本發(fā)明涉及警示裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車故障的警示裝置及其工作方法。

背景技術(shù)：

汽車在公路上行駛時，有時會出現(xiàn)故障或發(fā)生交通事故，為避免后面行駛的與故障車輛相撞，需要在故障車輛后面一定距離放置三角警示牌，從而提醒后面行駛的車輛注意避讓。

現(xiàn)有的三角警示牌在使用時，需要人攜帶走一段距離去放置，由于放置距離較遠(yuǎn)，會花費很多時間，同時，公路交通繁忙，會使放置人員存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有三角警示牌需人工放置，花費大量時間，且存在安全隱患的技術(shù)問題，提供了一種用于汽車故障的警示裝置及其工作方法，其能夠自動移動到指定的放置位置，警示后方車輛，無需人工操作，節(jié)省了用戶時間，消除了安全隱患。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

本發(fā)明的一種用于汽車故障的警示裝置，包括警示小車和定位板，所述警示小車包括車體，所述車體后側(cè)設(shè)有測距儀和三個沿縱向分布且并排的激光接收條，所述定位板包括板體，所述板體正面設(shè)有三個沿縱向分布且并排的激光發(fā)射條，所述三個激光接收條等間距設(shè)置，所述三個激光發(fā)射條等間距設(shè)置，所述激光發(fā)射條的間距大于激光接收條的間距，所述車體底部設(shè)有移動機構(gòu)，所述車體上設(shè)有控制器、無線通信模塊、三角警示牌和語音輸出單元，所述控制器分別與測距儀、激光接收條、移動機構(gòu)、無線通信模塊和語音輸出單元電連接。

在本技術(shù)方案中，激光發(fā)射條由若干個排列成一條直線的激光發(fā)射器組成，激光接收條由若干個排列成一條直線的激光接收器組成。

使用時，將定位板放置在故障車輛后方，將警示小車放置在定位板后方且使警示小車上位于中間的激光接收條能夠接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光。啟動定位板和警示小車工作，定位板上的三個激光發(fā)射條發(fā)出激光，警示小車上位于中間的激光接收條接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光，警示小車上位于兩側(cè)的激光接收條沒有接收到激光，警示小車通過無線通信模塊發(fā)送準(zhǔn)備就緒信息到用戶的智能終端。用戶通過智能終端發(fā)送警示指令給警示小車，警示小車運動遠(yuǎn)離定位板，測距儀檢測警示小車與定位板之間的距離值，當(dāng)距離值達(dá)到安全距離d時，警示小車停止運動。

警示小車上位于中間的激光接收條接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光時，由于所述激光發(fā)射條的間距大于激光接收條的間距，警示小車上位于兩側(cè)的激光接收條不會接收到激光，當(dāng)警示小車運動方向出現(xiàn)偏差時，警示小車上兩側(cè)激光接收條中的某一個會接收到激光，此時，警示小車調(diào)整運動方向。定位板兩側(cè)的激光發(fā)射條發(fā)出的激光形成左右兩個激光墻，警示小車運動時始終保證兩側(cè)的激光接收條位于兩個激光墻之間，從而使警示小車運動不會偏離預(yù)定路線。

用戶可通過智能終端與警示小車進(jìn)行無線通信，控制警示小車工作。語音輸出單元可輸出語音提示，也可進(jìn)行聲音報警，警示車輛。

作為優(yōu)選，所述三角警示牌包括下襯板、與下襯板左端鉸接的左襯板以及與下襯板右端鉸接的右襯板，所述下襯板左端設(shè)有驅(qū)動左襯板轉(zhuǎn)動的左驅(qū)動電機，所述下襯板右端設(shè)有驅(qū)動右襯板轉(zhuǎn)動的右驅(qū)動電機，所述左驅(qū)動電機和右驅(qū)動電機分別與控制器電連接。警示小車不進(jìn)行警示工作時，下襯板、左襯板、右襯板重疊在一起，呈一條直線，警示小車接收到用戶通過智能終端發(fā)送的警示指令后，控制器控制左襯板逆時針旋轉(zhuǎn)60度，控制右襯板順時針旋轉(zhuǎn)60度，構(gòu)成三角形。

