背景技術(shù)：

通常在平坦的地面上，諸如停車(chē)場(chǎng)或道路，需要施加諸如條紋的標(biāo)記。道路劃線機(jī)用于噴涂線條或以其它方式將線條施加在人行道或停車(chē)場(chǎng)和其它位置的其它硬的平坦表面上。該線條通常地使用一個(gè)或多個(gè)油漆噴槍而被噴涂到人行道或其它適當(dāng)?shù)谋砻嫔稀５缆穭澗€機(jī)通常地使用內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)可操作地驅(qū)動(dòng)油漆泵以將油漆或其它適當(dāng)?shù)牧黧w傳輸?shù)揭粋€(gè)或多個(gè)油漆噴槍以霧化油漆并且將油漆引導(dǎo)到需要線條的表面。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，內(nèi)燃機(jī)也可以驅(qū)動(dòng)提供高壓液壓流體的液壓流體泵。該高壓液壓流體可以用于許多目的。在一個(gè)示例中，液壓流體用于驅(qū)動(dòng)液壓油漆泵以將加壓油漆傳輸?shù)揭粋€(gè)或多個(gè)噴槍。這樣，液壓流體對(duì)液壓活塞施壓，從而移動(dòng)活塞?；钊B接到連桿，連桿還連接到油漆泵活塞，油漆泵活塞用于在高壓下將油漆或其它適當(dāng)?shù)牧黧w從容器泵送到一個(gè)或多個(gè)油漆噴槍。

戶外的地面表面，諸如停車(chē)場(chǎng)，在其壽命過(guò)程中暴露給天氣和其它因素。例如，它們可能在冬季周期性地暴露給鹽或砂。在向表面施加材料之前從表面移除天氣相關(guān)的和其它的碎屑對(duì)于確保應(yīng)用持續(xù)是重要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

公開(kāi)了道路劃線機(jī)。道路劃線機(jī)包括材料部署系統(tǒng)，所述材料部署系統(tǒng)被構(gòu)造成從材料源接收材料并且將接收的材料傳輸?shù)讲渴饳C(jī)構(gòu)。部署機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成向表面施加接收的材料。道路劃線機(jī)還包括機(jī)械碎屑移除系統(tǒng)，當(dāng)致動(dòng)時(shí)，機(jī)械碎屑移除系統(tǒng)沿著部署機(jī)構(gòu)前方的涂覆路徑移動(dòng)使得碎屑從表面移除。機(jī)械碎屑移除系統(tǒng)包括從表面移出碎屑的接觸機(jī)構(gòu)。

附圖說(shuō)明

圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的道路劃線機(jī)的一個(gè)示例的方框圖。

圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的道路劃線系統(tǒng)的一個(gè)示例。

圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的部署掃除系統(tǒng)的示例性方法。

具體實(shí)施方式

風(fēng)化和其它的磨損條件在將條紋應(yīng)用到表面之前妨礙道路劃線機(jī)的操作員。道路劃線機(jī)可以被構(gòu)造成分配各種材料，包括但是不受限于，油漆和其它有色溶液、樹(shù)脂、丙烯酸樹(shù)脂、包括一些固體和一些液體材料的水泥和其它適當(dāng)?shù)牧黧w。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，但是不被限制地，油漆的示例用于描述本文中的一些實(shí)施例。然而，其它的實(shí)施例可以被構(gòu)造成分配用于粘附到需要的表面的其它材料。

在向?yàn)r青、混凝土或其它的表面施加一層油漆之前，必須預(yù)先從表面移除組合的碎屑，使得當(dāng)施加時(shí)，油漆直接地粘附到表面而不是蓄積的碎屑。粘附到蓄積的碎屑的油漆可能剝落或以其它方式過(guò)早移除。蓄積的碎屑可以包括，例如，污垢、砂、殘屑或其它的碎屑、溶解材料，諸如在冬季暴風(fēng)雨前或后施加的鹽。

油漆或另一適當(dāng)?shù)囊r里材料通常使用被構(gòu)造成推送道路劃線機(jī)的車(chē)輛而施加于硬表面。例如，許多停車(chē)場(chǎng)或其它適當(dāng)?shù)谋砻?，除了有色條紋，也可以具有施加的反射涂層以確保條紋在夜晚可見(jiàn)。另外地，一些材料可以被施加使得其在硬表面上生成紋理區(qū)域，在至少一些實(shí)施例中預(yù)期該紋理解決方案。

