本實用新型屬于清潔工具領(lǐng)域，尤其涉及一種可自控清掃力度的掃刷機。

背景技術(shù)：

掃刷機是用刷毛清掃路面的，現(xiàn)有掃刷機的離地高度在清掃過程中是固定的，進而刷毛與地面的接觸阻力也保持不變，接觸阻力會影響清掃效果，經(jīng)過一段時間的使用，刷毛會磨損變短，接觸阻力就會變小，或者遇到高低不平的地面，導(dǎo)致接觸阻力不均，掃刷力度也不均衡，都會產(chǎn)生不好的清掃效果。只能人為通過電動推桿調(diào)節(jié)，不僅成本高，而且調(diào)節(jié)完全靠人工操作，調(diào)節(jié)的距離不好控制，太高清掃力度太小，太低會損壞刷毛。另外，人工調(diào)節(jié)往往不夠及時，有一定的延遲。

針對上述問題，本申請人針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可自控清掃力度的掃刷機，能夠自動對刷毛與地面的接觸阻力進行實時調(diào)整，從而保持穩(wěn)定合理的清掃力度，達到良好的清掃效果。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

提供一種可自控清掃力度的掃刷機，其中，包括液壓馬達、掃盤、高度調(diào)節(jié)組件、控制器和用于檢測掃盤與地面的接觸阻力的測壓器，所述液壓馬達與所述掃盤連接以帶動掃盤旋轉(zhuǎn)，該液壓馬達與所述高度調(diào)節(jié)組件相連以由高度調(diào)節(jié)組件控制其所在高度，測壓器電連接控制器的輸入端并將檢測得到的壓力數(shù)據(jù)發(fā)至所述控制器，控制器的輸出端與高度調(diào)節(jié)組件連接并根據(jù)壓力數(shù)據(jù)大小控制高度調(diào)節(jié)組件的高度。

進一步地，所述高度調(diào)節(jié)組件包括升降導(dǎo)向機構(gòu)和升降油缸，所述液壓馬達設(shè)在升降導(dǎo)向機構(gòu)上，所述升降油缸一端與所述升降導(dǎo)向機構(gòu)連接。

進一步地，升降導(dǎo)向機構(gòu)有支撐架和與支撐架連接的連桿，液壓馬達固定設(shè)在支撐架上，升降油缸連接在連桿上。

進一步地，所述測壓器包括有第一壓力變送器和第二壓力變送器，第一壓力變送器設(shè)在液壓馬達的進油口，第二壓力變送器設(shè)在液壓馬達的出油口。

進一步地，所述測壓器為壓差變送器，液壓馬達的進油口和出油口分別引油管至壓差變送器。

采用上述技術(shù)方案后，本新型涉及一種可自控清掃力度的掃刷機，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本新型直接用液壓馬達控制掃盤旋轉(zhuǎn)，并配置高度調(diào)節(jié)組件，通過測壓器實時檢測液壓馬達進油口和出油口的壓力數(shù)據(jù)，并且傳輸至控制器，控制器對數(shù)據(jù)處理分析后控制升降油缸，以調(diào)整掃盤的離地高度，于此實現(xiàn)自動對掃盤與地面的接觸阻力進行實時調(diào)整，確保良好的清掃效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型第一種實施方式的原理框圖；

圖3為本實用新型第二種實施方式的原理框圖。

附圖標記說明：

1、液壓馬達；

2、掃盤；

3、高度調(diào)節(jié)組件，31、升降導(dǎo)向機構(gòu)，311、連桿，312、支撐架，32、升降油缸；

4、控制器；

51、第一壓力變送器，52、第二壓力變送器，53、壓差變送器。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

參照圖1、2、3所示，本新型提供一種可自控清掃力度的掃刷機，其中，包括液壓馬達1、掃盤2、高度調(diào)節(jié)組件3、控制器4和用于檢測掃盤與地面的接觸阻力的測壓器，液壓馬達1與掃盤2連接，清掃時液壓馬達1帶動掃盤2旋轉(zhuǎn)。該液壓馬達1與所述高度調(diào)節(jié)組件3相連以由高度調(diào)節(jié)組件3控制其所在的高度。

測壓器電連接控制器4的輸入端并將檢測得到的壓力數(shù)據(jù)發(fā)至所述控制器4，控制器4的輸出端與高度調(diào)節(jié)組件3連接并根據(jù)壓力數(shù)據(jù)大小控制高度調(diào)節(jié)組件3的高度。

高度調(diào)節(jié)組件3包括升降導(dǎo)向機構(gòu)31和升降油缸32，所述液壓馬達1設(shè)在升降導(dǎo)向機構(gòu)31上，所述升降油缸32一端與所述升降導(dǎo)向機構(gòu)31連接，升降油缸32通過升降導(dǎo)向機構(gòu)31控制液壓馬達1的高度。

為了具體實現(xiàn)升降油缸32控制掃盤2升降，所述升降導(dǎo)向機構(gòu)31有支撐架312和與支撐架312連接的連桿311，液壓馬達1搭設(shè)在支撐架312上，升降油缸32的一端連接在連桿311上。升降油缸32牽引連桿311升或降，支撐架312隨之升或降，液壓馬達1就連著掃盤2升或降。

掃盤2受液壓馬達1控制，掃盤2與地面接觸阻力會影響液壓馬達1的輸出扭矩，接觸阻力越大，輸出扭矩越大。又有液壓馬達1的輸出扭矩可以從進油口與出油口的壓差來判斷，壓差越大則輸出扭矩越大。

因此，測壓器設(shè)在液壓馬達1上，測壓器電連接控制器4的輸入端，控制器4的輸出端與升降油缸32連接。測壓器檢測到液壓馬達1的壓力數(shù)據(jù)并且傳輸?shù)娇刂破?，本實施例中的壓力數(shù)據(jù)是指液壓馬達的壓差數(shù)據(jù)，控制器4先設(shè)定一個最好的預(yù)設(shè)值，當檢測壓差數(shù)據(jù)高于預(yù)設(shè)值時，則表明掃盤2與地面的接觸阻力太大，經(jīng)由控制器4處理分析，控制升降油缸32帶動掃盤2上升，反之，當檢測壓差數(shù)據(jù)低于預(yù)設(shè)值時，經(jīng)由控制器4處理分析，控制升降油缸32帶動掃盤2下降。如此，掃盤2和地面的接觸阻力時時保持適當合理，從而確保時刻達到最好的清掃效果，無論是在高低不平的地面還是刷毛因磨損變短的時候。

其中，獲得液壓馬達1進出口壓差有兩種具體實施方式，圖2為本新型的第一種實施方式，如圖2所示，所述測壓器包括有第一壓力變送器51和第二壓力變送器52，第一壓力變送器51設(shè)在液壓馬達1的進油口以測量進油口的壓力值，第二壓力變送器52設(shè)在液壓馬達1的出油口以測量出油口的壓力值，兩個壓力變送器的輸出接入控制器4，控制器4對兩個壓力變送器的輸出進行數(shù)字化轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后得到兩個數(shù)值的差值，就是液壓馬達1進出口的壓差。

圖3為本新型的第二種實施方式，如圖3所示，所述測壓器為壓差變送器53，液壓馬達1的進油口和出油口分別引油管至壓差變送器53，壓差變送器53的輸出接入控制器4，控制器4對壓差變送器53的輸出進行數(shù)字化轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)值就是液壓馬達1進出口的壓差。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。