本實(shí)用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及多功能排填石碴鐵路小型機(jī)械。

背景技術(shù)：

鐵路軌枕在長(zhǎng)時(shí)間的使用過程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，個(gè)別軌枕?yè)p壞，需要及時(shí)更換，在軌枕更換的過程中，采用人工清理、回填石碴，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內(nèi)完成工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供多功能排填石碴鐵路小型機(jī)械。

本實(shí)用新型是由搗實(shí)平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成。軌道車設(shè)有多個(gè)腳輪和二個(gè)縱梁，搗實(shí)平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機(jī)為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

所述的搗實(shí)平碴裝置由上橫梁、第一升降裝置和振搗組件組成，上橫梁設(shè)有二個(gè)連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔；

所述的第一升降裝置是由下橫梁組件、第一升降驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一激光位移傳感器組成；

所述的下橫梁組件是由第一方筒形固定臂和二個(gè)第一方筒形伸縮臂組成，第一方筒形固定臂設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)長(zhǎng)槽孔，第一方筒形伸縮臂設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)和對(duì)稱的二個(gè)凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置是由第一方筒形固定臂、雙輸出軸液壓馬達(dá)、二個(gè)彈性聯(lián)軸器、二個(gè)單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、右旋螺桿、右旋方形螺母、二個(gè)第一方筒形伸縮臂、二個(gè)方形滑塊、四個(gè)第一螺栓和二個(gè)第一六角螺母組成，右旋螺桿設(shè)有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結(jié)構(gòu)形式一樣，右旋方形螺母設(shè)有二個(gè)對(duì)稱螺紋盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母結(jié)構(gòu)形式一樣，方形滑塊設(shè)有軸孔；

所述的平行四桿機(jī)構(gòu)是由第一方筒形伸縮臂、二個(gè)擺桿和上橫梁組成；

將單耳環(huán)支座套設(shè)于右旋螺桿第二軸頸上，右旋方形螺母旋上右旋螺桿適當(dāng)位置，方形滑塊套設(shè)于右旋螺桿第三軸頸上，第一六角螺母預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器使雙輸出軸液壓馬達(dá)右側(cè)輸出軸與右旋螺桿第一軸頸同軸固連，第一方筒形伸縮臂從右旋螺桿右端套設(shè)于其上，使第一方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與右旋方形螺母螺紋盲孔同軸，二個(gè)第一螺栓分別旋入右旋方形螺母的螺紋盲孔預(yù)緊，重復(fù)前述組裝操作，將單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、方形滑塊、第一六角螺母、彈性聯(lián)軸器、雙輸出軸液壓馬達(dá)和第一方筒形伸縮臂組裝一體，將第一方筒形固定臂套設(shè)于二個(gè)第一方筒形伸縮臂上，使雙輸出軸液壓馬達(dá)對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，二個(gè)單耳環(huán)支座固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成第一升降驅(qū)動(dòng)裝置，方形滑塊與第一方筒形伸縮臂形成移動(dòng)副；

將二個(gè)擺桿的一端分別與第一方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個(gè)擺桿的另一端分別與上橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于上橫梁和第一方筒形固定臂的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，將第一激光位移傳感器對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂上面，組成第一升降裝置；

所述的振搗組件是由上橫梁、數(shù)個(gè)第一彈性連接組件、振動(dòng)板、八個(gè)振搗棒、八個(gè)第二六角螺母和第一高頻振動(dòng)電機(jī)組成，第一彈性連接組件是由螺栓、二個(gè)螺旋彈簧、墊片和六角螺母組成，振動(dòng)板設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔和八個(gè)圓孔；

將螺栓穿過上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過振動(dòng)板螺栓孔，再將另一個(gè)螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，振動(dòng)板與上橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；振搗棒穿過振動(dòng)板圓孔，第二六角螺母預(yù)緊，第一高頻振動(dòng)電機(jī)對(duì)稱固連于振動(dòng)板上面，第一方筒形固定臂對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上，組成搗實(shí)平碴裝置；

所述的道肩及道床修形裝置是由第一上橫梁組件、第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、第二升降裝置和挖斗裝置組成；

所述的第一上橫梁組件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測(cè)距參照板組成，第二方筒形固定臂設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)，第二方筒形伸縮臂設(shè)有二個(gè)對(duì)稱凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置是由第二方筒形固定臂、液壓馬達(dá)、第一彈性聯(lián)軸器、第一單耳環(huán)支座、螺桿、方形螺母、方形滑塊、第一六角螺母、二個(gè)第一螺栓和第二方筒形伸縮臂組成，螺桿設(shè)有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，方形螺母設(shè)有二個(gè)同軸螺紋盲孔；

將第一單耳環(huán)支座套設(shè)于螺桿的第二軸頸上，第一彈性聯(lián)軸器將螺桿的第一軸頸和液壓馬達(dá)的輸出軸固連，方形螺母旋上螺桿適當(dāng)位置，方形滑塊套設(shè)于螺桿第三軸頸上，第一六角螺母預(yù)緊，第二方筒形伸縮臂從螺桿左端套設(shè)于其上，使方形螺母二個(gè)螺紋盲孔與第二方筒形伸縮臂二個(gè)螺栓孔同軸，二個(gè)第一螺栓預(yù)緊，第二方筒形固定臂從液壓馬達(dá)右端套設(shè)于其上，并將液壓馬達(dá)固連于第二方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，方形滑塊與第二方筒形伸縮臂形成移動(dòng)副，將第二激光位移傳感器固連于第二方筒形固定臂上面，第二測(cè)距參照板固連于第二方筒形伸縮臂上面；

所述的第二升降裝置是由第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、第二升降驅(qū)動(dòng)裝置、隨動(dòng)平衡支撐裝置和第三激光位移傳感器組成；

所述的第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、第一擺桿、第二擺桿、二個(gè)第三擺桿、第一連桿和四個(gè)第二螺栓組成，第一連桿上設(shè)有二對(duì)同軸螺紋盲孔和左旋螺紋孔，

所述的第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)與第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)組成一樣，第二連桿設(shè)有兩對(duì)同軸的螺紋盲孔和右旋螺紋孔，除前述的第二連桿和第一連桿結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的第二升降驅(qū)動(dòng)裝置是由雙輸出軸液壓馬達(dá)、二個(gè)第二彈性聯(lián)軸器、左旋螺桿、第一連桿、右旋螺桿、第二連桿和二個(gè)第二單耳環(huán)支座組成，右旋螺桿設(shè)有第一軸頸和第二軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的隨動(dòng)平衡支撐裝置是由板形上橫梁、第三串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、第一撐桿、第二撐桿、滑桿、二個(gè)滑塊、二個(gè)塔形剛度非線性彈簧、二個(gè)第二六角螺母、二個(gè)第三螺栓和二個(gè)第四螺栓組成，滑桿上設(shè)有固定圓盤、對(duì)稱設(shè)有二個(gè)光桿段和二個(gè)螺紋段；滑塊設(shè)有圓孔和一對(duì)同軸螺紋盲孔；

所述的第三串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由板形上橫梁、下橫梁、第四擺桿、第五擺桿、第六擺桿、第七擺桿、二個(gè)第三連桿和二個(gè)銷軸組成；

將第一擺桿與下橫梁鉸鏈連接，第二擺桿、第四擺桿和下橫梁三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)和第三擺桿雙耳環(huán)與第一連桿左邊一對(duì)螺紋盲孔同軸，二個(gè)第二螺栓分別預(yù)緊，使第一擺桿、第三擺桿和第一連桿三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)和另一個(gè)第三擺桿雙耳環(huán)與第一連桿右邊一對(duì)螺紋盲孔同軸，二個(gè)第二螺栓分別預(yù)緊，使第二擺桿、另一個(gè)第三擺桿和第一連桿三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，二個(gè)第三擺桿分別與第二方筒形固定臂鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于下橫梁和第二方筒形固定臂的鉛垂對(duì)稱面組裝第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；

將第二單耳環(huán)支座套設(shè)于右旋螺桿的第二軸頸上，第二彈性聯(lián)軸器將右旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達(dá)的右端輸出軸固連，再將另一個(gè)第二單耳環(huán)支座套設(shè)于左旋螺桿的第二軸頸上，另一個(gè)第二彈性聯(lián)軸器將左旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達(dá)的左端輸出軸固連，使左旋螺桿與第一連桿左旋螺紋孔同軸接觸，使右旋螺桿與第二連桿右旋螺紋孔同軸接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)的輸出軸，使左旋螺桿旋入第一連桿左旋螺紋孔中，同時(shí)右旋螺桿旋入第二連桿右旋螺紋孔中，組成第二升降驅(qū)動(dòng)裝置；