作為優(yōu)選，所述下襯板前側(cè)、左襯板前側(cè)和右襯板前側(cè)都設(shè)有若干個指示燈，所述指示燈與控制器電連接。三角警示牌警示后車時，指示燈閃爍，提升提醒效果。

作為優(yōu)選，所述車體上設(shè)有沿縱向貫穿車體的通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有橫桿，所述橫桿上設(shè)有殼體，所述殼體上設(shè)有電動伸縮模塊和氣泵，所述電動伸縮模塊的上伸縮桿端部與三角警示牌固定連接，所述電動伸縮模塊的下伸縮桿端部設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤通過連接管與氣泵連接，所述電動伸縮模塊和氣泵分別與控制器電連接。警示小車不進(jìn)行警示工作時，三角警示牌和真空吸盤位于通孔內(nèi)；警示小車接收到用戶通過智能終端發(fā)送的警示指令后，控制器通過電動伸縮模塊控制上伸縮桿向上伸出，三角警示牌伸出通孔，警示后車；警示小車運動到安全距離d停下后，控制器通過電動伸縮模塊控制下伸縮桿向下伸出，使真空吸盤蓋住路面，控制氣泵工作將真空吸盤抽真空，真空吸盤牢牢吸住底面，固定住警示小車，保證警示小車不會在風(fēng)等作用下移動。

作為優(yōu)選，所述車體上還設(shè)有g(shù)ps模塊，所述gps模塊與控制器電連接。警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間、道路類型和天氣情況，根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，根據(jù)天氣情況查找出對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)a，計算出安全距離d=k×a。

作為優(yōu)選，所述無線通信模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器電連接。

作為優(yōu)選，所述移動機構(gòu)包括設(shè)置在車體底部四角處的腳輪以及驅(qū)動腳輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與控制器電連接。

本發(fā)明的一種用于汽車故障的警示裝置的工作方法，用于上述的一種用于汽車故障的警示裝置，包括以下步驟：

s1：將定位板放置在故障車輛后方，將警示小車放置在定位板后方且使警示小車上位于中間的激光接收條能夠接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光；

s2：啟動定位板和警示小車工作，定位板上的三個激光發(fā)射條發(fā)出激光，警示小車上位于中間的激光接收條接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光，警示小車上位于兩側(cè)的激光接收條沒有接收到激光，警示小車通過無線通信模塊發(fā)送準(zhǔn)備就緒信息到用戶的智能終端；

s3：用戶通過智能終端發(fā)送警示指令給警示小車，警示小車運動遠(yuǎn)離定位板，測距儀檢測警示小車與定位板之間的距離值，當(dāng)距離值達(dá)到安全距離d時，警示小車停止運動。

作為優(yōu)選，所述步驟s3中安全距離d的確定方法包括以下步驟：警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間、道路類型和天氣情況，根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，根據(jù)天氣情況查找出對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)a，計算出安全距離d=k×a。

作為優(yōu)選，所述權(quán)重系數(shù)a包括能見度權(quán)重系數(shù)b和地面濕滑權(quán)重系數(shù)c，a=b×c，警示小車根據(jù)不同天氣確定能見度權(quán)重系數(shù)b和地面濕滑權(quán)重系數(shù)c的具體數(shù)值。如：晴天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b1，陰天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b2，雨天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b3，雪天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b4，霧天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b5；雨天對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c1，雪天對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c2，其他天氣對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c3。

本發(fā)明的有益效果是：能夠自動將警示牌移動到指定的放置位置，警示后方車輛，無需人工操作，節(jié)省了用戶時間，消除了安全隱患。

附圖說明

圖1是實施例1的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1中的定位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例1的一種電路原理連接框圖；

