本發(fā)明涉及洗地機(jī)，具體涉及一種小轉(zhuǎn)彎半徑的洗地機(jī)。

背景技術(shù)：

洗地機(jī)是一種適用于多種地面的清潔設(shè)備，主要作業(yè)方式有手推式、駕駛式，整機(jī)由電瓶直流驅(qū)動(dòng)，通過前后的盤刷和吸水耙作業(yè)來對(duì)地面進(jìn)行高效清潔作業(yè)。

現(xiàn)有的洗地機(jī)一般在整機(jī)的后方安裝一個(gè)吸水耙，在整機(jī)前方安裝一個(gè)盤刷，這樣使整機(jī)的長(zhǎng)度較大，在狹小空間內(nèi)或者障礙物較多的工作環(huán)境下，由于轉(zhuǎn)向半徑較大，在為了躲避障礙物時(shí)，會(huì)需要使洗地機(jī)來回移動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，這樣不僅會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間，而且還會(huì)造成部分地面無法被有效的清潔，進(jìn)而會(huì)嚴(yán)重降低作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種小轉(zhuǎn)彎半徑的洗地機(jī)，該洗地機(jī)整機(jī)長(zhǎng)度較小，能靈活地實(shí)現(xiàn)狹小空間內(nèi)清掃過程中的轉(zhuǎn)向和避障，能大幅度提高作業(yè)效率，并能提升洗地機(jī)在狹小空間內(nèi)或障礙物較多的作業(yè)場(chǎng)所中的有效作業(yè)面積。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種小轉(zhuǎn)彎半徑的洗地機(jī)，包括洗地機(jī)本體，所述洗地機(jī)本體底部分別設(shè)置有行走輪、盤刷、萬向轉(zhuǎn)向輪和吸水耙，所述吸水耙設(shè)置在洗地機(jī)本體底端后部，洗地機(jī)本體中部下方的空間中固定安裝有定位套筒，所述定位套筒里側(cè)通過軸承裝配有旋轉(zhuǎn)套筒，旋轉(zhuǎn)套筒里側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝有立柱，立柱的上端縱向延伸到旋轉(zhuǎn)套筒上部且與固定設(shè)置在洗地機(jī)本體中部下方的安裝平臺(tái)固定連接，旋轉(zhuǎn)套筒的上端在定位套筒的上部安裝有從動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)套筒的下端與可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在立柱下部外側(cè)的盤刷平臺(tái)的中部上方固定連接，所述盤刷平臺(tái)下部與里側(cè)帶有圓形空腔的盤刷的上端固定連接；轉(zhuǎn)向平臺(tái)設(shè)置在盤刷的圓形空腔中，其上部與穿過盤刷平臺(tái)的立柱的下端固定連接；行走輪和萬向轉(zhuǎn)向輪安裝在轉(zhuǎn)向平臺(tái)下部的前后兩端；洗地機(jī)本體內(nèi)部下方于安裝平臺(tái)的一側(cè)固定設(shè)置有盤刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，盤刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸在對(duì)應(yīng)從動(dòng)齒輪的位置套裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合。

在該技術(shù)方案中，通過使行走輪和萬向轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在盤刷里側(cè)的圓形空腔中，且使盤刷位于洗地機(jī)本體的中部，這樣，能有效減小洗地機(jī)整機(jī)的長(zhǎng)度，能保證洗地機(jī)在狹小空間內(nèi)或障礙物較多的作業(yè)環(huán)境下靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向和避障，從而能提高洗地機(jī)的適用范圍。能大幅度提高作業(yè)效率，并能提升洗地機(jī)在狹小空間內(nèi)或障礙物較多的作業(yè)場(chǎng)所中的有效作業(yè)面積。

進(jìn)一步，為了獲得極小的轉(zhuǎn)向半徑，行走輪為萬向輪。

作為了一種優(yōu)選，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為1：1。

進(jìn)一步，為了使整機(jī)尺寸最小化，吸水耙的后端位于洗地機(jī)本體后端的前側(cè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的局部放大圖。