將二個(gè)塔形剛度非線性彈簧分別套設(shè)于滑桿的二個(gè)光桿段，再將二個(gè)滑塊分別套設(shè)于滑桿的二個(gè)光桿段，二個(gè)第二六角螺母分別預(yù)緊，二個(gè)滑塊分別使塔形剛度非線性彈簧適當(dāng)壓縮，將第五擺桿與下橫梁鉸鏈連接，使二個(gè)第三連桿的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿的雙耳環(huán)、第六擺桿雙耳環(huán)和滑塊的一對(duì)螺紋盲孔同軸，二個(gè)第三螺栓分別預(yù)緊，使第四擺桿、第六擺桿和滑塊三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個(gè)第三連桿的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿的雙耳環(huán)、第七擺桿雙耳環(huán)同軸，二個(gè)銷軸分別穿入，使第三連桿、第五擺桿和第七擺桿三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿和第七擺桿分別與板形上橫梁鉸鏈連接，組成第三串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；

將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對(duì)螺紋盲孔同軸，二個(gè)第四螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第二撐桿與板形上橫梁鉸鏈連接，組成隨動(dòng)平衡支撐裝置；

將雙輸出軸液壓馬達(dá)對(duì)稱固連于板形上橫梁上，將二個(gè)第二單耳環(huán)支座固連于板形上橫梁上，第三激光位移傳感器對(duì)稱固連于第二方筒形固定臂下面，組成第二升降裝置；

所述的挖斗裝置是由第一挖斗組件、吊臂和U形吊桿組成，吊臂設(shè)有單耳環(huán)、第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和法蘭盤；

所述的第一挖斗組件是由液壓油缸、撐桿、連桿和斗體組成，液壓油缸的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)、缸體設(shè)有單耳環(huán)；撐桿上設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)；連桿上設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，斗體上設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

將液壓油缸缸體單耳環(huán)與吊臂第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)與吊臂第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)與吊臂單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)與斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件，將U形吊桿與吊臂法蘭盤固連，組成挖斗裝置，將U形吊桿固連于第二方筒形伸縮臂上，組成道肩及道床修形裝置；

所述的抓斗清石裝置是由上橫梁、二個(gè)第三升降裝置、四個(gè)第一抓斗裝置、橫移組件和橫移驅(qū)動(dòng)裝置組成，上橫梁設(shè)有三個(gè)縱梁，縱梁設(shè)有凹槽；

所述的第三升降裝置和第一升降裝置的組成一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成一個(gè)第三升降裝置，對(duì)稱于上橫梁橫向鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)第三升降裝置，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面；組成第三升降裝置；

所述的第一抓斗裝置是由二個(gè)第二挖斗組件和吊臂組成，吊臂對(duì)稱設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)、二個(gè)第一雙耳環(huán)、二第二雙耳環(huán)和法蘭盤；

第二挖斗組件和第一挖斗組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將二個(gè)液壓油缸缸體單耳環(huán)分別與吊臂二個(gè)第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)撐桿單耳環(huán)分別與吊臂二個(gè)第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)斗體第二雙耳環(huán)分別與吊臂二個(gè)單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)連桿單耳環(huán)分別與二個(gè)斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置；

所述的橫移組件是由第三方筒形固定臂、二個(gè)第三方筒形伸縮臂、二個(gè)連接組件、四個(gè)懸臂梁、第四激光位移傳感器和第四測(cè)距參照板組成；第三方筒形固定臂對(duì)稱設(shè)有四個(gè)長(zhǎng)槽孔，第三方筒形伸縮臂對(duì)稱設(shè)有四個(gè)螺紋孔和二個(gè)凹槽，凹槽設(shè)有孔，懸臂梁設(shè)有法蘭盤；

所述的連接組件是由二個(gè)連接板、二個(gè)滾輪、二個(gè)銷軸和四個(gè)螺栓組成，連接板設(shè)有法蘭盤、二個(gè)軸孔和一個(gè)長(zhǎng)方形凸緣，長(zhǎng)方形凸緣設(shè)有二個(gè)螺栓孔；

所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置和第一升降驅(qū)動(dòng)裝置組成一樣，除前述的第三方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第三方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成橫移驅(qū)動(dòng)裝置，將第四激光位移傳感器對(duì)稱固連于第三方筒形固定臂上面，第四測(cè)距參照板固連于第三方筒形伸縮臂上面，將橫移驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱固連于上橫梁三個(gè)縱梁凹槽內(nèi)；

將連接板凸緣置入第三方筒形固定臂長(zhǎng)槽孔中，使連接板凸緣二個(gè)螺栓孔與第三方筒形伸縮臂二個(gè)螺紋孔同軸，二個(gè)螺栓旋入預(yù)緊，將二個(gè)滾輪分別與連接板二個(gè)軸孔同軸穿入銷軸；再將另一個(gè)連接板二個(gè)軸孔套設(shè)于二個(gè)銷軸上，二個(gè)連接板法蘭盤固連一體，使該連接板凸緣置入第三方筒形固定臂長(zhǎng)槽孔中，使該連接板凸緣二個(gè)螺栓孔與第三方筒形伸縮臂二個(gè)螺紋孔同軸，另外二個(gè)螺栓旋入預(yù)緊，組成連接組件，重復(fù)前述組裝操作，組成另一個(gè)連接組件，四個(gè)抓斗裝置吊臂法蘭盤分別固連于四個(gè)懸臂梁下面，組成抓斗清石裝置；

所述的石碴集排裝置是由CMOS圖像傳感器、箱體、二個(gè)排石門、二個(gè)集石門、二個(gè)排石門驅(qū)動(dòng)裝置、二個(gè)集石門驅(qū)動(dòng)裝置、橫梁、數(shù)個(gè)第二彈性連接組件、第二高頻振動(dòng)電機(jī)和二個(gè)端蓋組成，橫梁設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；

所述的箱體設(shè)有底板、箭形箱底、二個(gè)第一集石倉(cāng)、第二集石倉(cāng)、二個(gè)方筒形孔、二個(gè)漸變等腰梯形斜槽、四個(gè)第一凸楞和二個(gè)第二凸楞，底板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，箭形箱底設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔，第一集石倉(cāng)設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)排石口和二個(gè)集石口，第二集石倉(cāng)設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)排石口和二個(gè)集石口，第一凸楞上下面設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)雙耳環(huán)，第二凸楞上下面設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)雙耳環(huán)，排石門設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)和四個(gè)第二單耳環(huán)，集石門設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)、四個(gè)第二單耳環(huán)和六個(gè)防溢板；

所述的排石門驅(qū)動(dòng)裝置是由排石門驅(qū)動(dòng)液壓油缸、第一推拉桿和第二推拉桿組成，第一推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第二推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

所述的集石門驅(qū)動(dòng)裝置是由集石門驅(qū)動(dòng)液壓油缸、第三推拉桿和第四推拉桿組成，第三推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第四推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

所述的第二彈性連接組件和第一彈性連接件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將排石門驅(qū)動(dòng)液壓油缸活塞桿單耳環(huán)與第一推拉桿第一雙耳環(huán)和第二推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動(dòng)裝置；

將集石門驅(qū)動(dòng)液壓油缸活塞桿單耳環(huán)與第三推拉桿第一雙耳環(huán)和第四推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動(dòng)裝置；

將排石門的四個(gè)第二單耳環(huán)分別與二個(gè)第一凸楞下表面的雙耳環(huán)、第二凸楞下面的二個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門的四個(gè)第二單耳環(huán)分別與二個(gè)第一凸楞上面的雙耳環(huán)、第二凸楞上表面的二個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

將排石門二個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓油缸分別固連于二個(gè)方筒形孔的內(nèi)側(cè)壁上，二個(gè)第一推拉桿第二雙耳環(huán)分別與排石門二個(gè)第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第二推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個(gè)排石門二個(gè)第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，將集石門二個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓油缸分別固連于二個(gè)方筒形孔的外側(cè)壁上，二個(gè)第三推拉桿第二雙耳環(huán)分別與集石門二個(gè)第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第四推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個(gè)排石門二個(gè)第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)端蓋分別固連于箱體上；

將螺栓穿過下橫梁螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，再將另一個(gè)螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，箱體與橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動(dòng)電機(jī)對(duì)稱固連箱體底板上，橫梁對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上，CMOS圖像傳感器固連于橫梁下面，組成石碴集排裝置；

所述的枕端清石裝置是由第二上橫梁組件、第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、第四升降裝置、第二抓斗裝置和U形桿組成；

所述的第二上橫梁組件和第一上橫梁組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一上橫梁組件相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件；