圖4是三角警示牌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例2的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實施例2的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是實施例2的一種電路原理連接框圖。

圖中：1、車體，2、測距儀，3、激光接收條，4、板體，5、激光發(fā)射條，6、控制器，7、無線通信模塊，8、移動機構(gòu)，9、下襯板，10、左襯板，11、右襯板，12、左驅(qū)動電機，13、右驅(qū)動電機，14、指示燈，15、通孔，16、殼體，17、電動伸縮模塊，18、上伸縮桿，19、下伸縮桿，20、配重塊，21、橫桿，22、伺服電機，23、氣泵，24、真空吸盤，25、gps模塊，26、云端服務(wù)器，27、語音輸出單元，28、能見度儀，29、腳輪，30、升降器，31、定位塊，32、三角警示牌。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例1：本實施例的一種用于汽車故障的警示裝置，如圖1、圖2、圖3所示，包括警示小車和定位板，警示小車包括車體1，車體1后側(cè)設(shè)有測距儀2和三個沿縱向分布且并排的激光接收條3，定位板包括板體4，板體4正面設(shè)有三個沿縱向分布且并排的激光發(fā)射條5，三個激光接收條3等間距設(shè)置，三個激光發(fā)射條5等間距設(shè)置，激光發(fā)射條5的間距大于激光接收條3的間距，車體1底部設(shè)有移動機構(gòu)8，車體1上還設(shè)有控制器6、無線通信模塊7、三角警示牌32和語音輸出單元27，車體1上設(shè)有沿縱向貫穿車體1的通孔15，通孔15內(nèi)設(shè)有橫桿21，橫桿21上設(shè)有殼體16，殼體16上設(shè)有電動伸縮模塊17和氣泵23，電動伸縮模塊17的上伸縮桿18端部與三角警示牌32固定連接，電動伸縮模塊17的下伸縮桿19端部設(shè)有真空吸盤24，真空吸盤24通過連接管與氣泵23連接，橫桿21與車體1鉸接，車體1上設(shè)有驅(qū)動橫桿21轉(zhuǎn)動的伺服電機22，控制器6分別與測距儀2、激光接收條3、移動機構(gòu)8、無線通信模塊7、語音輸出單元27、電動伸縮模塊17、氣泵23和伺服電機22電連接。

激光發(fā)射條由若干個排列成一條直線的激光發(fā)射器組成，激光接收條由若干個排列成一條直線的激光接收器組成。三角警示牌和真空吸盤位于通孔內(nèi)。

使用時，將定位板放置在故障車輛后方，將警示小車放置在定位板后方且使警示小車上位于中間的激光接收條能夠接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光。啟動定位板和警示小車工作，定位板上的三個激光發(fā)射條發(fā)出激光，警示小車上位于中間的激光接收條接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光，警示小車上位于兩側(cè)的激光接收條沒有接收到激光，警示小車通過無線通信模塊發(fā)送準(zhǔn)備就緒信息到用戶的智能終端。用戶通過智能終端發(fā)送警示指令給警示小車，控制器通過電動伸縮模塊控制上伸縮桿向上伸出，三角警示牌伸出通孔，警示后車，警示小車運動遠(yuǎn)離定位板，測距儀檢測警示小車與定位板之間的距離值，當(dāng)距離值達(dá)到安全距離d時，警示小車停止運動，控制器通過電動伸縮模塊控制下伸縮桿向下伸出，使真空吸盤蓋住路面，控制氣泵工作將真空吸盤抽真空，真空吸盤牢牢吸住底面，固定住警示小車，保證警示小車不會在風(fēng)等作用下移動。使用結(jié)束后，用戶通過智能終端遙控三角警示牌和真空吸盤縮回通孔內(nèi)。

