本實(shí)用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種機(jī)電液一體化軌枕吊運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

鐵路軌枕在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因，個(gè)別軌枕?yè)p壞，需要及時(shí)更換，在軌枕更換的過(guò)程中，采用人工將已拉出的壞軌枕搬離、好軌枕準(zhǔn)確擺到更換位置上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內(nèi)完成工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)電液一體化軌枕吊運(yùn)裝置。

本實(shí)用新型是由軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成，軌道車設(shè)有四個(gè)腳輪和二個(gè)縱梁，軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機(jī)為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

所述的軌枕吊運(yùn)裝置是由提軌裝置、往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；

所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、二個(gè)擺動(dòng)裝置、八個(gè)擺桿、八個(gè)第一六角螺母、二個(gè)箱型連桿、八個(gè)第一螺栓和二個(gè)伸縮套式提軌油缸組成，擺桿設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)和單耳環(huán)，箱型連桿對(duì)稱設(shè)有四個(gè)螺栓孔和半圓柱孔，伸縮套式提軌油缸缸體上設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；

所述的伸縮組件是由方筒形固定臂、二個(gè)方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測(cè)距參照板組成，方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；

所述的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置由方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個(gè)方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體設(shè)有方形法蘭盤(pán)、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤(pán)；

將二個(gè)方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使方筒形伸縮臂封閉端與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連，方筒形固定臂套設(shè)于二個(gè)方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤(pán)對(duì)稱固連于方筒形固定臂內(nèi)孔上表面上，組成伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，第一激光位移傳感器對(duì)稱固連于方筒形固定臂側(cè)面，第一測(cè)距參照板固連于方筒形伸縮臂側(cè)面；

所述的擺動(dòng)裝置是由箱體、第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、不完全齒輪、二個(gè)扇形齒輪、二個(gè)階梯軸和嵌入式蓋板組成，箱體設(shè)有二個(gè)軸孔、第一限位凸臺(tái)和第二限位凸臺(tái)，階梯軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第一六棱柱軸段和第二六棱柱軸段，嵌入式蓋板設(shè)有二個(gè)軸孔、第一限位凸臺(tái)和第二限位凸臺(tái)；

將二個(gè)扇形齒輪分別套設(shè)固連于二個(gè)階梯軸的第一軸徑上，二個(gè)階梯軸分別穿過(guò)箱體二個(gè)軸孔，使階梯軸第二軸頸與箱體軸孔形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，將不完全齒輪套設(shè)固連于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸上，并置入箱體內(nèi)，使不完全齒輪的輪齒分別與二個(gè)扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于箱體底板上，嵌入式蓋板的二個(gè)軸孔分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第三軸頸上，使嵌入式蓋板與箱體固連，組成擺動(dòng)裝置；

將二個(gè)擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第一六棱柱軸段，二個(gè)第一六角螺母分別預(yù)緊，再將另外二個(gè)擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第二六棱柱軸段，另外二個(gè)第一六角螺母分別預(yù)緊，使四個(gè)擺桿的一端分別與二個(gè)階梯軸的兩端固連，四個(gè)擺桿單耳環(huán)與箱型連桿四個(gè)螺紋孔同軸，四個(gè)第一螺栓分別預(yù)緊，使四個(gè)擺桿分別與箱型連桿鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，將二個(gè)箱體分別固連于二個(gè)方筒形伸縮臂的封閉端，使二個(gè)擺動(dòng)裝置對(duì)稱設(shè)置，將二個(gè)伸縮套式提軌油缸缸體分別固連于二個(gè)箱型連桿半圓柱孔內(nèi)，組成提軌裝置，將方筒形固定臂對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上；

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設(shè)有二個(gè)滾輪和數(shù)個(gè)軌枕倉(cāng)，其中左側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存壞軌枕。

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置是由底板、二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和第二激光位移傳感器組成；

所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由固定橫梁、二個(gè)第一擺桿、連桿、二個(gè)第二擺桿和移動(dòng)橫梁組成，連桿設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)，移動(dòng)橫梁設(shè)有二個(gè)滾輪；