所述的第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置；

所述的第四升降裝置和第二升降裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第二升降裝置相同的組裝操作，組成第四升降裝置；

所述的第二抓斗裝置和第一抓斗裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一抓斗裝置相同的組裝操作，組成第二抓斗裝置；

將吊臂法蘭盤與U形桿固連，再將U形桿固連于第二方筒形伸縮臂上，組成枕端清石裝置；

所述的鏈齒排石裝置是由第三上橫梁組件、第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、第五升降裝置和二個(gè)鏈齒排石裝置組成；

所述的第三上橫梁組件是由第四方筒形固定臂、二個(gè)第四方筒形伸縮臂、第五激光位移傳感器和第五測(cè)距參照板組成，第四方筒形固定臂設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)，第四方筒形伸縮臂設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和第一升降驅(qū)動(dòng)裝置的組成一樣，除前述的第四方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第四方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，第五激光位移傳感器對(duì)稱固連于第三方形固定臂上面，第五測(cè)距參照板固連于第四方筒形伸縮臂上面；

所述的第五升降裝置和第二升降裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第二升降裝置相同的組裝操作，組成第五升降裝置；

所述的鏈齒排石組件是由雙輸出軸液壓馬達(dá)、二個(gè)彈性聯(lián)軸器、二個(gè)鏈齒排石部件、U形桿、八個(gè)C形桿和吊架組成，U形桿設(shè)有二個(gè)圓形法蘭盤和方形法蘭盤，C形桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤，吊架設(shè)有二個(gè)第一法蘭盤和八個(gè)第二法蘭盤；

所述的鏈齒排石部件是由方形橫梁、鏈輪、鏈輪輪軸、誘導(dǎo)輪、誘導(dǎo)輪輪軸、四個(gè)承重輪、四個(gè)承重輪輪軸、數(shù)個(gè)鏈齒組件和數(shù)個(gè)銷軸組成，方形橫梁上設(shè)有第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和四個(gè)第三雙耳環(huán)；

將方形橫梁第一雙耳環(huán)與鏈輪同軸，穿入鏈輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)與誘導(dǎo)輪同軸，穿入誘導(dǎo)輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)與承重輪同軸，穿入承重輪輪軸鉸鏈連接，使方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個(gè)承重輪組裝一體；

所述的鏈齒組件是由套筒和鏈節(jié)組成；

所述的鏈節(jié)是由二個(gè)螺栓、二個(gè)螺母、鏈齒板、第一鏈板和第二鏈板組成，鏈齒板設(shè)有二個(gè)螺栓孔和數(shù)個(gè)等強(qiáng)度鏈齒，第一鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)，第二鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)；

將鏈齒板螺栓孔和第一鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，鏈齒板另一個(gè)螺栓孔和第二鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，組成鏈節(jié)，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，重復(fù)前述操作，直至將數(shù)個(gè)鏈節(jié)鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個(gè)承重輪置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，使所有鏈齒組件鉸鏈連接環(huán)形一體結(jié)構(gòu)，組成鏈齒排石部件，

將雙輸出軸液壓馬達(dá)雙輸出軸、二個(gè)彈性聯(lián)軸器和二個(gè)鏈輪輪軸固連，U形桿方形法蘭盤固連于雙輸出軸液壓馬達(dá)上，八個(gè)C形桿第二法蘭盤分別對(duì)稱固連于二個(gè)方形橫梁上，吊架八個(gè)第二法蘭盤分別與八個(gè)C形桿第一法蘭盤固連，U形桿二個(gè)圓形法蘭盤和吊架二個(gè)第一法蘭盤分別固連于第四方筒形伸縮臂上，組成鏈齒排石裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.能夠快速將工作裝置對(duì)準(zhǔn)工作位置；

2.能夠快速排出軌枕間的石碴，同時(shí)自動(dòng)清除石渣中的沙土；

3.能夠快速清除枕端外側(cè)道床石碴；

4.能夠快速清除鋼軌下面道床石碴；

5.能夠快速將石渣回填至已換軌枕兩側(cè)軌枕間；

6.能夠快速修復(fù)道肩及道床的形狀；

7.能夠?qū)⒒靥畹揭褤Q軌枕間的石碴快速搗實(shí)振平；

8.能夠適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排填石碴工作；

9.能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，操作方便，排填石碴工作效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型之搗實(shí)平碴裝置非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖4是本實(shí)用新型之搗實(shí)平碴裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖5是本實(shí)用新型之第一升降驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖6是圖3的主視圖。

圖7是圖6中的A處局部放大示意圖。

圖8是本實(shí)用新型之道肩及道床修形裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖9是本實(shí)用新型之第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖10是本實(shí)用新型之第二升降驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖11是本實(shí)用新型之第二升降隨動(dòng)平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖12是本實(shí)用新型之第一挖斗裝置分解立體示意圖。

圖13是本實(shí)用新型之抓斗清石裝置清石工作狀態(tài)之一立體示意圖。

圖14是本實(shí)用新型之抓斗清石裝置清石工作狀態(tài)之二立體示意圖。

圖15是本實(shí)用新型之抓斗清石裝置集石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖16是本實(shí)用新型之抓斗清石裝置排石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖17是本實(shí)用新型之第三升降驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖18是本實(shí)用新型之第一抓斗裝置分解立體示意圖。

圖19是本實(shí)用新型之橫移驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖20是本實(shí)用新型之連接組件及二個(gè)懸臂梁分解立體示意圖。

圖21是本實(shí)用新型之石碴集排裝置集石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖22是圖18中的B處局部放大示意圖。

圖23是本實(shí)用新型之石碴集排裝置排石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖24是圖18中N-N剖視立體示意圖。

圖25是本實(shí)用新型之枕端清石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖26是本實(shí)用新型之第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖27是本實(shí)用新型之第四升降驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖28是本實(shí)用新型之第四升降隨動(dòng)平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖29是本實(shí)用新型之第二抓斗裝置分解立體示意圖。

圖30是本實(shí)用新型之鏈齒排石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖31是本實(shí)用新型之第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖32是本實(shí)用新型之第五升降驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖33是本實(shí)用新型之第五升降隨動(dòng)平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖34是本實(shí)用新型之鏈齒排石裝置立體示意圖。

圖35是本實(shí)用新型之鏈齒排石組件分解立體示意圖。

圖36是本實(shí)用新型之鏈節(jié)分解立體示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型是由搗實(shí)平碴裝置1、道肩及道床修形裝置2、抓斗清石裝置3、石碴集排裝置4、枕端清石裝置5、鏈齒排石裝置6、發(fā)電機(jī)18、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19和軌道車20組成。軌道車設(shè)有多個(gè)腳輪201和二個(gè)縱梁202，搗實(shí)平碴裝置1、道肩及道床修形裝置2、抓斗清石裝置3、石碴集排裝置4、枕端清石裝置5、鏈齒排石裝置6、發(fā)電機(jī)18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁202上，軌道車20由工程車牽引，發(fā)電機(jī)18為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

請(qǐng)參閱圖3至圖7所示，所述的搗實(shí)平碴裝置1由上橫梁11、第一升降裝置12和振搗組件13組成，上橫梁11設(shè)有二個(gè)連接板111，連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔1111；

所述的第一升降裝置12是由下橫梁組件121、第一升降驅(qū)動(dòng)裝置122、對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)123和第一激光位移傳感器125組成；

所述的下橫梁組件121是由第一方筒形固定臂1211和二個(gè)第一方筒形伸縮臂1212組成，第一方筒形固定臂1211設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)長(zhǎng)槽孔12111，第一方筒形伸縮臂1212設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)12121和對(duì)稱的二個(gè)凹槽12122，凹槽12122設(shè)有螺栓孔12123；

所述的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置122是由第一方筒形固定臂1211、雙輸出軸液壓馬達(dá)1221、二個(gè)彈性聯(lián)軸器1222、二個(gè)單耳環(huán)支座1223、左旋螺桿1224、左旋方形螺母1225、右旋螺桿1226、右旋方形螺母1227、二個(gè)第一方筒形伸縮臂1212、二個(gè)方形滑塊1228、四個(gè)第一螺栓1229和二個(gè)第一六角螺母1230組成，右旋螺桿1226設(shè)有第一軸頸12261、第二軸頸12262和第三軸頸12263，左旋螺桿1224和右旋螺桿1226結(jié)構(gòu)形式一樣，右旋方形螺母1227設(shè)有二個(gè)對(duì)稱螺紋盲孔12271，左旋方形螺母1225和右旋方形螺母1227結(jié)構(gòu)形式一樣，方形滑塊1228設(shè)有軸孔12281；