當(dāng)例如向停車(chē)場(chǎng)或其它的硬表面施加條紋時(shí)，助手將通常在道路劃線機(jī)前方步行并且掃除表面以從表面上的需要的材料施加區(qū)域移除蓄積的污垢和碎屑。碎屑可能干涉直接地粘附到表面的施加材料。由于碎屑妨礙材料到表面的粘附，所以該碎屑可能降低施加條紋的質(zhì)量。如果沒(méi)有助手，則道路劃線機(jī)的操作員可能需要在加條紋之前首先掃除區(qū)域，并且然后施加需要的條紋。在兩個(gè)示例中，在諸如油漆的需要的材料可以施加于硬表面之前，需要極大的額外努力。另外地，該過(guò)程在碎屑移除和油漆施加之間引入極大的延遲。

與單獨(dú)的操作人員在道路劃線操作之前掃除區(qū)域相關(guān)聯(lián)的一些額外的問(wèn)題包括，例如，缺乏用于從表面上的目標(biāo)材料施加區(qū)域移除碎屑的一貫的施加力。

根據(jù)此處描述的實(shí)施例，道路劃線機(jī)包括碎屑移除系統(tǒng)或與碎屑移除系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中，碎屑移除系統(tǒng)被構(gòu)造成一致地向表面施加足夠的摩擦力以移除材料施加區(qū)域中的碎屑。向表面施加一致的和足夠的力可以改善碎屑移除，并且可以改善隨后的油漆施加的壽命。另外地，在道路劃線操作之前使用操作人員掃除區(qū)域的另一問(wèn)題是用于道路劃線操作的表面經(jīng)常在遭受天氣和其它條件的戶外環(huán)境中。因此，碎屑可能蓄積在掃除操作和隨后的條紋施加之間，例如被風(fēng)吹到目標(biāo)施加區(qū)域中。

圖1圖示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的道路劃線機(jī)的一個(gè)示例的方框圖。在一個(gè)實(shí)施例中，道路劃線機(jī)100包括控制器102、用戶界面104、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)106、材料部署系統(tǒng)120和碎屑移除系統(tǒng)140。在一個(gè)實(shí)施例中，道路劃線機(jī)100包括多個(gè)控制器102，例如用于材料部署系統(tǒng)120的控制器和用于碎屑移除系統(tǒng)140的控制器。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器102例如由通過(guò)用戶界面104接收的操作員的命令致動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶界面104可以包括用戶輸入機(jī)構(gòu)，例如鍵盤(pán)和/或按鈕和/或開(kāi)關(guān)和/或另一適當(dāng)?shù)挠脩糨斎霗C(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶界面104還包括被構(gòu)造成向用戶提供狀態(tài)信息的顯示器或其它適當(dāng)?shù)妮敵鰴C(jī)構(gòu)，狀態(tài)信息例如是碎屑移除系統(tǒng)140已經(jīng)致動(dòng)的指示。

道路劃線機(jī)100還包括材料部署系統(tǒng)120，材料部署系統(tǒng)120從諸如圖1圖示的材料源122的材料源接收用于施加的材料。在一個(gè)實(shí)施例中，材料源122可以被構(gòu)造成存儲(chǔ)如下各項(xiàng)中的任何一項(xiàng)：油漆、樹(shù)脂、丙烯酸樹(shù)脂、涂層或另一適當(dāng)?shù)氖┘硬牧?。在另一?shí)施例中，材料源122可以包括在車(chē)輛上攜載的與材料部署系統(tǒng)120分離的材料源，材料部署系統(tǒng)例如為附隨拖車(chē)。在一個(gè)實(shí)施例中，材料源122被加壓。

當(dāng)由致動(dòng)器126致動(dòng)時(shí)，材料部署系統(tǒng)120從源122向材料部署機(jī)構(gòu)128提供材料。在圖示的示例中，用于從材料源122向材料部署機(jī)構(gòu)126傳送材料的機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)泵124。泵124被構(gòu)造成在向材料部署機(jī)構(gòu)128提供流體材料之前加壓流體材料以用于規(guī)定的噴射施加。在一個(gè)實(shí)施例中，材料以需要的施加壓力提供到材料部署機(jī)構(gòu)128。材料部署機(jī)構(gòu)128可以包括提供成風(fēng)扇形圖案或其它適當(dāng)輸出圖案的材料的一個(gè)或多個(gè)噴槍或噴淋嘴。在至少一個(gè)實(shí)施例中，分散的材料部分地霧化，使得分散的材料通過(guò)材料部署機(jī)構(gòu)128分配成一系列微小的霧化液滴。泵124可以是活塞泵或任何其它適當(dāng)?shù)难b置。