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是雙作用液壓油缸，雙作用液壓油缸缸體設(shè)有方形法蘭盤(pán)和法蘭盤(pán)、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤(pán)；

將二個(gè)第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第二擺桿雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個(gè)第一擺桿雙耳環(huán)、另一個(gè)第二擺桿雙耳環(huán)和連桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第二擺桿分別與移動(dòng)橫梁鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，對(duì)稱于固定橫梁和移動(dòng)橫梁的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，底板固連于固定橫梁下表面，使移動(dòng)橫梁的二個(gè)滾輪與底板上表面接觸，雙作用液壓油缸法蘭盤(pán)對(duì)稱固連于固定橫梁側(cè)面，雙作用液壓油缸活塞桿法蘭盤(pán)對(duì)稱固連于移動(dòng)橫梁側(cè)面，雙作用液壓油缸方形法蘭盤(pán)與底板固連，第二激光位移傳感器固連于移動(dòng)橫梁側(cè)面，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；

將底板固連于軌道車橫梁和方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動(dòng)橫梁上，使貯存軌枕箱的二個(gè)滾輪與底板上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置；

所述的剛性吊架起重裝置是由二個(gè)伸縮懸臂梁裝置、伸縮橫梁裝置、剛性吊架和二個(gè)抓放軌枕裝置組成；

所述的伸縮懸臂梁裝置是由第一階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、方筒形伸縮臂、第一多級(jí)伸縮套式油缸、懸臂梁、端板、懸臂和第三激光位移傳感器組成，第一階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤(pán)和筒肩，第一階梯方筒形伸縮臂設(shè)有法蘭盤(pán)和筒肩，方筒形伸縮臂設(shè)有法蘭盤(pán)和封閉端，第一多級(jí)伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤(pán)、第一伸縮套筒、第二伸縮套筒和第二法蘭盤(pán)，懸臂梁設(shè)有法蘭盤(pán)；

將端板對(duì)稱固連于第一伸縮套式油缸第一法蘭盤(pán)，方筒形伸縮臂套設(shè)于第一多級(jí)伸縮套式油缸，使第一伸縮套式油缸第二法蘭盤(pán)對(duì)稱固連于方筒形伸縮臂封閉端，第一階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于方筒形伸縮臂上，第一階梯方筒形固定臂套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂上，使第一階梯方筒形固定臂法蘭盤(pán)與端板固連，懸臂梁法蘭盤(pán)固連于方筒形伸縮臂封閉端上，懸臂固連于懸臂梁法蘭盤(pán)上，第三激光位移傳感器固連于懸臂上，組成伸縮懸臂梁裝置；

所述的伸縮橫梁裝置是由第二階梯方筒形固定臂、第二階梯方筒形伸縮臂、第三階梯方筒形伸縮臂、第二多級(jí)伸縮套式油缸、端蓋、推板和第四激光位移傳感器組成，第二階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤(pán)、筒肩和長(zhǎng)方孔，第二階梯方筒形伸縮臂設(shè)有第一筒肩、第二筒肩和長(zhǎng)方孔，第三階梯方筒形伸縮臂設(shè)有筒肩和二個(gè)單耳環(huán)，第二多級(jí)伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤(pán)、第一級(jí)伸縮套筒、第二級(jí)伸縮套筒和第二法蘭盤(pán)；

將端蓋對(duì)稱固連于第二伸縮套式油缸第一法蘭盤(pán)，第三階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第二多級(jí)伸縮套式油缸上，使第二伸縮套式油缸第二法蘭盤(pán)與第三階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第三階梯方筒形伸縮臂上，再將第二階梯方筒形固定臂套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤(pán)固連，推板固連于第三階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第四激光位移傳感器對(duì)稱固連于第二階梯方筒形固定臂側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置，

所述的剛性吊架是由上橫梁、二個(gè)拉桿和下橫梁組成，上橫梁設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)，下橫梁設(shè)有二個(gè)圓孔；