所述的平行四桿機(jī)構(gòu)123是由第一方筒形伸縮臂1212、二個(gè)擺桿1231和上橫梁11組成；

將單耳環(huán)支座1223套設(shè)于右旋螺桿第二軸頸12262上，右旋方形螺母1227旋上右旋螺桿1226適當(dāng)位置，方形滑塊1228套設(shè)于右旋螺桿第三軸頸12263上，第一六角螺母1230預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器1222使雙輸出軸液壓馬達(dá)1221右側(cè)輸出軸與右旋螺桿1226第一軸頸12261同軸固連，第一方筒形伸縮臂1212從右旋螺桿1226右端套設(shè)于其上，使第一方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔12123與右旋方形螺母1227螺紋盲孔12271同軸，二個(gè)第一螺栓1229分別旋入右旋方形螺母1227的螺紋盲孔12271預(yù)緊，重復(fù)前述組裝操作，將單耳環(huán)支座1223、左旋螺桿1224、左旋方形螺母1225、方形滑塊1228、第一六角螺母1230、彈性聯(lián)軸器1222、雙輸出軸液壓馬達(dá)1221和第一方筒形伸縮臂1212組裝一體，將第一方筒形固定臂1211套設(shè)于二個(gè)第一方筒形伸縮臂1212上，使雙輸出軸液壓馬達(dá)1221對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂1211內(nèi)孔上表面，二個(gè)單耳環(huán)支座1223固連于第一方筒形固定臂1211內(nèi)孔上表面，組成第一升降驅(qū)動(dòng)裝置122，方形滑塊1228與第一方筒形伸縮臂1212形成移動(dòng)副；

將二個(gè)擺桿1231的一端分別與第一方筒形伸縮臂1212鉸鏈連接，二個(gè)擺桿1231的另一端分別與上橫梁11鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)123，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于上橫梁11和第一方筒形固定臂1211的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)123，將第一激光位移傳感器124對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂1211上面，組成第一升降裝置12；

所述的振搗組件13是由上橫梁11、數(shù)個(gè)第一彈性連接組件131、振動(dòng)板132、八個(gè)振搗棒133、八個(gè)第二六角螺母134和第一高頻振動(dòng)電機(jī)135組成，第一彈性連接組件131是由螺栓1311、二個(gè)螺旋彈簧1312、墊片1313和六角螺母1314組成，振動(dòng)板132設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔1321和八個(gè)圓孔1322；

將螺栓1311穿過上橫梁連接板螺栓孔1111，將螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，然后穿過振動(dòng)板螺栓孔1321，再將另一個(gè)螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，墊片1313套設(shè)于螺栓1311上，六角螺母1314預(yù)緊，振動(dòng)板132與上橫梁11實(shí)現(xiàn)彈性連接；振搗棒133穿過振動(dòng)板圓孔1322，第二六角螺母134預(yù)緊，第一高頻振動(dòng)電機(jī)135對(duì)稱固連于振動(dòng)板上面，第一方筒形固定臂1211對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁202上，組成搗實(shí)平碴裝置1；

請(qǐng)參閱圖8至圖12所示，所述的道肩及道床修形裝置2是由第一上橫梁組件21、第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置22、第二升降裝置23和挖斗裝置24組成；

所述的第一上橫梁組件21是由第二方筒形固定臂211、第二方筒形伸縮臂212、第二激光位移傳感器213和第二測(cè)距參照板214組成，第二方筒形固定臂211設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)2111，第二方筒形伸縮臂212設(shè)有二個(gè)對(duì)稱凹槽2121，凹槽2121設(shè)有螺栓孔21211；

所述的第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置22是由第二方筒形固定臂211、液壓馬達(dá)221、第一彈性聯(lián)軸器222、第一單耳環(huán)支座223、螺桿224、方形螺母225、方形滑塊226、第一六角螺母227、二個(gè)第一螺栓228和第二方筒形伸縮臂212組成，螺桿224設(shè)有第一軸頸2241、第二軸頸2242和第三軸頸2243，方形螺母225設(shè)有二個(gè)同軸螺紋盲孔2251；

將第一單耳環(huán)支座223套設(shè)于螺桿的第二軸頸2242上，第一彈性聯(lián)軸器222將螺桿的第一軸頸2241和液壓馬達(dá)221的輸出軸固連，方形螺母225旋上螺桿224適當(dāng)位置，方形滑塊226套設(shè)于螺桿第三軸頸2243上，第一六角螺母227預(yù)緊，第二方筒形伸縮臂212從螺桿224左端套設(shè)于其上，使方形螺母225二個(gè)螺紋盲孔2252與第二方筒形伸縮臂二個(gè)螺栓孔21211同軸，二個(gè)第一螺栓228預(yù)緊，第二方筒形固定臂211從液壓馬達(dá)221右端套設(shè)于其上，并將液壓馬達(dá)221固連于第二方筒形固定臂211內(nèi)孔上表面，組成第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置21，方形滑塊226與第二方筒形伸縮臂212形成移動(dòng)副，將第二激光位移傳感器213固連于第二方筒形固定臂211上面，第二測(cè)距參照板214固連于第二方筒形伸縮臂212上面；

所述的第二升降裝置23是由第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)231、第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)232、第二升降驅(qū)動(dòng)裝置233、隨動(dòng)平衡支撐裝置234和第三激光位移傳感器235組成；

所述的第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)231是由下橫梁2311、第一擺桿2312、第二擺桿2313、二個(gè)第三擺桿2314、第一連桿2315和四個(gè)第二螺栓2316組成，第一連桿2315上設(shè)有二對(duì)同軸螺紋盲孔23151和左旋螺紋孔23152，

所述的第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)232與第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)231組成一樣，第二連桿2325設(shè)有兩對(duì)同軸的螺紋盲孔23251和右旋螺紋孔23252，除前述的第二連桿2325和第一連桿2315結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的第二升降驅(qū)動(dòng)裝置233是由雙輸出軸液壓馬達(dá)2331、二個(gè)第二彈性聯(lián)軸器2332、左旋螺桿2333、第一連桿2315、右旋螺桿2334、第二連桿2325和二個(gè)第二單耳環(huán)支座2335組成，右旋螺桿2334設(shè)有第一軸頸23341和第二軸頸23342，左旋螺桿2333和右旋螺桿2334結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的隨動(dòng)平衡支撐裝置234是由板形上橫梁2340、第三串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)2341、第一撐桿2342、第二撐桿2343、滑桿2344、二個(gè)滑塊2345、二個(gè)塔形剛度非線性彈簧2346、二個(gè)第二六角螺母2347、二個(gè)第三螺栓2348和二個(gè)第四螺栓2349組成，滑桿2344上設(shè)有固定圓盤23441、對(duì)稱設(shè)有二個(gè)光桿段23442和二個(gè)螺紋段23443；滑塊2345設(shè)有圓孔23451和一對(duì)同軸螺紋盲孔23452；

所述的第三串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)2341是由板形上橫梁2340、下橫梁2311、第四擺桿23412、第五擺桿23413、第六擺桿23414、第七擺桿23415、二個(gè)第三連桿23416和二個(gè)銷軸23417組成；

將第一擺桿2312與下橫梁2311鉸鏈連接，第二擺桿2313、第四擺桿23412和下橫梁2311三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿2312雙耳環(huán)和第三擺桿2314雙耳環(huán)與第一連桿2315左邊一對(duì)螺紋盲孔23151同軸，二個(gè)第二螺栓2316分別預(yù)緊，使第一擺桿2312、第三擺桿2314和第一連桿2315三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第二擺桿2313雙耳環(huán)和另一個(gè)第三擺桿2314雙耳環(huán)與第一連桿2315右邊一對(duì)螺紋盲孔23151同軸，二個(gè)第二螺栓2316分別預(yù)緊，使第二擺桿2313、另一個(gè)第三擺桿2314和第一連桿2315三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，二個(gè)第三擺桿2314分別與第二方筒形固定臂211鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)231，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于下橫梁2311和第二方筒形固定臂211的鉛垂對(duì)稱面組裝第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)232；

將第二單耳環(huán)支座2335套設(shè)于右旋螺桿的第二軸頸23342上，第二彈性聯(lián)軸器2332將右旋螺桿的第一軸頸23341和雙輸出軸液壓馬達(dá)2331的右端輸出軸固連，再將另一個(gè)第二單耳環(huán)支座2335套設(shè)于左旋螺桿2333的第二軸頸上，另一個(gè)第二彈性聯(lián)軸器2332將左旋螺桿2333的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達(dá)2331的左端輸出軸固連，使左旋螺桿2333與第一連桿左旋螺紋孔23152同軸接觸，使右旋螺桿2334與第二連桿右旋螺紋孔23252同軸接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)2331的輸出軸，使左旋螺桿2333旋入第一連桿左旋螺紋孔23152中，同時(shí)右旋螺桿2334旋入第二連桿右旋螺紋孔23252中，組成第二升降驅(qū)動(dòng)裝置233；