控制器102可以連接到一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)106。在一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)106包括一個(gè)或多個(gè)輪，一個(gè)或多個(gè)輪被構(gòu)造成在一個(gè)實(shí)施例中允許道路劃線機(jī)100向前和向后運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)106可以被構(gòu)造成允許道路劃線機(jī)100例如向右側(cè)或左側(cè)轉(zhuǎn)向，使得可以實(shí)現(xiàn)非線性材料輸出圖案。

在一個(gè)實(shí)施例中，控制器102被構(gòu)造成控制推進(jìn)系統(tǒng)的操作，推進(jìn)系統(tǒng)例如是驅(qū)動(dòng)道路劃線機(jī)100的操作的內(nèi)燃機(jī)。在另一實(shí)施例中，控制器102控制道路劃線機(jī)100的一個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)，例如運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)106、材料部署系統(tǒng)120、碎屑移除系統(tǒng)140(如下所述)或另一子系統(tǒng)。

道路劃線機(jī)100可以包括被構(gòu)造成利用操作員的至少一些力向前移動(dòng)的有輪推車(chē)。在另一實(shí)施例中，當(dāng)致動(dòng)時(shí)，道路劃線機(jī)100是自行進(jìn)的。道路劃線機(jī)100可以包括座位使得操作員可以在就坐位置處致動(dòng)道路劃線機(jī)100的操作和運(yùn)動(dòng)。

道路劃線機(jī)100包括被構(gòu)造成接觸表面和移除定位在道路劃線機(jī)100前方的材料施加區(qū)域中的碎屑的碎屑移除系統(tǒng)140。在一個(gè)實(shí)施例中，碎屑移除系統(tǒng)至少部分地通過(guò)向表面施加摩擦力而操作以從施加區(qū)域逐出碎屑。在另一實(shí)施例中，碎屑移除系統(tǒng)140通過(guò)施加足以逐出碎屑的真空力而操作。在另一個(gè)實(shí)施例中，碎屑移除系統(tǒng)140通過(guò)吹送足以逐出碎屑的空氣或另一氣態(tài)材料而操作。在一個(gè)實(shí)施例中，施加力的組合一起操作以逐出和移除碎屑。

碎屑移除系統(tǒng)140被構(gòu)造成移除在材料部署系統(tǒng)120前方的碎屑，例如在材料部署系統(tǒng)120的噴射路徑中的碎屑。在一個(gè)實(shí)施例中，碎屑移除系統(tǒng)140物理地附接到道路劃線機(jī)100。在另一實(shí)施例中，碎屑移除系統(tǒng)140連接到材料部署系統(tǒng)120使得碎屑移除系統(tǒng)140在材料部署系統(tǒng)120的但是與材料部署系統(tǒng)120分離的路徑中操作。碎屑移除系統(tǒng)140和材料部署系統(tǒng)120可以連接使得一個(gè)系統(tǒng)的操作觸發(fā)另一個(gè)系統(tǒng)的致動(dòng)。在另一實(shí)施例中，碎屑移除系統(tǒng)140和材料部署系統(tǒng)120可以獨(dú)立地操作，要求道路劃線機(jī)100的操作員的分別致動(dòng)。

碎屑移除系統(tǒng)140包括致動(dòng)器142，致動(dòng)器142被構(gòu)造成當(dāng)致動(dòng)時(shí)，推動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)140從存儲(chǔ)配置改變到部署配置。在部署配置中，接觸機(jī)構(gòu)140接觸表面，在表面中，接觸足以從預(yù)期材料應(yīng)用的表面上的涂覆區(qū)域逐出碎屑。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)可以包括接觸機(jī)構(gòu)140的物理運(yùn)動(dòng)，例如轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或豎直運(yùn)動(dòng)。