將二個(gè)拉桿的一端對(duì)稱固連于上橫梁下面，二個(gè)拉桿的另一端對(duì)稱固連于下橫梁上面，組成剛性吊架；

所述的抓放軌枕裝置是由第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)設(shè)有法蘭盤(pán)和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設(shè)有軸頸；

將第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤(pán)固連于下橫梁上面，彈性聯(lián)軸器使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；

將二個(gè)伸縮懸臂梁裝置對(duì)稱固連于軌道車二個(gè)縱梁上，第二階梯方筒形固定臂固連于二個(gè)懸臂梁懸臂下面，上橫梁的二個(gè)雙耳環(huán)分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個(gè)單耳環(huán)同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器固連于軌道車縱梁外側(cè)，組成軌枕吊運(yùn)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.能夠快速將工作裝置自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)工作位置；

2.能夠適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段吊運(yùn)和擺放軌枕工作；

3.能夠自動(dòng)控制，操作方便，吊運(yùn)和擺放軌枕工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖2是圖1中的C處局部放大示意圖。

圖3是本實(shí)用新型之提軌裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖4是本實(shí)用新型之伸縮驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖5是本實(shí)用新型之?dāng)[動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖6是本實(shí)用新型之往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置立體示意圖。

圖7是本實(shí)用新型之貯存軌枕箱立體示意圖。

圖8是本實(shí)用新型之工作狀態(tài)立體示意圖。

圖9是本實(shí)用新型之伸縮懸臂梁裝置分解立體示意圖。

圖10是本實(shí)用新型之伸縮橫梁裝置分解立體示意圖。

圖11是圖1的左視圖。

圖12是圖11中的D處局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型是由軌枕吊運(yùn)裝置15、發(fā)電機(jī)18、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19和軌道車20組成，軌道車20設(shè)有四個(gè)腳輪201和二個(gè)縱梁202，軌枕吊運(yùn)裝置15、發(fā)電機(jī)18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁202上，軌道車20由工程車牽引，發(fā)電機(jī)18為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

所述的軌枕吊運(yùn)裝置15是由提軌裝置150、往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置160、剛性吊架起重裝置168和CMOS圖像傳感器175組成；

請(qǐng)參閱圖2至圖5所示，所述的提軌裝置150是由伸縮組件151、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置152、二個(gè)擺動(dòng)裝置153、八個(gè)擺桿154、八個(gè)第一六角螺母155、二個(gè)箱型連桿156、八個(gè)第一螺栓157和二個(gè)伸縮套式提軌油缸158組成，擺桿154設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)1541和單耳環(huán)1542，箱型連桿156對(duì)稱設(shè)有四個(gè)螺栓孔1561和半圓柱孔1562，伸縮套式提軌油缸158缸體上設(shè)有加力板1581、活塞桿自由端設(shè)有撐板1582；

所述的伸縮組件151是由方筒形固定臂1511、二個(gè)方筒形伸縮臂1512、第一激光位移傳感器1513和第一測(cè)距參照板1514組成，方筒形伸縮臂1512設(shè)有封閉端15121；

所述的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置152由方筒形固定臂1511、雙活塞式雙出桿液壓油缸1521和二個(gè)方筒形伸縮臂1512組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸1521的缸體設(shè)有方形法蘭盤(pán)15211、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤(pán)15212；

將二個(gè)方筒形伸縮臂1512分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸1521兩端套設(shè)于其上，使方筒形伸縮臂封閉端15121與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤(pán)15212固連，方筒形固定臂1511套設(shè)于二個(gè)方筒形伸縮臂1512上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤(pán)15211對(duì)稱固連于方筒形固定臂1511內(nèi)孔上表面上，組成伸縮驅(qū)動(dòng)裝置152，第一激光位移傳感器1513對(duì)稱固連于方筒形固定臂1511側(cè)面，第一測(cè)距參照板1514固連于方筒形伸縮臂1512側(cè)面；