將二個(gè)塔形剛度非線性彈簧2346分別套設(shè)于滑桿的二個(gè)光桿段23442，再將二個(gè)滑塊2345分別套設(shè)于滑桿的二個(gè)光桿段23442，二個(gè)第二六角螺母2347分別預(yù)緊，二個(gè)滑塊2345分別使塔形剛度非線性彈簧2346適當(dāng)壓縮，將第五擺桿23413與下橫梁2311鉸鏈連接，使二個(gè)第三連桿23416的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿23412的雙耳環(huán)、第六擺桿2314雙耳環(huán)和滑塊的一對(duì)螺紋盲孔23452同軸，二個(gè)第三螺栓2348分別預(yù)緊，使第四擺桿23412、第六擺桿23414和滑塊2345三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個(gè)第三連桿23416的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿23413的雙耳環(huán)、第七擺桿23415雙耳環(huán)同軸，二個(gè)銷軸23417分別穿入，使第三連桿23416、第五擺桿23413和第七擺桿23415三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿23414和第七擺桿23415分別與板形上橫梁2340鉸鏈連接，組成第三串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)2341；

將第一撐桿2342雙耳環(huán)、第二撐桿2343雙耳環(huán)和滑塊2345的一對(duì)螺紋盲孔23452同軸，二個(gè)第四螺栓2349分別預(yù)緊，使第一撐桿2342、第二撐桿2343和滑塊2345三個(gè)構(gòu)件間鉸鏈連接，第二撐桿2343與板形上橫梁2340鉸鏈連接，組成隨動(dòng)平衡支撐裝置234；

將雙輸出軸液壓馬達(dá)2331對(duì)稱固連于板形上橫梁2340上，將二個(gè)第二單耳環(huán)支座2335固連于板形上橫梁2340上，第三激光位移傳感器235對(duì)稱固連于第二方筒形固定臂211下面，組成第二升降裝置23；

所述的挖斗裝置24是由第一挖斗組件25、吊臂26和U形吊桿27組成，吊臂26設(shè)有單耳環(huán)261、第一雙耳環(huán)262、第二雙耳環(huán)263和法蘭盤264；

所述的第一挖斗組件25是由液壓油缸251、撐桿252、連桿253和斗體254組成，液壓油缸251的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)2511、缸體設(shè)有單耳環(huán)2512；撐桿252上設(shè)有雙耳環(huán)2521和單耳環(huán)2522；連桿253上設(shè)有單耳環(huán)2531和雙耳環(huán)2532，斗體254上設(shè)有第一雙耳環(huán)2541和第二雙耳環(huán)2542；

將液壓油缸缸體單耳環(huán)2512與吊臂第二雙耳環(huán)263同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)2522與吊臂第一雙耳環(huán)262同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)2542與吊臂單耳環(huán)261同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)2531與斗體第一雙耳環(huán)2541同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)2532、撐桿雙耳環(huán)2521和液壓油缸活塞桿單環(huán)2511同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件25，將U形吊桿27與吊臂法蘭盤264固連，組成挖斗裝置24，將U形吊桿27固連于第二方筒形伸縮臂222上，組成道肩及道床修形裝置2；

請(qǐng)參閱圖13至圖24所示，所述的抓斗清石裝置3是由上橫梁31、二個(gè)第三升降裝置32、四個(gè)第一抓斗裝置33、橫移組件36和橫移驅(qū)動(dòng)裝置37組成，上橫梁31設(shè)有三個(gè)縱梁311，縱梁311設(shè)有凹槽3111；

所述的第三升降裝置32和第一升降裝置12的組成一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁31和第一升降裝置上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降驅(qū)動(dòng)裝置12相同的組裝操作，組成一個(gè)第三升降裝置，對(duì)稱于上橫梁31橫向鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)第三升降裝置，將第一激光位移傳感器125固連于上橫梁31下面；組成第三升降裝置32；

所述的第一抓斗裝置33是由二個(gè)第二挖斗組件34和吊臂35組成，吊臂35對(duì)稱設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)351、二個(gè)第一雙耳環(huán)352、二第二雙耳環(huán)353和法蘭盤354；

第二挖斗組件34和第一挖斗組件25組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將二個(gè)液壓油缸缸體單耳環(huán)2512分別與吊臂二個(gè)第二雙耳環(huán)353同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)撐桿單耳環(huán)2522分別與吊臂二個(gè)第一雙耳環(huán)352同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)斗體第二雙耳環(huán)2542分別與吊臂二個(gè)單耳環(huán)351同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)連桿單耳環(huán)2531分別與二個(gè)斗體第一雙耳環(huán)2541同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)2532、撐桿雙耳環(huán)2521和液壓油缸活塞桿單環(huán)2511同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置33；

所述的橫移組件36是由第三方筒形固定臂361、二個(gè)第三方筒形伸縮臂362、二個(gè)連接組件363、四個(gè)懸臂梁364、第四激光位移傳感器365和第四測(cè)距參照板366組成；第三方筒形固定臂361對(duì)稱設(shè)有四個(gè)長(zhǎng)槽孔3611，第三方筒形伸縮臂362對(duì)稱設(shè)有四個(gè)螺紋孔3621和二個(gè)凹槽3622，凹槽3622設(shè)有孔26221，懸臂梁364設(shè)有法蘭盤3641；

所述的連接組件363是由二個(gè)連接板3631、二個(gè)滾輪3632、二個(gè)銷軸3633和四個(gè)螺栓3634組成，連接板3631設(shè)有法蘭盤36311、二個(gè)軸孔36312和一個(gè)長(zhǎng)方形凸緣36313，長(zhǎng)方形凸緣36313設(shè)有二個(gè)螺栓孔36314；

所述的橫移驅(qū)動(dòng)裝置37和第一升降驅(qū)動(dòng)裝置122組成一樣，除前述的第三方筒形固定臂361和第一方筒形固定臂1211結(jié)構(gòu)形式不一樣、第三方筒形伸縮臂362和第一方筒形伸縮臂1212結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降驅(qū)動(dòng)裝置122相同的組裝操作，組成橫移驅(qū)動(dòng)裝置37，將第四激光位移傳感器365對(duì)稱固連于第三方筒形固定臂361上面，第四測(cè)距參照板366固連于第三方筒形伸縮臂362上面，將橫移驅(qū)動(dòng)裝置37對(duì)稱固連于上橫梁三個(gè)縱梁凹槽3211內(nèi)；

將連接板凸緣36313置入第三方筒形固定臂長(zhǎng)槽孔3611中，使連接板凸緣二個(gè)螺栓孔36314與第三方筒形伸縮臂二個(gè)螺紋孔3621同軸，二個(gè)螺栓3634旋入預(yù)緊，將二個(gè)滾輪3632分別與連接板二個(gè)軸孔36312同軸穿入銷軸3633；再將另一個(gè)連接板二個(gè)軸孔36312套設(shè)于二個(gè)銷軸3633上，二個(gè)連接板法蘭盤36311固連一體，使該連接板凸緣36313置入第三方筒形固定臂長(zhǎng)槽孔3611中，使該連接板凸緣二個(gè)螺栓孔36314與第三方筒形伸縮臂二個(gè)螺紋孔3621同軸，另外二個(gè)螺栓3634旋入預(yù)緊，組成連接組件351，重復(fù)前述組裝操作，組成另一個(gè)連接組件351，四個(gè)抓斗裝置吊臂法蘭盤354分別固連于四個(gè)懸臂梁364下面，組成抓斗清石裝置3；

所述的石碴集排裝置4是由CMOS圖像傳感器40、箱體41、二個(gè)排石門42、二個(gè)集石門43、二個(gè)排石門驅(qū)動(dòng)裝置44、二個(gè)集石門驅(qū)動(dòng)裝置45、橫梁46、數(shù)個(gè)第二彈性連接組件47、第二高頻振動(dòng)電機(jī)48和二個(gè)端蓋49組成，橫梁46設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔461，端蓋49設(shè)有排沙土嘴491；

所述的箱體41設(shè)有底板411、箭形箱底412、二個(gè)第一集石倉(cāng)413、第二集石倉(cāng)414、二個(gè)方筒形孔415、二個(gè)漸變等腰梯形斜槽416、四個(gè)第一凸楞417和二個(gè)第二凸楞418，底板411上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔4111，箭形箱底412設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔4121，第一集石倉(cāng)413設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)排石口4131和二個(gè)集石口4132，第二集石倉(cāng)414設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)排石口4141和二個(gè)集石口4142，第一凸楞417上下面設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)雙耳環(huán)4171，第二凸楞418上下面設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)雙耳環(huán)4181，排石門42設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)421和四個(gè)第二單耳環(huán)422，集石門43設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)431、四個(gè)第二單耳環(huán)432和六個(gè)防溢板433；