碎屑移除系統(tǒng)140還包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)146，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)146被構(gòu)造成例如通過(guò)導(dǎo)致接觸機(jī)構(gòu)144抵靠地面的運(yùn)動(dòng)而增加接觸機(jī)構(gòu)144和表面之間的摩擦力。在一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)146可以轉(zhuǎn)動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)144。在另一實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)146被構(gòu)造成在與表面接觸時(shí)導(dǎo)致接觸機(jī)構(gòu)144來(lái)回地快速移動(dòng)或振動(dòng)。在另一實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)146在表面上來(lái)回地多次移動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)144以通過(guò)施加的摩擦力逐出碎屑。

碎屑移除系統(tǒng)140包括移除機(jī)構(gòu)148。移除機(jī)構(gòu)148可以包括空氣壓縮機(jī)，空氣壓縮機(jī)被構(gòu)造成傳輸足以將收集的碎屑推動(dòng)到材料涂覆區(qū)域外的壓縮空氣。在另一實(shí)施例中，移除機(jī)構(gòu)148可以包括鼓風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)被構(gòu)造成朝收集的碎屑吹送空氣使得收集的碎屑散射到材料部署機(jī)構(gòu)128前方的涂覆區(qū)域外。在一個(gè)實(shí)施例中，移除機(jī)構(gòu)148至少包括施加的局部真空，使得通過(guò)排放或其它適當(dāng)?shù)囊瞥龣C(jī)構(gòu)，移除的碎屑被收集在碎屑容器中，或從加條紋涂覆區(qū)域中移除。

碎屑移除系統(tǒng)140通過(guò)致動(dòng)器142被致動(dòng)到和離開(kāi)部署位置。在至少一個(gè)實(shí)施例中，例如如果道路劃線機(jī)100接近路邊，則碎屑移除系統(tǒng)140需要移除到道路劃線機(jī)100前方的部署位置外，碎屑移除系統(tǒng)140可能需要移動(dòng)以不礙事從而避免碰撞路邊和避免可能損壞碎屑移除系統(tǒng)140。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器142在部署和存儲(chǔ)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)碎屑移除系統(tǒng)140。存儲(chǔ)位置例如包括在不與表面接觸的位置處的碎屑移除系統(tǒng)140。在一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)位置包括在相對(duì)于材料部署系統(tǒng)120的不同物理定向上的碎屑移除系統(tǒng)140。在一個(gè)實(shí)施例中，部署位置和存儲(chǔ)位置之間的轉(zhuǎn)動(dòng)包括至少90°的轉(zhuǎn)動(dòng)。

致動(dòng)器142被構(gòu)造成將碎屑移除系統(tǒng)140致動(dòng)到鎖定位置處，例如使得碎屑移除系統(tǒng)140可以鎖定到部署位置、存儲(chǔ)位置和/或部署位置和存儲(chǔ)位置中間的位置處。鎖定的部署位置可以用于確保足夠的力用于接觸機(jī)構(gòu)144以逐出預(yù)期的蓄積的碎屑。致動(dòng)器142連接到控制器102，使得致動(dòng)基于接收到的命令而觸發(fā)，命令例如是通過(guò)用戶界面104的輸入。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器142至少局部自主地操作，使得致動(dòng)器142被構(gòu)造成例如基于感測(cè)到的碎屑或預(yù)期的碰撞在部署位置和存儲(chǔ)位置之間自動(dòng)地移動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)144。局部自主可以至少部分地通過(guò)來(lái)自道路劃線機(jī)100前部附近的傳感器的接收到的指示而決定。傳感器可以被構(gòu)造成感測(cè)直接地在碎屑移除系統(tǒng)140的操作區(qū)域前方的碎屑或其它的物體。

在一個(gè)實(shí)施例中，碎屑接觸機(jī)構(gòu)144包括具有多個(gè)鬃毛的圓形刷。刷144轉(zhuǎn)動(dòng)使得鬃毛或其它的逐出機(jī)構(gòu)接合硬表面。在一個(gè)實(shí)施例中，刷144在順時(shí)針?lè)较蛏限D(zhuǎn)動(dòng)。在另一實(shí)施例中，刷144在逆時(shí)針?lè)较蛏喜僮鳌Ｋ?44可以包括金屬鬃毛或任何其它適當(dāng)?shù)哪チ辖Y(jié)構(gòu)。鬃毛或其它適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)是足夠剛性的以提供足夠的磨損。在一個(gè)實(shí)施例中，碎屑移除系統(tǒng)140包括刷144，刷144由被構(gòu)造成保持與硬表面大致恒定接觸的多個(gè)鬃毛組成。

圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示例性道路劃線機(jī)。在一個(gè)實(shí)施例中，道路劃線機(jī)200包括物理地定位在噴槍附近的一個(gè)或多個(gè)可部署轉(zhuǎn)動(dòng)刷，使得刷首先沿著預(yù)期材料路徑繼續(xù)進(jìn)行。該構(gòu)造可以允許表面在應(yīng)用油漆或其它示例性材料之前被直接掃除，使得當(dāng)與常規(guī)的掃除操作相比較時(shí)，較高質(zhì)量的條紋可以被實(shí)現(xiàn)并且到表面的油漆粘附被改進(jìn)。

道路劃線機(jī)200包括被構(gòu)造成支撐例如槍204和206的一個(gè)或多個(gè)噴槍的延長(zhǎng)框架202。在一個(gè)實(shí)施例中，道路劃線機(jī)200包括內(nèi)燃機(jī)208、致動(dòng)器210、材料貯存器212和泵組件214。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)器210包括液壓致動(dòng)器。在另一實(shí)施例中，致動(dòng)器210包括電動(dòng)致動(dòng)器。在一個(gè)實(shí)施例中，一組把手216通過(guò)一個(gè)或多個(gè)托架218可操作地連接到延長(zhǎng)框架202，并且被構(gòu)造成便于操作員控制道路劃線機(jī)200。另外地，在一個(gè)實(shí)施例中，還提供控制面板220以便于操作員控制道路劃線機(jī)200。

在一個(gè)實(shí)施例中，框架202被輪222支撐。在一個(gè)實(shí)施例中，框架202還被全方向腳輪224支撐。在一個(gè)實(shí)施例中，輪222可以由內(nèi)燃機(jī)208生成的功率直接地驅(qū)動(dòng)。在另一實(shí)施例中，輪222通過(guò)致動(dòng)器210由內(nèi)燃機(jī)208生成的功率間接地驅(qū)動(dòng)。另外地，在一個(gè)實(shí)施例中，道路劃線機(jī)200包括操作員(未示出)的座位，座位被構(gòu)造成允許操作員坐在道路劃線機(jī)200中或上，同時(shí)推進(jìn)機(jī)構(gòu)或單獨(dú)的推進(jìn)車(chē)輛沿著需要的路徑推動(dòng)道路劃線機(jī)200。

道路劃線機(jī)200包括可部署的掃除系統(tǒng)250。在一個(gè)實(shí)施例中，掃除系統(tǒng)250包括圓形刷252，圓形刷252被構(gòu)造成例如在箭頭254指示的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，促使刷252在方向254上轉(zhuǎn)動(dòng)迫使在掃除系統(tǒng)250前方的污垢和其它的碎屑移除。可以根據(jù)任何適當(dāng)?shù)募夹g(shù)促使刷252轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，道路劃線機(jī)200的向前運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致刷252轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，刷252的轉(zhuǎn)動(dòng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)例如為電動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)或另一適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，例如如圖2所示，液壓馬達(dá)256連接到致動(dòng)器210。另外地，根據(jù)刷252的參數(shù)(例如刮擦性、剛性等)，由道路劃線機(jī)200施加的旋轉(zhuǎn)速度和向下壓力允許可部署的掃除系統(tǒng)250在應(yīng)用新的油漆線條之前從表面剝離之前施加的油漆或其它材料。

在一個(gè)實(shí)施例中，可部署的掃除系統(tǒng)250由可以連接到套筒264的一個(gè)或多個(gè)臂支撐，例如圖2圖示的臂260和262。在一個(gè)實(shí)施例中，套筒264可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到軸266，使得軸266的轉(zhuǎn)動(dòng)將導(dǎo)致掃除系統(tǒng)250圍繞軸266轉(zhuǎn)動(dòng)，并且根據(jù)軸256的轉(zhuǎn)動(dòng)方向在存儲(chǔ)位置和部署位置之間移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，托架268連接到軸266的一個(gè)端部使得液壓致動(dòng)器270導(dǎo)致軸266的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且根據(jù)需要由操作員提升或降低刷252。在一個(gè)實(shí)施例中，因?yàn)殡S著道路劃線機(jī)200接近邊緣或停車(chē)場(chǎng)上的其它物體，掃除系統(tǒng)250應(yīng)該升高以避免碰撞邊緣或物體和所產(chǎn)生的對(duì)掃除系統(tǒng)250的損壞，所以該功能是重要的。