所述的擺動(dòng)裝置153是由箱體1531、第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1532、不完全齒輪1533、二個(gè)扇形齒輪1534、二個(gè)階梯軸1535和嵌入式蓋板1536組成，箱體1531設(shè)有二個(gè)軸孔15311、第一限位凸臺(tái)15312和第二限位凸臺(tái)15313，階梯軸1535設(shè)有第一軸頸15351、第二軸頸15352、第三軸頸15353、第一六棱柱軸段15354和第二六棱柱軸段15355，嵌入式蓋板1536設(shè)有二個(gè)軸孔15361、第一限位凸臺(tái)15362和第二限位凸臺(tái)15363；

將二個(gè)扇形齒輪1534分別套設(shè)固連于二個(gè)階梯軸的第一軸徑15351上，二個(gè)階梯軸1535分別穿過(guò)箱體二個(gè)軸孔15311，使階梯軸1535第二軸頸15352與箱體軸孔15311形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，將不完全齒輪1533套設(shè)固連于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1532輸出軸上，并置入箱體1531內(nèi)，使不完全齒輪1533的輪齒分別與二個(gè)扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1532固連于箱體1531底板上，嵌入式蓋板1537的二個(gè)軸孔15371分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第三軸頸15353上，使嵌入式蓋板1537與箱體1531固連，組成擺動(dòng)裝置153；

將二個(gè)擺桿六棱柱孔單耳環(huán)1541分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第一六棱柱軸段15354，二個(gè)第一六角螺母155分別預(yù)緊，再將另外二個(gè)擺桿六棱柱孔單耳環(huán)1541分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第二六棱柱軸段15355，另外二個(gè)第一六角螺母155分別預(yù)緊，使四個(gè)擺桿154的一端分別與二個(gè)階梯軸1535的兩端固連，四個(gè)擺桿單耳環(huán)1542與箱型連桿四個(gè)螺紋孔1561同軸，四個(gè)第一螺栓157分別預(yù)緊，使四個(gè)擺桿154分別與箱型連桿156鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，將二個(gè)箱體1531分別固連于二個(gè)方筒形伸縮臂的封閉端15121，使二個(gè)擺動(dòng)裝置153對(duì)稱設(shè)置，將二個(gè)伸縮套式提軌油缸158缸體分別固連于二個(gè)箱型連桿半圓柱孔1562內(nèi)，組成提軌裝置150，將方筒形固定臂1511對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁202上；

請(qǐng)參閱圖6和圖7所示，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置160是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置161和貯存軌枕箱167組成，貯存軌枕箱167設(shè)有二個(gè)滾輪1671和數(shù)個(gè)軌枕倉(cāng)1672，其中左側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存壞軌枕。

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置161是由底板162、二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置165和第二激光位移傳感器166組成；

所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163是由固定橫梁1631、二個(gè)第一擺桿1632、連桿1633、二個(gè)第二擺桿1634和移動(dòng)橫梁1635組成，連桿1633設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)16331，移動(dòng)橫梁1635設(shè)有二個(gè)滾輪16351

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置165是雙作用液壓油缸1651，雙作用液壓油缸1651缸體設(shè)有方形法蘭盤(pán)16511和法蘭盤(pán)16512、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤(pán)16513；

將二個(gè)第一擺桿1632分別與固定橫梁1631鉸鏈連接，第一擺桿1632雙耳環(huán)、第二擺桿1634雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)16331同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個(gè)第一擺桿1632雙耳環(huán)、另一個(gè)第二擺桿1634雙耳環(huán)和連桿雙耳環(huán)16332同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)第二擺桿1634分別與移動(dòng)橫梁1635鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163，對(duì)稱于固定橫梁1631和移動(dòng)橫梁1635的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)163，底板162固連于固定橫梁1631下表面，使移動(dòng)橫梁的二個(gè)滾輪16351與底板162上表面接觸，雙作用液壓油缸法蘭盤(pán)16511對(duì)稱固連于固定橫梁1631側(cè)面，雙作用液壓油缸活塞桿法蘭盤(pán)16513對(duì)稱固連于移動(dòng)橫梁1635側(cè)面，雙作用液壓油缸方形法蘭盤(pán)16512與底板162固連，第二激光位移傳感器166固連于移動(dòng)橫梁1635側(cè)面，往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置165；

