技術(shù)總結(jié)
一種帶檢測(cè)系統(tǒng)的輕型碳纖維爬索機(jī)器人，包括爬行機(jī)構(gòu)、控制單元、動(dòng)力系統(tǒng)、視頻采集單元、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述爬行機(jī)構(gòu)包括由四對(duì)聯(lián)接臂和兩塊碳纖維安裝板組成的兩半式輕型碳纖維框架，一對(duì)主動(dòng)輪和一對(duì)從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪采用雙邊夾緊4輪雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式，通過(guò)四對(duì)聯(lián)接臂進(jìn)行聯(lián)接；所述控制單元包括上位機(jī)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括無(wú)線加速度傳感器、測(cè)距單元；該無(wú)線加速度傳感器安裝在輕型碳纖維框架上，能夠在爬索機(jī)器人爬行過(guò)程中在拉索的任意位置停下來(lái)測(cè)量拉索索力，并通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。該爬索機(jī)器人索力檢測(cè)準(zhǔn)確性高，采用碳纖維輕型材質(zhì)制作、重量輕，續(xù)航能力好；方便在拉索上裝卸、爬行，安全可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉琳;覃華橋;雷國(guó)肇;黃漢斌;李東平;周庠天;韋福堂;王雄彪;吳小勛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柳州歐維姆機(jī)械股份有限公司;柳州歐維姆結(jié)構(gòu)檢測(cè)技術(shù)有限公司;柳州歐維姆工程有限公司
文檔號(hào)碼：201621146735
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.05.10