所述的排石門驅(qū)動(dòng)裝置44是由排石門驅(qū)動(dòng)液壓油缸441、第一推拉桿442和第二推拉桿443組成，第一推拉桿442設(shè)有第一雙耳環(huán)4421和第二雙耳環(huán)4422，第二推拉桿443設(shè)有第一雙耳環(huán)4431和第二雙耳環(huán)4432；

所述的集石門驅(qū)動(dòng)裝置45是由集石門驅(qū)動(dòng)液壓油缸451、第三推拉桿452和第四推拉桿453組成，第三推拉桿452設(shè)有第一雙耳環(huán)4521和第二雙耳環(huán)4522，第四推拉桿453設(shè)有第一雙耳環(huán)4531和第二雙耳環(huán)4532；

所述的第二彈性連接組件47和第一彈性連接件131組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將排石門驅(qū)動(dòng)液壓油缸441活塞桿單耳環(huán)與第一推拉桿第一雙耳環(huán)4421和第二推拉桿第一雙耳環(huán)4431同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動(dòng)裝置44；

將集石門驅(qū)動(dòng)液壓油缸451活塞桿單耳環(huán)與第三推拉桿第一雙耳環(huán)4521和第四推拉桿第一雙耳環(huán)4531同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動(dòng)裝置45；

將排石門42的四個(gè)第二單耳環(huán)422分別與二個(gè)第一凸楞417下表面的雙耳環(huán)4171、第二凸楞418下面的二個(gè)雙耳環(huán)4181同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門43的四個(gè)第二單耳環(huán)432分別與二個(gè)第一凸楞417上面的雙耳環(huán)4171、第二凸楞418上表面的二個(gè)雙耳環(huán)4181同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

將排石門二個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓油缸441分別固連于二個(gè)方筒形孔415的內(nèi)側(cè)壁上，二個(gè)第一推拉桿第二雙耳環(huán)4422分別與排石門二個(gè)第一單耳環(huán)421同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第二推拉桿第二雙耳環(huán)4432分別與另一個(gè)排石門二個(gè)第一單耳環(huán)421同軸插入銷軸鉸鏈連接，將集石門二個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓油缸451分別固連于二個(gè)方筒形孔415的外側(cè)壁上，二個(gè)第三推拉桿第二雙耳環(huán)4522分別與集石門二個(gè)第一單耳環(huán)431同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第四推拉桿第二雙耳環(huán)4432分別與另一個(gè)排石門二個(gè)第一單耳環(huán)431同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)端蓋49分別固連于箱體41上；

將螺栓1311穿過下橫梁螺栓孔461，將螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，然后穿過箱體底板螺栓孔4111，再將另一個(gè)螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，墊片1313套設(shè)于螺栓1311上，六角螺母1314預(yù)緊，箱體41與橫梁46實(shí)現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動(dòng)電機(jī)48對(duì)稱固連箱體底板411上，橫梁46對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁202上，CMOS圖像傳感器40固連于橫梁46下面，組成石碴集排裝置4；

請(qǐng)參閱圖25至圖29所示，所述的枕端清石裝置5是由第二上橫梁組件51、第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置52、第四升降裝置53、第二抓斗裝置54和U形桿55組成；

所述的第二上橫梁組件52和第一上橫梁組件21組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一上橫梁組件21相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件52；

所述的第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置52和第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置22組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置22相同的組裝操作，組成二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置52；

所述的第四升降裝置53和第二升降裝置23組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第二升降裝置23相同的組裝操作，組成第四升降裝置53；

所述的第二抓斗裝置54和第一抓斗裝置33組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一抓斗裝置33相同的組裝操作，組成第二抓斗裝置54；

將吊臂法蘭盤354與U形桿55固連，再將U形桿55固連于第二方筒形伸縮臂212上，組成枕端清石裝置5；

請(qǐng)參閱圖30至圖36所示，所述的鏈齒排石裝置6是由第三上橫梁組件61、第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置62、第五升降裝置63和二個(gè)鏈齒排石裝置64組成；

所述的上第三橫梁組件61是由第四方筒形固定臂611、二個(gè)第四方筒形伸縮臂612、第五激光位移傳感器613和第五測(cè)距參照板614組成，第四方筒形固定臂611設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)6111，第四方筒形伸縮臂612設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)凹槽6121，凹槽6121設(shè)有螺栓孔61211；

所述的第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置62和第一升降驅(qū)動(dòng)裝置122的組成一樣，除前述的第四方筒形固定臂611和第一方筒形固定臂1211結(jié)構(gòu)形式不一樣、第四方筒形伸縮臂612和第一方筒形伸縮臂1212結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進(jìn)行與第一升降驅(qū)動(dòng)裝置122相同的組裝操作，組成第三伸縮驅(qū)動(dòng)裝置62，第五激光位移傳感器613對(duì)稱固連于第三方形固定臂611上面，第五測(cè)距參照板614固連于第四方筒形伸縮臂612上面；

所述的第五升降裝置63和第二升降裝置23組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第二升降裝置23相同的組裝操作，組成第五升降裝置63；

所述的鏈齒排石組件64是由雙輸出軸液壓馬達(dá)641、二個(gè)彈性聯(lián)軸器642、二個(gè)鏈齒排石部件643、U形桿644、八個(gè)C形桿645和吊架646組成，U形桿644設(shè)有二個(gè)圓形法蘭盤6441和方形法蘭盤6442，C形桿645設(shè)有第一法蘭盤6451和第二法蘭盤6452，吊架646設(shè)有二個(gè)第一法蘭盤6461和八個(gè)第二法蘭盤6462；

所述的鏈齒排石部件643是由方形橫梁6431、鏈輪6432、鏈輪輪軸6433、誘導(dǎo)輪6434、誘導(dǎo)輪輪軸6435、四個(gè)承重輪6436、四個(gè)承重輪輪軸6437、數(shù)個(gè)鏈齒組件6438和數(shù)個(gè)銷軸6439組成，方形橫梁6431上設(shè)有第一雙耳環(huán)64311、第二雙耳環(huán)64312和四個(gè)第三雙耳環(huán)64313；

將方形橫梁第一雙耳環(huán)64311與鏈輪6432同軸，穿入鏈輪輪軸6433鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)64312與誘導(dǎo)輪6334同軸，穿入誘導(dǎo)輪輪軸6435鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)64313與承重輪6436同軸，穿入承重輪輪軸6437鉸鏈連接，使方形橫梁6431、鏈輪6432、誘導(dǎo)輪6434和四個(gè)承重輪6436組裝一體；

所述的鏈齒組件6438是由套筒64381和鏈節(jié)64382組成；

所述的鏈節(jié)64382是由二個(gè)螺栓64383、二個(gè)螺母64384、鏈齒板64385、第一鏈板64388和第二鏈板64392組成，鏈齒板64385設(shè)有二個(gè)螺栓孔64386和數(shù)個(gè)等強(qiáng)度鏈齒64387，第一鏈板64388設(shè)有第一單耳環(huán)64389、第二單耳環(huán)64390和第三單耳環(huán)64391，第二鏈板64392設(shè)有第一單耳環(huán)64393、第二單耳環(huán)64394和第三單耳環(huán)64395；

將鏈齒板螺栓孔64386和第一鏈板第二單耳環(huán)64390同軸，穿入螺栓64383，螺母64384預(yù)緊，鏈齒板另一個(gè)螺栓孔64386和第二鏈板第二單耳環(huán)64394同軸，穿入螺栓64383，螺母64384預(yù)緊，組成鏈節(jié)64382，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)64389、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)64391、套筒64381、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)64395和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)64393同軸穿入銷軸6439鉸鏈連接，重復(fù)前述操作，直至將數(shù)個(gè)鏈節(jié)64382鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁6431、鏈輪6432、誘導(dǎo)輪6434和四個(gè)承重輪6436置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)64389、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)64391、套筒64381、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)64393和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)64395同軸穿入銷軸6339鉸鏈連接，使所有鏈齒組件6438鉸鏈連接環(huán)形一體結(jié)構(gòu)，組成鏈齒排石部件643，