將底板162固連于軌道車20橫梁和方筒形固定臂1511上，貯存軌枕箱167固連于移動(dòng)橫梁1635上，使貯存軌枕箱的二個(gè)滾輪1671與底板162上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置160；

請(qǐng)參閱圖8至圖12所示，所述的剛性吊架起重裝置168是由二個(gè)伸縮懸臂梁裝置169、伸縮橫梁裝置170、剛性吊架171和二個(gè)抓放軌枕裝置172組成；

所述的伸縮懸臂梁裝置169是由第一階梯方筒形固定臂1691、第一階梯方筒形伸縮臂1692、方筒形伸縮臂1693、第一多級(jí)伸縮套式油缸1694、懸臂梁1695、端板1696、懸臂1697和第三激光位移傳感器1698組成，第一階梯方筒形固定臂1691設(shè)有法蘭盤(pán)16911和筒肩16912，第一階梯方筒形伸縮臂1692設(shè)有法蘭盤(pán)16921和筒肩16922，方筒形伸縮臂1693設(shè)有法蘭盤(pán)16931和封閉端16932，第一多級(jí)伸縮套式油缸1694設(shè)有第一法蘭盤(pán)16941、第一伸縮套筒16942、第二伸縮套筒16943和第二法蘭盤(pán)16944，懸臂梁1695設(shè)有法蘭盤(pán)16951；

將端板1696對(duì)稱固連于第一伸縮套式油缸第一法蘭盤(pán)16941，方筒形伸縮臂1693套設(shè)于第一多級(jí)伸縮套式油缸1694，使第一伸縮套式油缸第二法蘭盤(pán)16944對(duì)稱固連于方筒形伸縮臂封閉端16932，第一階梯方筒形伸縮臂1692套設(shè)于方筒形伸縮臂1693上，第一階梯方筒形固定臂1691套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂1692上，使第一階梯方筒形固定臂法蘭盤(pán)16911與端板1696固連，懸臂梁法蘭盤(pán)16951固連于方筒形伸縮臂封閉端16932上，懸臂1697固連于懸臂梁法蘭盤(pán)16951上，第三激光位移傳感器1698固連于懸臂1697上，組成伸縮懸臂梁裝置169；

所述的伸縮橫梁裝置170是由第二階梯方筒形固定臂1701、第二階梯方筒形伸縮臂1702、第三階梯方筒形伸縮臂1703、第二多級(jí)伸縮套式油缸1704、端蓋1705、推板1706和第四激光位移傳感器1707組成，第二階梯方筒形固定臂1701設(shè)有法蘭盤(pán)17011、筒肩17012和長(zhǎng)方孔17013，第二階梯方筒形伸縮臂1702設(shè)有第一筒肩17021、第二筒肩17022和長(zhǎng)方孔17023，第三階梯方筒形伸縮臂1703設(shè)有筒肩17031和二個(gè)單耳環(huán)17032，第二多級(jí)伸縮套式油缸1704設(shè)有第一法蘭盤(pán)17041、第一級(jí)伸縮套筒17042、第二級(jí)伸縮套筒17043和第二法蘭盤(pán)17044；

將端蓋1705對(duì)稱固連于第二伸縮套式油缸第一法蘭盤(pán)17041，第三階梯方筒形伸縮臂1703套設(shè)于第二多級(jí)伸縮套式油缸1704上，使第二伸縮套式油缸第二法蘭盤(pán)17044與第三階梯方筒形伸縮臂1703封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂1702套設(shè)于第三階梯方筒形伸縮臂1703上，再將第二階梯方筒形固定臂1701套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂1702上，使端蓋1705與階梯方筒形固定臂法蘭盤(pán)17011固連，推板1706固連于第三階梯方筒形伸縮臂1703封閉端，將第四激光位移傳感器1707對(duì)稱固連于第二階梯方筒形固定臂1701側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置170，

