿和第一方筒形伸縮臂組成，下橫梁設(shè)有四個雙耳環(huán)和對稱的二個長槽孔；
將二個第一方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使第一方筒形伸縮臂與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，第一方筒形固定臂套設(shè)于二個第一方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸缸體方形法蘭盤對稱固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成第一升降驅(qū)動裝置；
將二個擺桿的一端分別與第一方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成第一平行四桿機構(gòu)，對稱于下橫梁和第一方筒形固定臂的鉛垂對稱面組裝另一個第一平行四桿機構(gòu)，將第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂上面，組成第一升降裝置；
所述的螺母裝拆裝置是由二個吊桿、第一螺旋擺動液壓馬達、上蓋、圓形連接板、第二六角螺母、內(nèi)齒輪、二個傳動軸、二個齒輪、殼體、二個第一推力軸承、二個第二推力軸承、第三六角螺母、二個彈性聯(lián)軸器和二個內(nèi)廣口磁性梅花套筒組成，第一螺旋擺動液壓馬達設(shè)有法蘭盤、其輸出軸設(shè)有圓軸段和六棱柱軸段，上蓋設(shè)有軸孔，圓形連接板設(shè)有六棱柱孔，傳動軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和螺紋段，殼體設(shè)有法蘭盤和二個軸孔，內(nèi)廣口磁性梅花套筒設(shè)有軸頸；
將上蓋套設(shè)于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸圓軸段，使上蓋與第一螺旋擺動液壓馬達法蘭盤接觸固連，再將圓形連接板套設(shè)于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段，第二六角螺母預(yù)緊，內(nèi)齒輪與圓形連接板同軸固連一體，齒輪套設(shè)于傳動軸第一軸頸固連，第一推力軸承套設(shè)于傳動軸第二軸頸上，傳動軸穿過殼體軸孔使第一推力軸承與殼體接觸，第二推力軸承套設(shè)于傳動軸第三軸頸上，第三六角螺母旋上傳動軸螺紋段預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器使傳動軸第四軸頸與內(nèi)廣口磁性梅花套筒軸頸同軸固連一體，內(nèi)齒輪置入殼體內(nèi)，二個齒輪的輪齒齒面分別與內(nèi)齒輪的輪齒齒面接觸，上蓋與殼體法蘭盤固連一體，二個吊桿的一端對稱固連于殼體兩側(cè)，組成螺母裝拆裝置，二個吊桿的另一端對稱固連于第一方筒形固定臂二個側(cè)面，下橫梁固連于軌道車二個縱梁內(nèi)側(cè)面上，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；
所述的提軌裝置是由CMOS圖像傳感器、上橫梁、第二升降裝置、提軌組件組成；
所述的第二升降裝置是由下橫梁組件、第二升降驅(qū)動裝置、二個對稱設(shè)置的第二平行四桿機構(gòu)和第二激光位移傳感器組成；
所述的下橫梁組件是由第二方筒形固定臂和二個第二方筒形伸縮臂組成，第二方筒形固定臂設(shè)有對稱的二個長槽孔，第二方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端和二個雙耳環(huán)；
所述的第二升降驅(qū)動裝置和第一升降驅(qū)動裝置組成一樣，除前述的第二方筒形固定臂與第一方筒形固定臂方位相差、第二方筒形伸縮臂與第一方筒形伸縮臂方位相差外，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成第二升降驅(qū)動裝置；
所述的第二平行四桿機構(gòu)由第二方筒形伸縮臂、二個擺桿和上橫梁組成；
將二個擺桿的一端分別與第二方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個擺桿的另一端分別與上橫梁鉸鏈連接，組成第二平行四桿機構(gòu)，對稱于上橫梁和第二方筒形固定臂的鉛垂對稱面組裝另一個第二平行四桿機構(gòu)，將第二激光位移傳感器對稱固連于第二方筒形固定臂上面，組成第二升降裝置；
所述的提軌組件是由二個吊桿、吊架、第二螺旋擺動液壓馬達、對置曲柄、二個連桿、二個工字筒形滑動臂、工字筒形固定臂和二個提軌油缸組成，吊桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤，第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸自由端設(shè)有法蘭盤，對置曲柄設(shè)有二個單耳環(huán)，連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，工字筒形滑動臂設(shè)有半圓柱孔和雙耳環(huán)，工字筒形固定臂設(shè)有二個對稱的半圓柱孔，提軌油缸缸體上設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；
將提軌油缸固連于工字筒形滑動臂半圓柱孔內(nèi)，對置曲柄與螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤同軸固連，第二螺旋擺動液壓馬達對稱固連于吊架下面，吊架對稱固連于工字筒形固定臂上面，將二個工字筒形滑動臂從工字筒形固定臂兩端套設(shè)于其上，工字筒形滑動臂雙耳環(huán)與連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)與對置曲柄單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，使二個提軌油缸對稱設(shè)置，二個吊桿第二法蘭盤對稱固連于吊架上面，組成提軌組件，二個吊桿第一法蘭盤對稱固連于上橫梁側(cè)面，CMOS圖像傳感器固連于第二方筒形固定臂下面，組成提軌裝置；
所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置是由伸縮組件、伸縮驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)動裝置、二個連接板和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置組成；
所述的伸縮組件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸縮臂和第三激光位移傳感器組成，第三方筒形固定臂設(shè)有封閉端，第三方筒形伸縮臂設(shè)有隔板；
所述的伸縮驅(qū)動裝置是由第三方筒形固定臂、雙作用活塞油缸和第三方筒形伸縮臂組成，雙作用活塞油缸缸體設(shè)有方形滑塊和法蘭盤、活塞桿設(shè)有法蘭盤；