將雙輸出軸液壓馬達(dá)641雙輸出軸、二個(gè)彈性聯(lián)軸器642和二個(gè)鏈輪輪軸6433固連，U形桿644 方形法蘭盤固連于雙輸出軸液壓馬達(dá)641上，八個(gè)C形桿第二法蘭盤6452分別對(duì)稱固連于二個(gè)方形橫梁6431上，吊架八個(gè)第二法蘭盤6462分別與八個(gè)C形桿第一法蘭盤6451固連，U形桿二個(gè)圓形法蘭盤6441和吊架二個(gè)第一法蘭盤6461分別固連于第四方筒形伸縮臂612上，組成鏈齒排石裝置6。

本實(shí)施例的工作過程和原理如下：

1.清石篩分工作：壞軌枕外側(cè)螺栓用機(jī)油標(biāo)記好，工程車牽引軌道車運(yùn)行至待換軌枕附近時(shí)，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與機(jī)油標(biāo)記螺栓同軸的位置，二排抓斗位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖1所示位置，油泵開始工作，高壓油使第三升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)左旋螺桿和右旋螺桿正向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分別推動(dòng)與其固連的二個(gè)第一方筒形伸縮臂同步伸出，方形滑塊在第一方形伸縮臂內(nèi)孔上表面滑動(dòng)，避免左旋螺桿和右旋螺桿承受彎矩，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)的二對(duì)擺桿相對(duì)于上橫梁背向同步擺動(dòng)，第三升降裝置托帶二排抓斗下降，通過第一激光位移傳感器測(cè)量其與上橫梁的位移信號(hào)，來控制第三升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)和抓斗二個(gè)液壓油缸工作，當(dāng)抓斗接近待換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴時(shí)，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開始縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)斗體相對(duì)吊臂單耳環(huán)背向擺動(dòng)，抓斗逐漸張開至最大開度，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿停止縮回，當(dāng)斗齒接觸石碴時(shí)，第三升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，圖13所示位置，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開始伸出，分別推動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)斗體相對(duì)吊臂單耳環(huán)相向擺動(dòng)，抓斗逐漸閉合，抓取鋼軌內(nèi)軌枕間石碴，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第三升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)左旋螺桿和右旋螺桿反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分別拉動(dòng)二個(gè)第一方筒形伸縮臂同步縮回，使對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)的二對(duì)擺桿相向同步擺動(dòng)，第三升降裝置托帶二排第一抓斗裝置上升至圖15所示位置，集石門二個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿開始同步伸出，分別推動(dòng)二個(gè)第三推拉桿和二個(gè)第四推拉桿，使二個(gè)集石門同步擺動(dòng)至圖15所示位置，集石門二個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿停止伸出，第二高頻振動(dòng)電機(jī)開始工作，箱體開始振動(dòng)，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開始同步縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使抓斗緩慢張開至最大開度，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿停止縮回，抓斗中的石碴瀉落至二個(gè)集石門上，沿集石門滑落到集石倉(cāng)內(nèi)，箱體振動(dòng)使集石倉(cāng)內(nèi)石碴中的沙土通過箭形箱底的篩孔分離到二個(gè)漸變等腰梯形斜槽內(nèi)，沙土沿二個(gè)漸變等腰梯形斜槽滑動(dòng)至二個(gè)端蓋排沙土嘴排出，待抓斗中的石碴完全滑落到集石倉(cāng)內(nèi)，集石門二個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿開始同步縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)第三推拉桿和二個(gè)第四推拉桿，使二個(gè)集石門同步擺動(dòng)至圖1所示位置，集石門二個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿停止縮回，第二高頻振動(dòng)電機(jī)停止工作；

高壓油使橫移驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)左旋螺桿和右旋螺桿正向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分別推動(dòng)與其固連的二個(gè)第三方筒形伸縮臂同步伸出，方形滑塊在第三方形伸縮臂內(nèi)孔上表面滑動(dòng)，避免左旋螺桿和右旋螺桿承受彎矩，二個(gè)第三方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)連接組件沿第三方筒形固定臂向外運(yùn)動(dòng)，使懸臂梁托帶抓斗裝置向外運(yùn)動(dòng)，第三激光位移傳感器測(cè)量其與第三測(cè)距參照板的位移信號(hào)，來控制橫移驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)工作，當(dāng)抓斗裝置向外運(yùn)動(dòng)至鋼軌外側(cè)軌枕間上方時(shí)，橫移驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)高壓油使第三升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三升降裝置托帶二排第一抓斗裝置下降，當(dāng)斗齒接觸石碴時(shí)，第三升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，圖14所示位置，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開始伸出，使抓斗逐漸閉合，抓取鋼軌外軌枕間石碴，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第三升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三升降裝置托帶二排第一抓斗裝置上升至圖15所示高度，集石門二個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿開始伸出，使二個(gè)集石門擺動(dòng)至圖15所示位置，集石門二個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿停止伸出，第二高頻振動(dòng)電機(jī)開始工作，箱體開始振動(dòng)，石碴中分離出的沙土通過端蓋排沙土嘴排出，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開始縮回，使抓斗緩慢張開至圖15所示開度，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿停止縮回，待抓斗中的石碴完全滑落到集石倉(cāng)內(nèi)，集石門二個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿開始縮回，使二個(gè)集石門同步擺動(dòng)至圖1所示位置，集石門二個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿停止縮回，第二高頻振動(dòng)電機(jī)停止工作，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開始伸出，使抓斗逐漸閉合，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿停止伸出，同時(shí)高壓油使橫移驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)左旋螺桿和右旋螺桿反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分別拉動(dòng)與其固連的二個(gè)第三方筒形伸縮臂同步縮回，二個(gè)第三方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)連接組件沿第三方筒形固定臂向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使懸臂梁托帶第一抓斗裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，橫移驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，清石篩分工作結(jié)束；

2.枕端清石工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕鋼軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車左移二個(gè)軌枕間距，使第二抓斗裝置位于待換軌枕的枕端上方，高壓油使第二伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使方形螺母推動(dòng)第二方筒形伸縮臂托帶第二抓斗裝置向外運(yùn)動(dòng)，方形滑塊在第二方形伸縮臂內(nèi)孔上表面滑動(dòng)，避免螺桿承受彎矩，第二激光位移傳感器測(cè)量其與第二測(cè)距參照板的位移信號(hào)，來控制第二伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)和抓斗二個(gè)液壓油缸工作，同時(shí)高壓油使第四升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，左旋螺桿和右旋螺桿分別推動(dòng)第一連桿和第二連桿同步平動(dòng)，使對(duì)稱設(shè)置的第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第二串聯(lián)平行四邊形機(jī)構(gòu)的上下各二對(duì)擺桿背向同步擺動(dòng)，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置下降，通過第三激光位移傳感器測(cè)量其與第四升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)的位移信號(hào)，來控制第三升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)和抓斗二個(gè)液壓油缸工作，當(dāng)抓斗的斗齒接近枕端道床石碴時(shí)，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開始同步縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使抓斗張開至最大開度，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿停止縮回，當(dāng)斗齒接觸石碴時(shí)，第四升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，圖25所示位置，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開始同步伸出，分別推動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使抓斗逐漸閉合抓取石碴，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿停止伸出，同時(shí)高壓油使第四升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，左旋螺桿和右旋螺桿分別拉動(dòng)第一連桿和第二連桿同步平動(dòng)，使對(duì)稱設(shè)置的第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第二串聯(lián)平行四邊形機(jī)構(gòu)的上下各二對(duì)擺桿相向同步擺動(dòng)，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置上升，同時(shí)高壓油使第二伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)，方形螺母推動(dòng)第二方筒形伸縮臂托帶第二抓斗裝置向外運(yùn)動(dòng)至道肩上方時(shí)，第四升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開始縮回，分別拉動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使抓斗逐漸張開，使抓斗中的石碴滑落到道肩上，抓斗二個(gè)液壓油缸活塞桿開始同步伸出，分別推動(dòng)二個(gè)連桿運(yùn)動(dòng)，使抓斗逐漸閉合，第四升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)和第二伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)同時(shí)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二伸縮臂托帶第二抓斗裝置運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，第四升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)和第二伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，枕端清石工作結(jié)束；

