本實用新型涉及一種適合山地搬運(yùn)使用的自走式索道裝置。

背景技術(shù)：

目前，由于農(nóng)村生產(chǎn)模式的改變，勞動力缺乏，山地貨物搬運(yùn)成了很大的難題，因此開發(fā)一種適合山區(qū)使用，成本低廉的簡易搬運(yùn)裝置顯得非常重要。

因此，為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足和缺陷，有必要研究一種適合山地搬運(yùn)使用的自走式索道裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

考慮到至少一個上述問題而完成了本實用新型，并且本實用新型的一個目的在于提供一種適合山地搬運(yùn)使用的自走式索道裝置。該適合山地搬運(yùn)使用的自走式索道裝置包括：

組合纜繩，其通過多根立柱架設(shè)在空中；

行走機(jī)構(gòu)，其包括支架、驅(qū)動軸支座，驅(qū)動軸、驅(qū)動輪，托輪支座和托輪，支架分別與托輪支座和驅(qū)動軸支座連接，拖輪支座上設(shè)置有托輪；驅(qū)動軸支座上設(shè)置有驅(qū)動軸和驅(qū)動輪，托輪和驅(qū)動輪可滾動地且彼此相對地設(shè)置在組合纜繩上。

根據(jù)本實用新型另一方面，行走機(jī)構(gòu)為一個，該行走機(jī)構(gòu)連接一個承載籃；或者由兩個行走機(jī)構(gòu)組合成行走機(jī)構(gòu)組合裝置，行走機(jī)構(gòu)組合裝置連接一個承載籃。

根據(jù)本實用新型另一方面，托輪設(shè)置在組合纜繩上方，驅(qū)動輪設(shè)置在組合纜繩下方。

根據(jù)本實用新型另一方面，托輪的輪面直接接觸組合纜繩，驅(qū)動輪通過齒輪或滾子與組合纜繩接觸。

根據(jù)本實用新型另一方面，組合纜繩為鏈條結(jié)構(gòu)或齒條結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型另一方面，鏈條結(jié)構(gòu)的組合纜繩包括鋼絲繩、過渡鋼套、鏈套和滾子鏈條，齒條結(jié)構(gòu)的組合纜繩包括鋼絲繩、過渡鋼套和齒條。

根據(jù)本實用新型另一方面，所述自走式索道裝置為曲線開放式或閉環(huán)的。

根據(jù)本實用新型另一方面，所述自走式索道裝置由汽油機(jī)、電動電機(jī)、或低電壓電刷供電的電動或液壓馬達(dá)通過減速機(jī)構(gòu)完成對行走機(jī)構(gòu)的動力供給。

根據(jù)本實用新型另一方面，立柱上設(shè)置有支撐橫桿，支撐橫桿上設(shè)置有支撐座和鋼絲繩緊定螺栓。

根據(jù)本實用新型另一方面，過渡鋼套分為若干段。

根據(jù)本實用新型另一方面，行走機(jī)構(gòu)裝置支架上連接有承載籃。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型自走式索道裝置由一根組合纜繩，即實現(xiàn)承載貨物運(yùn)行，又能夠靠自帶行走機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自走，不需要牽引纜繩的裝置，成本低，安全穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施例的適合山地搬運(yùn)使用的自走式索道裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中自走式索道裝置的組合纜繩的放大示意圖。

圖3是圖1中自走式索道裝置的組合纜繩與立柱上橫桿的連接處的放大示意圖。

圖4是圖1中自走式索道裝置的行走機(jī)構(gòu)的放大示意圖。

圖5是圖4中行走機(jī)構(gòu)的A-A方向示意圖。

圖6是圖1中自走式索道裝置的組合纜繩另一實施方式的放大示意圖。

圖7是圖1中自走式索道裝置的組合纜繩與立柱上橫桿的連接處另一實施方式的放大示意圖。

圖8是圖1中自走式索道裝置的行走機(jī)構(gòu)另一實施方式的放大示意圖。

圖9是圖8中行走機(jī)構(gòu)的A-A方向示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，通過優(yōu)選實施例來描述本實用新型的最佳實施方式，這里的具體實施方式在于詳細(xì)地說明本實用新型，而不應(yīng)理解為對本實用新型的限制，在不脫離本實用新型的精神和實質(zhì)范圍的情況下，可以做出各種變形和修改，這些都應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

參見圖1－9,本實用新型提供了一種適合山地搬運(yùn)使用的自走式索道裝置。該適合山地搬運(yùn)使用的自走式索道裝置可包括：

組合纜繩，其通過多根立柱1架設(shè)在空中；

行走機(jī)構(gòu)，其包括支架9、驅(qū)動軸支座10，驅(qū)動軸11、驅(qū)動輪14，托輪支座12和托輪13，支架9分別與托輪支座12和驅(qū)動軸支座10連接，拖輪支座上設(shè)置有托輪13；驅(qū)動軸支座10上設(shè)置有驅(qū)動軸11和驅(qū)動輪14，托輪13和驅(qū)動輪14可滾動地且彼此相對地設(shè)置在組合纜繩上。

優(yōu)選地，參見圖4,行走機(jī)構(gòu)的數(shù)量為一個或兩個，所述兩個行走機(jī)構(gòu)成組合。這種結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)沿著纜繩穩(wěn)定可靠地行走，少受承載貨物運(yùn)行搖晃的影響。