所述的剛性吊架171是由上橫梁1711、二個(gè)拉桿1712和下橫梁1713組成，上橫梁1711設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)17111，下橫梁1713設(shè)有二個(gè)圓孔17131；

將二個(gè)拉桿1712的一端對(duì)稱固連于上橫梁1711下面，二個(gè)拉桿1712的另一端對(duì)稱固連于下橫梁1713上面，組成剛性吊架171；

所述的抓放軌枕裝置172是由第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1721、彈性聯(lián)軸器1722和內(nèi)廣口螺母1723組成,第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1721設(shè)有法蘭盤(pán)17211和輸出軸17212，內(nèi)廣口螺母1723設(shè)有軸頸17231；

將第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1721穿入下橫梁圓孔17131內(nèi)，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤(pán)17211固連于下橫梁1713上面，彈性聯(lián)軸器1722使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸17212與內(nèi)廣口螺母軸頸17231固連，組成抓放軌枕裝置172；

將二個(gè)伸縮懸臂梁裝置169對(duì)稱固連于軌道車二個(gè)縱梁202上，第二階梯方筒形固定臂1701固連于二個(gè)懸臂梁169懸臂下面，上橫梁的二個(gè)雙耳環(huán)17111分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個(gè)單耳環(huán)17032同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器175固連于軌道車縱梁202外側(cè)，組成軌枕吊運(yùn)裝置15。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理如下：

1.吊運(yùn)壞軌枕工作：采用人工或機(jī)械將壞軌枕拉出鋼軌間，壞軌枕左側(cè)相鄰軌枕鋼軌外側(cè)螺栓用機(jī)油標(biāo)記好，工程車牽引軌道車運(yùn)行至待換軌枕附近時(shí)，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與機(jī)油標(biāo)記螺栓同軸的位置，提軌裝置位于壞軌枕右側(cè)相鄰軌枕間正上方，圖1所示位置，油泵開(kāi)始工作，高壓油使雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，分別推動(dòng)與其固連的二個(gè)方筒形伸縮臂同步伸出，通過(guò)第一激光位移傳感器測(cè)量其與第一測(cè)距參照板的位移信號(hào)，來(lái)控制雙活塞式雙出桿液壓油缸和第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)工作，二個(gè)方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)擺動(dòng)裝置及伸縮套式提軌油缸向外運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，其開(kāi)始縮回，分別拉動(dòng)與其固連的二個(gè)方筒形伸縮臂同步縮回，二個(gè)方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)擺動(dòng)裝置及伸縮套式提軌油缸向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪與二個(gè)扇形齒輪嚙合傳動(dòng)，二個(gè)階梯軸驅(qū)動(dòng)四個(gè)擺桿正向擺動(dòng)，箱型連桿托帶伸縮套式提軌油缸作平動(dòng)，當(dāng)二個(gè)擺桿與第一限位凸臺(tái)接觸時(shí)，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓，當(dāng)伸縮套式提軌油缸缸體與鋼軌下翼緣側(cè)面接觸時(shí)，其加力板上表面與鋼軌下面接觸，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使雙作用液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，拉動(dòng)移動(dòng)橫梁向左運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)橫梁托帶貯存軌枕箱向左運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第二激光位移傳感器測(cè)量其與固定橫梁的位移信號(hào)，來(lái)控制雙作用液壓油缸工作，當(dāng)貯存軌枕箱向左運(yùn)動(dòng)至貯存壞軌枕倉(cāng)位于抓放軌枕裝置正下方時(shí)，雙作用液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第二多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒隨第一級(jí)伸縮套筒開(kāi)始伸出，推動(dòng)第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌A梯方筒形伸縮臂伸出至其筒肩與第二階梯方筒形伸縮臂第二筒肩接觸時(shí)，第二多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒開(kāi)始伸出，推動(dòng)第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂拉動(dòng)第二階梯方筒形伸縮臂伸出，通過(guò)第四激光位移傳感器測(cè)量其與推板的位移信號(hào)，來(lái)控制第一多級(jí)伸縮套式油缸工作，當(dāng)抓放軌枕裝置二個(gè)內(nèi)廣口螺母與已拉出軌枕間的壞軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓同軸時(shí)，第二多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒停止伸出；