3.鋼軌下面排石工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕鋼軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車左移一個(gè)軌枕間距，鏈齒排石裝置位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間上方，高壓油使第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)左旋螺桿和右旋螺桿正向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分別推動(dòng)與其固連的二個(gè)第四方筒形伸縮臂同步伸出，使二個(gè)第四方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)鏈齒排石裝置向外運(yùn)動(dòng)，方形滑塊在第四方筒形伸縮臂內(nèi)孔上表面滑動(dòng)，避免左旋螺桿和右旋螺桿承受彎矩，第五激光位移傳感器測(cè)量其與第五測(cè)距參照板的位移信號(hào)，來控制第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)和鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達(dá)工作，待鏈齒排石裝置向外運(yùn)動(dòng)至鋼軌外側(cè)待換軌枕兩側(cè)軌枕間上方時(shí)，第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)高壓油使第五升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第五升降裝置托帶二個(gè)鏈齒排石裝置下降，通過第三激光位移傳感器測(cè)量其與第五升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)的位移信號(hào)，來控制第五升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)和鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達(dá)工作，當(dāng)鏈齒排石裝置接觸石碴時(shí)，第五升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，高壓油使鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使二個(gè)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪驅(qū)動(dòng)鉸鏈連接一體的數(shù)個(gè)鏈齒組件運(yùn)動(dòng)，鏈齒排石裝置下邊鏈齒板的鏈齒將其接觸的石碴推向道床外側(cè)，高壓油使第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)左旋螺桿和右旋螺桿反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，左旋方形螺母和右旋方形螺母分別拉動(dòng)與其固連的二個(gè)第四方筒形伸縮臂同步縮回，二個(gè)第四方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)鏈齒排石裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，鏈齒排石裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至其內(nèi)側(cè)鏈齒板的鏈齒與鋼軌下面的石碴接觸，將石碴陸續(xù)啃入鏈齒排石裝置相鄰二個(gè)鏈齒板鏈齒間，石碴被鏈齒板陸續(xù)推至道床外側(cè)，當(dāng)鏈齒排石裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖30所示位置，鋼軌下面排石結(jié)束，第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使二個(gè)第四方筒形伸縮臂托帶二個(gè)鏈齒排石裝置向外運(yùn)動(dòng)，待鏈齒排石裝置向外運(yùn)動(dòng)至內(nèi)側(cè)鏈齒板的鏈齒離開鋼軌下翼緣外側(cè)時(shí)，第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)高壓油使第五升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第五升降裝置托帶鏈齒排石裝置升高，高壓油使第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使二個(gè)第四方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)鏈齒排石裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，第三伸縮驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)和第五升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，油泵停止工作，清石工作結(jié)束，工程車牽引軌道車移開；

4.石碴回填工作：待采用人工或機(jī)械將新軌枕更換就位，新軌枕外側(cè)螺栓用機(jī)油標(biāo)記好，工程車牽引軌道車運(yùn)行至已換軌枕附近時(shí)，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與機(jī)油標(biāo)記螺栓同軸的位置，石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，圖1所示位置，油泵開始工作，第二高頻振動(dòng)電機(jī)開始工作，二個(gè)排石門驅(qū)動(dòng)液壓油缸活塞桿開始同步伸出，推動(dòng)二個(gè)第一推拉桿和二個(gè)第一推拉桿使二個(gè)集石門擺動(dòng)至圖16所示位置，待集石倉(cāng)內(nèi)的石碴完全瀉落到已換軌枕兩側(cè)軌枕間，第二高頻振動(dòng)電機(jī)停止工作，二個(gè)排石門驅(qū)動(dòng)液壓油缸活塞桿開始同步縮回，拉動(dòng)二個(gè)第一推拉桿和二個(gè)第一推拉桿使二個(gè)排石門同步擺動(dòng)至圖1所示位置，石碴回填工作完成；

5.道肩及道床修形工作：工程車牽引軌道車右移，通過圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕剛軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車右移二個(gè)軌枕間距，挖斗裝置位于已換軌枕的枕端上方，高壓油使第一伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)，方形螺母推動(dòng)與其固連的第二方筒形伸縮臂伸出，第二方筒形伸縮臂托帶挖斗裝置向外運(yùn)動(dòng)，第二激光位移傳感器測(cè)量其與第二測(cè)距參照板的位移信號(hào)，來控制第一伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)和挖斗液壓油缸工作，同時(shí)高壓油使第二升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二升降裝置托帶挖斗裝置下降，通過第三激光位移傳感器測(cè)量其與第二升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)的位移信號(hào)，來控制第二升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)和挖斗液壓油缸工作，當(dāng)挖斗的斗齒接近道肩石碴時(shí)，挖斗液壓油缸活塞桿伸出推動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，使挖斗正向擺動(dòng)適當(dāng)角度，便于道肩修形時(shí)將多余的石碴集于斗內(nèi)，當(dāng)挖斗運(yùn)動(dòng)至道肩底角時(shí)，第一伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，圖8所示位置，高壓油使第一伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，方形螺母拉動(dòng)與其固連的第二方筒形伸縮臂縮回，第二方筒形伸縮臂托帶挖斗向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二升降裝置托帶挖斗裝置上升，第一伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)和第二升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始協(xié)調(diào)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使挖斗斗齒的運(yùn)動(dòng)軌跡為等腰梯形道肩的腰線，進(jìn)行道肩修形，當(dāng)挖斗運(yùn)動(dòng)至斗齒到道床上表面時(shí)，第二升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，道肩修形結(jié)束，第一伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，挖斗斗齒的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線，同時(shí)挖斗液壓油缸活塞桿緩慢縮回，拉動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，使挖斗緩慢反向擺動(dòng)，使集于斗內(nèi)的石碴瀉出，以修整枕端道床，當(dāng)挖斗斗齒接近枕端時(shí)，挖斗液壓油缸停止工作，第二升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二升降裝置托帶挖斗裝置上升至圖1所示位置時(shí)，第一伸縮驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)和第二升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，已換軌枕枕端道肩及道床修形工作結(jié)束；

6.搗實(shí)平碴工作：工程車牽引軌道車右移，通過圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別軌枕鋼軌外螺栓圖像的個(gè)數(shù)，使軌道車右移一個(gè)軌枕間距，二排振搗棒位于已換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖3所示位置，高壓油使第一升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一升降裝置托帶振搗組件下降，通過第一激光位移傳感器測(cè)量其與上橫梁的位移信號(hào)，來控制第一升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)和第一高頻振動(dòng)電機(jī)工作，當(dāng)振搗棒自由端接近已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴時(shí)，第一高頻振動(dòng)電機(jī)開始工作，振動(dòng)板帶動(dòng)二排振搗棒高頻振動(dòng)，第一升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一升降裝置托帶二排振搗棒插入道床石碴適當(dāng)深度，第一升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，圖4所示位置，第一高頻振動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作至將已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴搗實(shí)振平時(shí)，第一高頻振動(dòng)電機(jī)停止工作，高壓油使第一升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一升降裝置托帶振搗組件上升至圖1所示位置，第一升降驅(qū)動(dòng)雙輸出軸液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，油泵停止工作，已換軌枕兩側(cè)軌枕間搗實(shí)平碴工作結(jié)束。

第一升降裝置、第三升降裝置和第五升降裝置中對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，使對(duì)應(yīng)的上橫梁與下橫梁始終平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排填石碴工作；第二升降裝置和第四升降裝置中對(duì)稱設(shè)置的第一串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第二串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，使對(duì)應(yīng)升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕的對(duì)應(yīng)工作；第三串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)使板形上橫梁始終與下橫梁平行，使隨動(dòng)平衡支撐裝置適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排填石碴工作。

在圖1所示位置，隨動(dòng)平衡支撐裝置中的二個(gè)剛度非線性彈簧壓縮量最小，彈性力較小，此時(shí)對(duì)稱設(shè)置的第六擺桿和第二撐桿與上橫梁夾角最大，二個(gè)彈簧通過二個(gè)滑塊分別作用于第六擺桿和第二撐桿上的力大于其較小彈性力，第六擺桿和第二撐桿作用于板形上橫梁力的鉛垂分力大，使隨動(dòng)平衡支撐裝置承受板形上橫梁自重、雙輸出軸液壓馬達(dá)自重、二個(gè)第一彈性聯(lián)軸器自重、二個(gè)單耳環(huán)支座自重和左右旋二個(gè)螺桿的部分自重的總和而平衡，隨動(dòng)平衡支撐裝置隨升降裝置升降而平衡，在圖8所示位置，二個(gè)剛度非線性彈簧壓縮量最大，彈性力最大，此時(shí)對(duì)稱設(shè)置的第六擺桿和第二撐桿與上橫梁夾角最小，二個(gè)彈簧通過二個(gè)滑塊分別作用于第六擺桿和第二擺桿上的力小于最大彈性力，第六擺桿和第二撐桿作用于板形上橫梁力的鉛垂分力較小，使隨動(dòng)平衡支撐裝置承受板形上橫梁自重、雙輸出軸液壓馬達(dá)自重、二個(gè)彈性聯(lián)軸器自重、二個(gè)單耳環(huán)支座自重和左右旋二個(gè)螺桿的部分自重的總和而平衡，避免左右旋二個(gè)螺桿承受彎矩。