將第三方筒形伸縮臂套設(shè)于雙作用活塞油缸上，雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤與第三方筒形伸縮臂隔板固連，再將第三方筒形固定臂套設(shè)于第三方筒形伸縮臂上，使雙作用活塞油缸法蘭盤與第三方筒形固定臂封閉端固連，組成伸縮驅(qū)動裝置，雙作用活塞油缸與第三方筒形伸縮臂形成移動副，第三激光位移傳感器對稱固連于第三方筒形固定臂上面；
所述的轉(zhuǎn)動裝置是由第三方筒形伸縮臂、第三螺旋擺動液壓馬達、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第一六角螺母、圓形連接板、第二六角螺母、端蓋和等強度懸臂梁組成，第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸設(shè)有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設(shè)有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設(shè)有限位圓弧槽，第一箱體設(shè)有限位銷和懸臂階梯軸套，懸臂階梯軸套設(shè)有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設(shè)有銷軸，圓形連接板設(shè)有六棱柱軸孔，等強度懸臂梁設(shè)有銷軸孔和法蘭盤；
將第三螺旋擺動液壓馬達固連于第三方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設(shè)于第三螺旋擺動液壓馬達上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于第三方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，第一箱體懸臂階梯軸套套設(shè)于空心懸臂階梯軸上，使第一推力軸承置入第一箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設(shè)于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套段，第一六角螺母旋入懸臂空心階梯軸螺紋段預(yù)緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設(shè)于第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板固連于箱體懸臂階梯軸套自由端，第二六角螺母旋入第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸螺紋段預(yù)緊，使第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強度懸臂梁銷孔套設(shè)于端蓋銷軸上，等強度懸臂梁法蘭盤固連于第三方筒形伸縮臂上面，組成轉(zhuǎn)動裝置；
所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置是由第二箱體、第四螺旋擺動液壓馬達、液壓油缸、第一推力軸承、第二推力軸承、第三六角螺母、活塞、活塞桿、階梯U形支架、第一連桿、第二連桿、二個第一擺桿、二個滾輪、端蓋和二個機械爪裝置組成，第二箱體設(shè)有對稱的四個螺紋孔、第一圓孔段、扇形孔段、第二圓孔段、軸套段和第三圓孔段，第四螺旋擺動液壓馬達輸出軸固連法蘭盤，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺，扇形孔段設(shè)有第一限位面和第二限位面，液壓油缸設(shè)有法蘭盤、第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺，活塞設(shè)有軸孔，活塞桿設(shè)有軸頸和雙耳環(huán)，階梯U形支架設(shè)有凸緣、軸孔、二個槽孔、二個銷孔、四個第一單耳環(huán)和八個第二單耳環(huán)，第一連桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，第二連桿設(shè)有二個雙耳環(huán)，第一擺桿設(shè)有單耳環(huán)、銷孔和雙耳環(huán)；
所述的機械爪是由階梯U形支架、四個第二擺桿、二個圓柱形彈簧和壓板組成，第二擺桿設(shè)有二個雙耳環(huán)，壓板設(shè)有二個第一單耳環(huán)和四個第二單耳環(huán)；
將第四螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺與液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺對正固連，第一推力軸承套設(shè)于液壓油缸第一軸頸上，將液壓油缸穿入第二箱體階梯孔內(nèi)，使第四螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤和液壓油缸法蘭盤置入第二箱體第一圓孔段，限位扇形凸臺左側(cè)面與扇形孔段第一限位面接觸，第一推力軸承置入第二箱體第二圓孔段，使第四螺旋擺動液壓馬達固連于第二箱體底板上，使端蓋與第二箱體固連；
將第二推力軸承套設(shè)于液壓油缸第三軸頸上，使其置入第二箱體第三圓孔段段，活塞桿穿過階梯U形支架軸孔，活塞軸孔套設(shè)于活塞桿軸頸，第三六角螺母預(yù)緊，將活塞置入液壓油缸缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣穿入液壓油缸缸筒固連，使油缸第二軸頸與第一箱體軸套段鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)、第二連桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)與滾輪同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔與階梯U形支架銷孔同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)和第二連桿雙耳環(huán)分別與二個第一擺桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；
將四個第二擺桿的雙耳環(huán)分別與階梯U形支架四個第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個第二擺桿的另一個雙耳環(huán)分別與壓板四個第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個圓柱形彈簧一端分別與階梯U形支架二個第一單耳環(huán)固連，二個圓柱形彈簧另一端分別與壓板二個第一單耳環(huán)固連，組成機械爪，二個圓柱形彈簧的拉力，使鉸接于第一擺桿的滾輪始終與壓板接觸，重復(fù)前述組裝操作，組裝另一個機械爪，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置；
二個連接板將第一箱體與第二箱體固連一體，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置。