警示小車上位于中間的激光接收條接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光時，由于所述激光發(fā)射條的間距大于激光接收條的間距，警示小車上位于兩側(cè)的激光接收條不會接收到激光，當(dāng)警示小車運動方向出現(xiàn)偏差時，警示小車上兩側(cè)激光接收條中的某一個會接收到激光，此時，警示小車調(diào)整運動方向。定位板兩側(cè)的激光發(fā)射條發(fā)出的激光形成左右兩個激光墻，警示小車運動時始終保證兩側(cè)的激光接收條位于兩個激光墻之間，從而使警示小車運動不會偏離預(yù)定路線。

用戶還可通過智能終端與警示小車進(jìn)行無線通信，控制警示小車工作。當(dāng)警示小車停放位置的路面不平整時，用戶可通過智能終端向警示小車發(fā)送調(diào)整指令，控制器控制橫桿轉(zhuǎn)動一定角度，從而使三角警示牌保持豎直狀態(tài)。語音輸出單元可輸出語音提示，也可進(jìn)行聲音報警，警示車輛。

移動機構(gòu)8包括設(shè)置在車體1底部四角處的腳輪29以及驅(qū)動腳輪29轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)與控制器6電連接。

如圖4所示，三角警示牌32包括下襯板9、與下襯板9左端鉸接的左襯板10以及與下襯板9右端鉸接的右襯板11，下襯板9左端設(shè)有驅(qū)動左襯板10轉(zhuǎn)動的左驅(qū)動電機12，下襯板9右端設(shè)有驅(qū)動右襯板11轉(zhuǎn)動的右驅(qū)動電機13，左驅(qū)動電機12和右驅(qū)動電機13分別與控制器6電連接。警示小車不進(jìn)行警示工作時，下襯板、左襯板、右襯板重疊在一起，呈一條直線，警示小車接收到用戶通過智能終端發(fā)送的警示指令后，控制器控制左襯板逆時針旋轉(zhuǎn)60度，控制右襯板順時針旋轉(zhuǎn)60度，構(gòu)成三角形。

下襯板9前側(cè)、左襯板10前側(cè)和右襯板11前側(cè)都設(shè)有若干個指示燈14，指示燈14與控制器6電連接。三角警示牌警示后車時，指示燈閃爍，提升提醒效果。

車體1上還設(shè)有g(shù)ps模塊25，gps模塊25與控制器6電連接，無線通信模塊7通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器26電連接。警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間、道路類型和天氣情況，根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，根據(jù)天氣情況查找出對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)a，計算出安全距離d=k×a。

車體1上還設(shè)有能見度儀28，能見度儀28與控制器6電連接。警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過能見度儀檢測出能見度，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間和道路類型，控制器也可以根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，根據(jù)能見度查找出對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)h，計算出安全距離d=k×h。

板體4背面設(shè)有若干個磁鐵。可將定位板直接吸附在車輛尾部。

本實施例的一種用于汽車故障的警示裝置的工作方法，用于上述的一種用于汽車故障的警示裝置，包括以下步驟：

s1：將定位板放置在故障車輛后方，將警示小車放置在定位板后方且使警示小車上位于中間的激光接收條能夠接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光；

s2：啟動定位板和警示小車工作，定位板上的三個激光發(fā)射條發(fā)出激光，警示小車上位于中間的激光接收條接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光，警示小車上位于兩側(cè)的激光接收條沒有接收到激光，警示小車通過無線通信模塊發(fā)送準(zhǔn)備就緒信息到用戶的智能終端；

s3：用戶通過智能終端發(fā)送警示指令給警示小車，控制器通過電動伸縮模塊控制上伸縮桿向上伸出，三角警示牌伸出通孔，控制三角警示牌展開呈三角形，警示小車運動遠(yuǎn)離定位板，測距儀檢測警示小車與定位板之間的距離值，當(dāng)距離值達(dá)到安全距離d時，警示小車停止運動，控制器通過電動伸縮模塊控制下伸縮桿向下伸出，使真空吸盤蓋住路面，控制氣泵工作將真空吸盤抽真空。