優(yōu)選地，由兩個行走機(jī)構(gòu)組合成行走機(jī)構(gòu)組合裝置，行走機(jī)構(gòu)組合裝置連接一個承載籃。

優(yōu)選地，托輪13設(shè)置在組合纜繩上方，驅(qū)動輪14設(shè)置在組合纜繩下方。

優(yōu)選地，托輪13的輪面直接接觸組合纜繩，驅(qū)動輪14通過齒輪或滾子與組合纜繩接觸。

優(yōu)選地，組合纜繩為鏈條結(jié)構(gòu)或齒條6結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，參見圖2，鏈條結(jié)構(gòu)的組合纜繩包括鋼絲繩4、過渡鋼套5、鏈套2和滾子鏈條3，參見圖6,齒條6結(jié)構(gòu)的組合纜繩包括鋼絲繩4、過渡鋼套5和齒條6。

優(yōu)選地，所述自走式索道裝置為曲線開放式或閉環(huán)的。

優(yōu)選地，過渡鋼套分為若干段。優(yōu)選地，所述自走式索道裝置由汽油機(jī)或電動電機(jī)或低電壓電刷供電的電動或液壓馬達(dá)通過減速機(jī)構(gòu)完成對行走機(jī)構(gòu)的動力供給。

優(yōu)選地，立柱1上設(shè)置有支撐橫桿，支撐橫桿上設(shè)置有支撐座7和鋼絲繩緊定螺栓8。

優(yōu)選地，支架9上連接有承載籃，組合行走機(jī)構(gòu)由兩個支架共同連接承載籃。

優(yōu)選地，如圖9所示，傳動軸24連接傳動系統(tǒng)。

優(yōu)選地，索道是由若干根立柱,組合纜繩,自走式行走機(jī)構(gòu)組成,可以根據(jù)山地需要組成環(huán)形或隨意拐彎的線型載貨索道。

優(yōu)選地，自走式索道裝置的核心技術(shù)之一是由一根組合纜繩，即實現(xiàn)承載貨物運(yùn)行，又能夠靠自帶行走機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自走，不需要牽引纜繩的裝置；組合纜繩的結(jié)構(gòu)有兩個方式組成，一種是鏈條結(jié)構(gòu)，一種是齒條結(jié)構(gòu)。鏈條結(jié)構(gòu)的是由鋼絲繩4、過渡鋼套5，鏈套2、和滾子鏈條3組成；齒條結(jié)構(gòu)的是由鋼絲繩4、過渡鋼套5，齒條6組成組合纜繩。

優(yōu)選地，自走式索道裝置的核心技術(shù)之二是在組合纜繩上實現(xiàn)自走組合的行走機(jī)構(gòu)，不需要牽引鋼絲繩牽引，在組合纜繩上實現(xiàn)自走是由架設(shè)在纜繩上行走裝置自帶動力機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，行走裝置攜帶需要搬運(yùn)的貨物在組合纜繩上移動運(yùn)行，完成貨物的搬運(yùn)功能；支架9(行走機(jī)構(gòu)的支架，與托輪支座連接托輪，架在組合纜繩上完成對行走機(jī)構(gòu)和承載貨物的支撐；與驅(qū)動軸支座連接支撐驅(qū)動軸和驅(qū)動輪)，驅(qū)動軸支座10，驅(qū)動軸11，托輪支座12，托輪13(起承載行走機(jī)構(gòu)與貨物重量搭在組合纜繩上的支撐作用，為了運(yùn)行穩(wěn)定，行走機(jī)構(gòu)中一組不少于兩個)，驅(qū)動輪14(驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)和貨物移動的動力來源)組成行走機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，索道組合(承載)纜繩的架設(shè)高度按實地需要控制在3-5米，長度可以依據(jù)山地運(yùn)載貨物需要，設(shè)計任何需要的合適長度，其間可依據(jù)山地地勢變化情況，在30-50米左右設(shè)置一個支撐立柱；也可以依據(jù)運(yùn)載貨物需要，設(shè)計成閉環(huán)的索道系統(tǒng)。

優(yōu)選地，本索道運(yùn)載貨物的驅(qū)動動力來源可以由三個方式提供，汽油機(jī)或電動電機(jī)或低電壓電刷供電的電動馬達(dá)，通過減速機(jī)構(gòu)完成對行走機(jī)構(gòu)的動力供給，三種驅(qū)動方式的裝置有所不同。

優(yōu)選地，本索道系統(tǒng)可以實現(xiàn)拐彎或組成閉環(huán)，由立柱1的結(jié)構(gòu)保證實現(xiàn)拐彎等功能，其與組合纜繩的連接結(jié)構(gòu)由圖3中所示的支撐座7和鋼絲繩緊定螺栓8組成。

優(yōu)選地，承載重量可以根據(jù)組合(承載)纜繩大小跟自帶的行走機(jī)構(gòu)配合，依不同需要可以設(shè)計每個承載籃可載重100-1000公斤；爬坡斜度可達(dá)0-80度。

綜上所述，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型自走式索道裝置由一根組合纜繩，即實現(xiàn)承載貨物運(yùn)行，又能夠靠自帶行走機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自走，不需要牽引纜繩的裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)智能控制，成本低，安全穩(wěn)定。

本實用新型不限于上述具體實施例?？梢岳斫獾氖?，在不脫離本實用新型的精神和實質(zhì)范圍的情況下，可以做出各種變形和修改，這些都應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。