盡管本發(fā)明的一些實(shí)施例通常包括允許用戶部署和存儲(chǔ)掃除系統(tǒng)250的用戶致動(dòng)控制器，但是其它的實(shí)施例包括檢測(cè)物體的接近的一個(gè)或多個(gè)接近度傳感器?；趥鞲衅鞯臋z測(cè)機(jī)構(gòu)的使用可以允許道路劃線機(jī)接收被傳送的接近物體的指示，使得控制器，其它適當(dāng)?shù)难b置致動(dòng)液壓致動(dòng)器270以將掃除系統(tǒng)250移動(dòng)至和離開(kāi)部署位置。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)包括螺線管自動(dòng)接合式液壓致動(dòng)器270。

接近度傳感器還可以用于確定之前檢測(cè)的物體不再位于劃線機(jī)200附近，并且自動(dòng)地再接合掃除系統(tǒng)250以與材料涂覆區(qū)域接觸。然而，在另一實(shí)施例中，傳感器可以被構(gòu)造成在檢測(cè)到接近的物體時(shí)，觸發(fā)掃除系統(tǒng)250從部署位置到存儲(chǔ)位置的致動(dòng)。然而，在一個(gè)實(shí)施例中，至少一些手動(dòng)控制可能用于再降低掃除系統(tǒng)250。在一個(gè)實(shí)施例中，手動(dòng)控制可以包括例如通過(guò)用戶界面的將掃除系統(tǒng)250調(diào)換成接觸地面的操作員指示。

在圖2圖示的實(shí)施例中，道路劃線機(jī)200包括在噴槍206前方具有單個(gè)刷252的單個(gè)掃除系統(tǒng)250。然而，應(yīng)該理解這僅是為了清楚起見(jiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，道路劃線機(jī)200包括具有多個(gè)刷252的掃除系統(tǒng)250。在另一實(shí)施例中，每個(gè)都包括一個(gè)或多個(gè)刷252的一系列掃除系統(tǒng)250定位在噴槍206前方以確保從材料涂覆區(qū)域充分移除碎屑。

如果待移除的碎屑是特別微小的，則使用具有多個(gè)刷252的多個(gè)掃除系統(tǒng)250可以是有益的。在一個(gè)實(shí)施例中，單個(gè)系統(tǒng)250中的多個(gè)掃除系統(tǒng)250或多個(gè)刷252是可部署的，使得每個(gè)刷252都可以通過(guò)將每個(gè)刷連接到棒266而一致地在部署位置和存儲(chǔ)位置之間致動(dòng)。在另一實(shí)施例中，多個(gè)刷252可以獨(dú)立地在部署位置和存儲(chǔ)位置之間致動(dòng)，使得每個(gè)刷252與致動(dòng)器270配對(duì)和獨(dú)立地連接到棒266。在一個(gè)實(shí)施例中，單個(gè)掃除系統(tǒng)250包括多個(gè)刷252，每個(gè)刷252連接到相關(guān)聯(lián)的接近度傳感器，使得每個(gè)刷252可以在部署位置和存儲(chǔ)位置之間自動(dòng)地致動(dòng)以防止與檢測(cè)到的物體碰撞。

致動(dòng)器210可以被構(gòu)造成用順序閥致動(dòng)掃除系統(tǒng)250使得，響應(yīng)于致動(dòng)例如定位在控制面板120上的電動(dòng)開(kāi)關(guān)的操作員，電磁閥被促使移動(dòng)至開(kāi)關(guān)位置。在另一實(shí)施例中，取代電動(dòng)開(kāi)關(guān)，部署液壓系統(tǒng)或其它的致動(dòng)器系統(tǒng)。在致動(dòng)時(shí)，電磁閥導(dǎo)致材料流動(dòng)以致動(dòng)致動(dòng)器270，使得當(dāng)致動(dòng)器270滑封或以其它方式到達(dá)其凸輪的端部時(shí)，順序閥切換位置并且啟動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)掃除系統(tǒng)250的致動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)操作員在相反方向上致動(dòng)電動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，反向操作程序出現(xiàn)。首先，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后致動(dòng)器270的致動(dòng)導(dǎo)致到回路的材料流動(dòng)停止。這樣，本發(fā)明的至少一些實(shí)施例被構(gòu)造成在掃除系統(tǒng)250在存儲(chǔ)位置處的同時(shí)，停止刷252的轉(zhuǎn)動(dòng)。這可以增加掃除系統(tǒng)250和道路劃線機(jī)200的安全，也可以減少可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)刷252扔掉的灰塵或其它碎屑的量。