當(dāng)警示小車上位于左側(cè)的激光接收條接收到激光時，警示小車向右轉(zhuǎn)向一定角度運動，直到警示小車上位于左側(cè)的激光接收條沒有接收到激光時警示小車恢復(fù)原先的運動方向；當(dāng)警示小車上位于右側(cè)的激光接收條接收到激光時，警示小車向左轉(zhuǎn)向一定角度運動，直到警示小車上位于右側(cè)的激光接收條沒有接收到激光時警示小車恢復(fù)原先的運動方向。

步驟s3中安全距離d的確定方法可以是下列四種方法中的任意一種：

第一種方法包括以下步驟：警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間、道路類型和天氣情況，根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，根據(jù)天氣情況查找出對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)a，計算出安全距離d=k×a。權(quán)重系數(shù)a包括能見度權(quán)重系數(shù)b和地面濕滑權(quán)重系數(shù)c，a=b×c，根據(jù)不同天氣確定能見度權(quán)重系數(shù)b和地面濕滑權(quán)重系數(shù)c的具體數(shù)值。如：晴天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b1，陰天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b2，雨天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b3，雪天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b4，霧天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b5；雨天對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c1，雪天對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c2，其他天氣對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c3。

第二種方法包括以下步驟：警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間和道路類型，根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，通過能見度儀檢測出能見度，根據(jù)能見度查找出對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)h，計算出安全距離d=k×h。

第三種方法包括以下步驟：警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間、道路類型和天氣情況，根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，根據(jù)天氣情況查找出對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c，通過能見度儀檢測出能見度，根據(jù)能見度查找出對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)h，計算出安全距離d=k×c×h。如：雨天對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c1，雪天對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c2，其他天氣對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c3。

第四種方法包括以下步驟：警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間、道路類型和最近n小時降水量（n為1-5），根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，根據(jù)最近n小時降水量查找出對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)m，通過能見度儀檢測出能見度，根據(jù)能見度查找出對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)h，計算出安全距離d=k×m×h。

實施例2：本實施例的一種用于汽車故障的警示裝置，如圖5、圖6、圖7所示，包括警示小車和定位板，警示小車包括車體1，車體1后側(cè)設(shè)有測距儀2和三個沿縱向分布且并排的激光接收條3，定位板包括板體4，板體4正面設(shè)有三個沿縱向分布且并排的激光發(fā)射條5，三個激光接收條3等間距設(shè)置，三個激光發(fā)射條5等間距設(shè)置，激光發(fā)射條5的間距大于激光接收條3的間距，車體1底部設(shè)有移動機構(gòu)8，車體1上還設(shè)有控制器6、無線通信模塊7和三角警示牌32，車體1上設(shè)有沿縱向貫穿車體1的通孔15，通孔15內(nèi)設(shè)有橫桿21，橫桿21上設(shè)有殼體16，殼體16上設(shè)有電動伸縮模塊17，電動伸縮模塊17的上伸縮桿18端部與三角警示牌32固定連接，電動伸縮模塊17的下伸縮桿19端部設(shè)有配重塊20，橫桿21與車體1鉸接，車體1上設(shè)有驅(qū)動橫桿21轉(zhuǎn)動的伺服電機22，控制器6分別與測距儀2、激光接收條3、移動機構(gòu)8、無線通信模塊7、電動伸縮模塊17和伺服電機22電連接。