圖中：1、洗地機(jī)本體，2、行走輪，3、盤刷，4、萬向轉(zhuǎn)向輪，5、吸水耙，6、盤刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7、圓形空腔，8、安裝平臺(tái)，9、立柱，10、轉(zhuǎn)向平臺(tái)，11、旋轉(zhuǎn)套筒，12、從動(dòng)齒輪，13、盤刷平臺(tái)，14、主動(dòng)齒輪，15、定位套筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，一種小轉(zhuǎn)彎半徑的洗地機(jī)，包括洗地機(jī)本體1，所述洗地機(jī)本體1底部分別設(shè)置有行走輪2、盤刷3、萬向轉(zhuǎn)向輪4和吸水耙5，所述吸水耙5設(shè)置在洗地機(jī)本體1底端后部，吸水耙5的后端最好位于洗地機(jī)本體1后端的前側(cè)，這樣，可以使整機(jī)尺寸最小。洗地機(jī)本體1中部下方的空間中固定安裝有定位套筒15，所述定位套筒15里側(cè)通過軸承裝配有旋轉(zhuǎn)套筒11，旋轉(zhuǎn)套筒11里側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝有立柱9，立柱9與旋轉(zhuǎn)套筒之間可以安裝有軸承，立柱9的上端縱向延伸到旋轉(zhuǎn)套筒11上部且與固定設(shè)置在洗地機(jī)本體1中部下方的安裝平臺(tái)8固定連接，旋轉(zhuǎn)套筒11的上端在定位套筒15的上部安裝有從動(dòng)齒輪12，旋轉(zhuǎn)套筒11的下端與可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在立柱9下部外側(cè)的盤刷平臺(tái)13的中部上方固定連接，所述盤刷平臺(tái)13下部與里側(cè)帶有圓形空腔7的盤刷3的上端固定連接，盤刷3為圓環(huán)的，盤刷3圓環(huán)的里側(cè)形成圓形空腔7；轉(zhuǎn)向平臺(tái)10設(shè)置在盤刷3的圓形空腔7中，其上部與穿過盤刷平臺(tái)13的立柱9的下端固定連接；行走輪2和萬向轉(zhuǎn)向輪4安裝在轉(zhuǎn)向平臺(tái)10下部的前后兩端；洗地機(jī)本體1內(nèi)部下方于安裝平臺(tái)8的一側(cè)固定設(shè)置有盤刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，盤刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的輸出軸在對(duì)應(yīng)從動(dòng)齒輪12的位置套裝有主動(dòng)齒輪14，主動(dòng)齒輪14與從動(dòng)齒輪12嚙合。通過使行走輪2和萬向轉(zhuǎn)向輪4設(shè)置在盤刷3里側(cè)的圓形空腔7中，且使盤刷3位于洗地機(jī)本體1的中部，這樣，能有效減小洗地機(jī)整機(jī)的長(zhǎng)度，能保證洗地機(jī)在狹小空間內(nèi)或障礙物較多的作業(yè)環(huán)境下靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向和避障，從而能提高洗地機(jī)的適用范圍。能大幅度提高作業(yè)效率，并能提升洗地機(jī)在狹小空間內(nèi)或障礙物較多的作業(yè)場(chǎng)所中的有效作業(yè)面積。在洗地機(jī)中，連通吸水耙5的吸水管與洗地機(jī)本體1內(nèi)部的污水箱連通，污水箱中的負(fù)壓由設(shè)置在洗地機(jī)本體1內(nèi)部的風(fēng)機(jī)提供。另外，該洗地機(jī)本體1內(nèi)設(shè)置有清水管，清水管的一端與洗地機(jī)本體1內(nèi)的清水箱連通，另一端延伸到盤刷3的上方，清水管上還可以設(shè)置有水泵，以便于控制對(duì)盤刷3的供水量。行走輪2可以由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

為了獲得極小的轉(zhuǎn)向半徑，行走輪2為萬向輪。

作為一種優(yōu)選，所述主動(dòng)齒輪14與從動(dòng)齒輪12的傳動(dòng)比為1：1。