高壓油使二個(gè)第一多級(jí)伸縮套式油缸的套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，方筒形伸縮臂和第一階梯方筒形伸縮臂開(kāi)始依次縮回，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置下降，通過(guò)第三激光位移傳感器測(cè)量其與下橫梁的位移信號(hào)，來(lái)控制第一多級(jí)伸縮套式油缸工作，當(dāng)二個(gè)內(nèi)廣口螺母與軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓接近時(shí)，高壓油使二個(gè)第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使二個(gè)內(nèi)廣口螺母正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)二個(gè)內(nèi)廣口螺母旋上軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓，至第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)角，圖8所示位置，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一多級(jí)伸縮套式油缸的第一級(jí)套筒停止縮回；

高壓油使伸縮套式提軌油缸的第二級(jí)伸縮套筒隨第一級(jí)伸縮套筒伸出，第一級(jí)伸縮套筒運(yùn)動(dòng)至最大行程，第二級(jí)伸縮套筒開(kāi)始伸出，當(dāng)固連于第二級(jí)伸縮套筒的撐板接觸道床石碴并將其壓實(shí)后，隨著第二級(jí)伸縮套筒的不斷伸出，伸縮套式提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使伸縮套式提軌油缸保壓；

高壓油使第二多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒開(kāi)始伸出，推動(dòng)第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂拉動(dòng)第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向外運(yùn)動(dòng)，抓放軌枕裝置托帶壞軌枕向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壞軌枕向外運(yùn)動(dòng)至其后端面離開(kāi)軌枕下翼緣適當(dāng)位置時(shí)，第二多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒停止伸出；

高壓油使二個(gè)第一多級(jí)伸縮套式油缸的第一級(jí)套筒開(kāi)始同步伸出，托帶方筒形伸縮臂伸出，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置上升，當(dāng)方筒形伸縮臂法蘭盤(pán)與第一階梯方筒形伸縮臂筒肩接觸時(shí)，第一多級(jí)伸縮套式油缸的第二級(jí)套筒開(kāi)始伸出，方筒形伸縮臂拉動(dòng)第一階梯方筒形伸縮臂伸出，當(dāng)抓放軌枕裝置上升至適當(dāng)高度，第一多級(jí)伸縮套式油缸的第二級(jí)套筒停止伸出；

高壓油使第二多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒開(kāi)始縮回，拉動(dòng)第三階梯方筒形伸縮臂縮回，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推板與第二階梯方筒形伸縮臂接觸時(shí)，第二級(jí)伸縮套筒隨第一級(jí)伸縮套筒縮回，第三階梯方筒形伸縮臂拉推板縮回，推板推動(dòng)第二階梯方筒形伸縮臂縮回，當(dāng)軌枕向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至貯存壞軌枕倉(cāng)正上方時(shí)，第二多級(jí)伸縮套式油缸第一級(jí)伸縮套筒停止縮回，高壓油使第一多級(jí)伸縮套式油缸的套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，抓放軌枕裝置托帶壞軌枕下降，當(dāng)壞軌枕下降接近壞軌枕倉(cāng)底或先前放入的壞軌枕時(shí)，高壓油使二個(gè)第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使二個(gè)內(nèi)廣口螺母反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)壞軌枕釋放到倉(cāng)內(nèi)時(shí)，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一多級(jí)伸縮套式油缸的套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，剛性吊架及抓放軌枕裝置上升至圖1所示位置，吊運(yùn)壞軌枕工作完成；

2.吊運(yùn)擺放好軌枕工作：高壓油使雙作用液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，推動(dòng)移動(dòng)橫梁向右運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)橫梁托帶貯存軌枕箱向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)貯存軌枕箱向右運(yùn)動(dòng)至貯存好軌枕倉(cāng)位于抓放軌枕裝置正下方時(shí)，雙作用液壓油缸活塞桿停止伸出；