激光發(fā)射條由若干個排列成一條直線的激光發(fā)射器組成，激光接收條由若干個排列成一條直線的激光接收器組成。三角警示牌和配重塊位于通孔內(nèi)。

使用時，將定位板放置在故障車輛后方，將警示小車放置在定位板后方且使警示小車上位于中間的激光接收條能夠接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光。啟動定位板和警示小車工作，定位板上的三個激光發(fā)射條發(fā)出激光，警示小車上位于中間的激光接收條接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光，警示小車上位于兩側(cè)的激光接收條沒有接收到激光，警示小車通過無線通信模塊發(fā)送準(zhǔn)備就緒信息到用戶的智能終端。用戶通過智能終端發(fā)送警示指令給警示小車，控制器通過電動伸縮模塊控制上伸縮桿向上伸出，三角警示牌伸出通孔，警示后車，通過電動伸縮模塊控制下伸縮桿向下伸出，降低配重塊的位置，配重塊用于增加警示小車的重量，保持警示小車平衡，警示小車運動遠(yuǎn)離定位板，測距儀檢測警示小車與定位板之間的距離值，當(dāng)距離值達(dá)到安全距離d時，警示小車停止運動。使用結(jié)束后，用戶通過智能終端遙控三角警示牌和配重塊縮回通孔內(nèi)。

警示小車上位于中間的激光接收條接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光時，由于所述激光發(fā)射條的間距大于激光接收條的間距，警示小車上位于兩側(cè)的激光接收條不會接收到激光，當(dāng)警示小車運動方向出現(xiàn)偏差時，警示小車上兩側(cè)激光接收條中的某一個會接收到激光，此時，警示小車調(diào)整運動方向。定位板兩側(cè)的激光發(fā)射條發(fā)出的激光形成左右兩個激光墻，警示小車運動時始終保證兩側(cè)的激光接收條位于兩個激光墻之間，從而使警示小車運動不會偏離預(yù)定路線。

用戶還可通過智能終端與警示小車進(jìn)行無線通信，控制警示小車工作。當(dāng)警示小車停放位置的路面不平整時，用戶可通過智能終端向警示小車發(fā)送調(diào)整指令，控制器控制橫桿轉(zhuǎn)動一定角度，從而使三角警示牌保持豎直狀態(tài)。

移動機構(gòu)8包括設(shè)置在車體1底部四角處的腳輪29以及驅(qū)動腳輪29轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)與控制器6電連接。車體1底部四角處還設(shè)有定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括定位塊31和帶動定位塊31升降的升降器30，升降器30與控制器6電連接。定位塊底面為粗糙表面且摩擦系數(shù)大，當(dāng)警示小車運動到指定位置時，控制器通過升降器帶動定位塊下降，使定位塊與路面接觸，保證警示小車不會移動。

如圖4所示，三角警示牌32包括下襯板9、與下襯板9左端鉸接的左襯板10以及與下襯板9右端鉸接的右襯板11，下襯板9左端設(shè)有驅(qū)動左襯板10轉(zhuǎn)動的左驅(qū)動電機12，下襯板9右端設(shè)有驅(qū)動右襯板11轉(zhuǎn)動的右驅(qū)動電機13，左驅(qū)動電機12和右驅(qū)動電機13分別與控制器6電連接。警示小車不進(jìn)行警示工作時，下襯板、左襯板、右襯板重疊在一起，呈一條直線，警示小車接收到用戶通過智能終端發(fā)送的警示指令后，控制器控制左襯板逆時針旋轉(zhuǎn)60度，控制右襯板順時針旋轉(zhuǎn)60度，構(gòu)成三角形。

下襯板9前側(cè)、左襯板10前側(cè)和右襯板11前側(cè)都設(shè)有若干個指示燈14，指示燈14與控制器6電連接。三角警示牌警示后車時，指示燈閃爍，提升提醒效果。

車體1上還設(shè)有g(shù)ps模塊25，gps模塊25與控制器6電連接，無線通信模塊7通過無線網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器26電連接。警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間、道路類型和天氣情況，根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，根據(jù)天氣情況查找出對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)a，計算出安全距離d=k×a。

車體1上還設(shè)有語音輸出單元27，語音輸出單元27與控制器6電連接。語音輸出單元可輸出語音提示，也可進(jìn)行聲音報警，警示車輛。

車體1上還設(shè)有能見度儀28，能見度儀28與控制器6電連接。警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過能見度儀檢測出能見度，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間和道路類型，控制器也可以根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，根據(jù)能見度查找出對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)h，計算出安全距離d=k×h。