圖3圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的部署掃除系統(tǒng)的示例性方法。在一個(gè)實(shí)施例中，方法300可以用于部署是道路劃線機(jī)的一體式部件的掃除系統(tǒng)。

在方框310中，檢測(cè)到碎屑。在一個(gè)實(shí)施例中，在道路劃線機(jī)上的材料分配系統(tǒng)前方檢測(cè)到碎屑。在一個(gè)實(shí)施例中，如方框312中所示，操作員可以視覺(jué)上檢測(cè)到碎屑。一旦檢測(cè)到碎屑，掃除機(jī)可以被配置成自動(dòng)地觸發(fā)碎屑移除系統(tǒng)的部署。在至少一個(gè)實(shí)施例中，一些手動(dòng)控制用于例如通過(guò)推動(dòng)開(kāi)關(guān)、按下按鍵或在用戶界面上以其它方式輸入命令或直接地致動(dòng)碎屑移除系統(tǒng)的操作員致動(dòng)碎屑移除系統(tǒng)。

在方框320中，部署掃除系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，部署掃除系統(tǒng)包括將掃除系統(tǒng)從存儲(chǔ)位置移動(dòng)到部署位置。在另一實(shí)施例中，部署掃除系統(tǒng)包括致動(dòng)掃除系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，掃除系統(tǒng)被配置成保持相對(duì)于道路劃線機(jī)的框架的恒定位置。在存儲(chǔ)位置和部署位置之間致動(dòng)掃除系統(tǒng)包括掃除系統(tǒng)在存儲(chǔ)位置和部署位置之間的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如方框322中所示，和/或豎直運(yùn)動(dòng)，如方框324中所示。在一個(gè)實(shí)施例中，部署位置可以包括在鎖定位置處的掃除系統(tǒng)，如方框326中所示，使得系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或豎直運(yùn)動(dòng)減少，并且大致恒定的力可以用于推動(dòng)掃除系統(tǒng)的接觸機(jī)構(gòu)與表面接觸。

在方框330中，致動(dòng)掃除系統(tǒng)。這可以包括操作接觸機(jī)構(gòu)進(jìn)入接觸表面的位置使得碎屑從表面移除。在一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)包括允許接觸機(jī)構(gòu)通過(guò)表面的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如方框338中所示。在另一實(shí)施例中，致動(dòng)包括在表面上的目標(biāo)材料涂覆區(qū)域上機(jī)械地驅(qū)動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)械地驅(qū)動(dòng)包括導(dǎo)致接觸機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，如方框332中所示。在一個(gè)實(shí)施例中，接觸機(jī)構(gòu)包括被構(gòu)造成可轉(zhuǎn)動(dòng)地接觸表面的圓形刷。在另一實(shí)施例中，機(jī)械驅(qū)動(dòng)包括導(dǎo)致接觸機(jī)構(gòu)抵靠表面振動(dòng)，如方框334中所示。在另一實(shí)施例中，機(jī)械驅(qū)動(dòng)包括推動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)與表面接觸使得摩擦力移除蓄積的碎屑，如方框336中所示。

在方框340中，例如通過(guò)道路劃線機(jī)或其它的材料分配車(chē)輛，材料涂覆于表面上的涂覆區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施例中，涂覆材料包括油漆。在一個(gè)實(shí)施例中，在掃除機(jī)從需要涂覆的表面移除碎屑之后，立刻部署材料，使得大致無(wú)碎屑表面接收涂覆材料。

在方框350中，從材料涂覆區(qū)域移除蓄積的碎屑。通過(guò)被配置成從涂覆區(qū)域牽引移除碎屑的施加真空可以移除碎屑，如方框352中所示。然而，通過(guò)空氣源，例如被配置成從涂覆區(qū)域推送移除碎屑的壓縮機(jī)或鼓風(fēng)機(jī)，也可以移除碎屑，如方框354中所示。