高壓油使第一多級(jí)伸縮套式油缸的套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置下降，當(dāng)二個(gè)內(nèi)廣口螺母與軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓接近時(shí)，高壓油使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)二個(gè)內(nèi)廣口螺母旋上軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)角，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一多級(jí)伸縮套式油缸的第一級(jí)套筒停止縮回；

高壓油使第一多級(jí)伸縮套式油缸的套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置上升，抓放軌枕裝置托帶好軌枕上升至適當(dāng)高度，第一多級(jí)伸縮套式油缸的第一級(jí)套筒停止伸出；

高壓油使第二多級(jí)伸縮套式油缸的第一級(jí)伸縮套筒和第二級(jí)伸縮套筒依次伸出，使第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架向外運(yùn)動(dòng)，抓放軌枕裝置托帶好軌枕向外運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，第二多級(jí)伸縮套式油缸的第一級(jí)伸縮套筒停止伸出，高壓油使第一多級(jí)伸縮套式油缸的套筒開(kāi)始逐級(jí)縮回，抓放軌枕裝置托帶好軌枕下降至其與道床接觸時(shí)，高壓油使第一多級(jí)伸縮套式油缸的第一級(jí)套筒停止縮回；

高壓油使第二多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒開(kāi)始縮回，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，抓放軌枕裝置托帶好軌枕向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，使好軌枕穿入鋼軌下，使好軌枕后端面與前面鋼軌下翼緣后側(cè)面共面時(shí)，圖8所示位置，第二多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒停止縮回；

高壓油使伸縮套式提軌油缸第二級(jí)伸縮套筒縮回，第二級(jí)伸縮套筒縮回至止點(diǎn)，第二級(jí)伸縮套筒隨第一級(jí)伸縮套筒開(kāi)始縮回，第二級(jí)伸縮套筒拉著撐板縮回，鋼軌下落至原位置，將待換好軌枕壓住使其上表面與二個(gè)鋼軌下表面平行狀態(tài)，伸縮套式提軌油缸第一級(jí)伸縮套筒停止縮回，高壓油使雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，使二個(gè)方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)擺動(dòng)裝置及伸縮套式提軌油缸向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其加力板與鋼軌脫開(kāi)接觸時(shí)，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，同時(shí)第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪與二個(gè)扇形齒輪嚙合傳動(dòng)，二個(gè)階梯軸驅(qū)動(dòng)四個(gè)擺桿反向擺動(dòng)，箱型連桿托帶伸縮套式提軌油缸作平動(dòng)，當(dāng)二個(gè)擺桿與第二限位凸臺(tái)接觸時(shí)，二個(gè)擺動(dòng)裝置及伸縮套式提軌油缸運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓；

高壓油使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙菪龜[動(dòng)液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)角時(shí)，釋放軌枕，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一多級(jí)伸縮套式油缸的套筒開(kāi)始逐級(jí)伸出，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置上升至適當(dāng)高度，高壓油使第二多級(jí)伸縮套式油缸的伸縮套筒依次縮回，使第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，抓放軌枕裝置運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，第一多級(jí)伸縮套式油缸的第二級(jí)套筒停止伸出，第二多級(jí)伸縮套式油缸的第一級(jí)套筒停止縮回，油泵停止工作，吊運(yùn)擺放好軌枕工作完成；

往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，使移動(dòng)橫梁往復(fù)移動(dòng)過(guò)程中始終與固定橫梁平行；彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母能有效適應(yīng)軌枕螺栓位置偏差，使內(nèi)廣口螺母容易旋上軌枕螺栓；液壓系統(tǒng)中的同步閥，使二個(gè)第一多級(jí)伸縮套式油缸的套筒同步伸縮；剛性吊架使吊運(yùn)中軌枕無(wú)擺動(dòng)，提高吊運(yùn)軌枕速度。