板體4背面設(shè)有若干個磁鐵?？蓪⒍ㄎ话逯苯游皆谲囕v尾部。

本實施例的一種用于汽車故障的警示裝置的工作方法，用于上述的一種用于汽車故障的警示裝置，包括以下步驟：

s1：將定位板放置在故障車輛后方，將警示小車放置在定位板后方且使警示小車上位于中間的激光接收條能夠接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光；

s2：啟動定位板和警示小車工作，定位板上的三個激光發(fā)射條發(fā)出激光，警示小車上位于中間的激光接收條接收到定位板上位于中間的激光發(fā)射條發(fā)出的激光，警示小車上位于兩側(cè)的激光接收條沒有接收到激光，警示小車通過無線通信模塊發(fā)送準(zhǔn)備就緒信息到用戶的智能終端；

s3：用戶通過智能終端發(fā)送警示指令給警示小車，控制器通過電動伸縮模塊控制上伸縮桿向上伸出，三角警示牌伸出通孔，控制三角警示牌展開呈三角形，通過電動伸縮模塊控制下伸縮桿向下伸出，降低配重塊的位置，警示小車運動遠(yuǎn)離定位板，測距儀檢測警示小車與定位板之間的距離值，當(dāng)距離值達(dá)到安全距離d時，警示小車停止運動，控制器通過升降器帶動定位塊下降，使定位塊與路面接觸。

當(dāng)警示小車上位于左側(cè)的激光接收條接收到激光時，警示小車向右轉(zhuǎn)向一定角度運動，直到警示小車上位于左側(cè)的激光接收條沒有接收到激光時警示小車恢復(fù)原先的運動方向；當(dāng)警示小車上位于右側(cè)的激光接收條接收到激光時，警示小車向左轉(zhuǎn)向一定角度運動，直到警示小車上位于右側(cè)的激光接收條沒有接收到激光時警示小車恢復(fù)原先的運動方向。

步驟s3中安全距離d的確定方法可以是下列四種方法中的任意一種：

第一種方法包括以下步驟：警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間、道路類型和天氣情況，根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，根據(jù)天氣情況查找出對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)a，計算出安全距離d=k×a。權(quán)重系數(shù)a包括能見度權(quán)重系數(shù)b和地面濕滑權(quán)重系數(shù)c，a=b×c，根據(jù)不同天氣確定能見度權(quán)重系數(shù)b和地面濕滑權(quán)重系數(shù)c的具體數(shù)值。如：晴天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b1，陰天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b2，雨天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b3，雪天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b4，霧天對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)b=b5；雨天對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c1，雪天對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c2，其他天氣對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c3。

第二種方法包括以下步驟：警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間和道路類型，根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，通過能見度儀檢測出能見度，根據(jù)能見度查找出對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)h，計算出安全距離d=k×h。

第三種方法包括以下步驟：警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間、道路類型和天氣情況，根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，根據(jù)天氣情況查找出對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c，通過能見度儀檢測出能見度，根據(jù)能見度查找出對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)h，計算出安全距離d=k×c×h。如：雨天對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c1，雪天對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c2，其他天氣對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)c=c3。

第四種方法包括以下步驟：警示小車通過gps模塊確定自身的位置，通過無線通信模塊與云端服務(wù)器通信，獲取自身所處位置的時間、道路類型和最近n小時降水量（n為1-5），根據(jù)時間和道路類型查找出對應(yīng)的警示牌設(shè)置距離k，根據(jù)最近n小時降水量查找出對應(yīng)的地面濕滑權(quán)重系數(shù)m，通過能見度儀檢測出能見度，根據(jù)能見度查找出對應(yīng)的能見度權(quán)重系數(shù)h，計算出安全距離d=k×m×h。