本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

然市面上有各種各樣的無人機，卻極少的應(yīng)用于道路清掃領(lǐng)域，如何將無人機與道路清掃結(jié)合起來，從而降低大量的人力物力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統(tǒng)及其控制方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統(tǒng)，包括無人機、拉伸裝置、道路清掃機構(gòu)、驅(qū)動裝置以及滾輪；所述無人機通過鐵鏈與拉伸裝置連接，所述無人機設(shè)置有無線裝置以及若干攝像頭，所述無線裝置與若干攝像頭連接；所述道路清掃機構(gòu)與拉伸裝置連接；所述滾輪與道路清掃機構(gòu)連接，所述驅(qū)動裝置與所述滾輪連接，用于驅(qū)動道路清掃機構(gòu)行走；

所述道路清掃機構(gòu)包括本體、集料倉、卸料口、清掃裝置、揚聲器、吸塵裝置、速度傳感器、紅外傳感器、定位裝置以及處理器；所述集料倉設(shè)置于本體內(nèi)部，用于存儲吸進的垃圾，所述集料倉設(shè)置有垃圾檢測裝置，用于檢測集料倉內(nèi)垃圾數(shù)量；所述卸料口位于本體側(cè)面下方位置，用于將集料倉內(nèi)的垃圾卸出；所述清掃裝置分別設(shè)置于本體側(cè)下方，用于清掃地面垃圾；所述揚聲器設(shè)置于本體中間位置，用于發(fā)出警示聲進行示警；所述吸塵裝置設(shè)置于本體下方中間位置，用于吸取地面垃圾；所述速度傳感器設(shè)置于本體上方，用于檢測所述道路清掃機構(gòu)速度；所述紅外傳感器設(shè)置于本體側(cè)方中間位置，用于檢測前方是否有活體；所述定位裝置設(shè)置與本體上方位置，用于定位道路清掃機構(gòu)當(dāng)前位置；所述處理器分別與無線裝置、清掃裝置、揚聲器、吸塵裝置、速度傳感器、紅外傳感器以及定位裝置連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述拉伸裝置為液壓桿，所述道路清掃機構(gòu)還包括：液壓泵，所述液壓泵設(shè)置于道路清掃機構(gòu)本體內(nèi)部上方位置，所述液壓泵分別與液壓桿以及處理器連接，用于驅(qū)動液壓桿伸縮。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括：停機板，所述停機板設(shè)置于液壓桿上方并與液壓桿連接，用于停放無人機。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括：導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置與處理器連接，用于設(shè)置所述智能道路清掃機構(gòu)的清掃路線及其垃圾站分布位置。

一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

在道路清掃機構(gòu)啟動運行時，所述道路清掃機構(gòu)按照導(dǎo)航裝置預(yù)先設(shè)置好的路線進行道路清掃；

道路清掃機構(gòu)內(nèi)的速度檢測裝置檢測當(dāng)前速度并將其傳輸給處理器；

所述處理器接收到后利用無線裝置控制無人機進行與道路清掃機構(gòu)相同速度飛行；

若速度檢測裝置檢測到所述道路清掃機構(gòu)停止則將其停止信息傳輸給處理器；

所述處理器接收到后利用無線裝置控制無人機懸停在道路清掃機構(gòu)上空；

若無人機上的攝像頭攝取到第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的機動車則將機動車信息利用無線裝置傳輸給處理器，所述處理器分析機動車是否向自身靠近；

若是則利用無線裝置控制無人機帶著清掃裝置上升進行躲避機動車并利用攝像頭攝取機動車是否遠(yuǎn)離；

若攝像頭攝取到機動車遠(yuǎn)離則利用無線裝置控制無人機帶著道路清掃機構(gòu)下降。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，控制無人機帶著道路清掃機構(gòu)上升時，所述步驟還包括：

所述處理器向液壓泵發(fā)送驅(qū)動命令；

若所述液壓泵接收到處理器發(fā)送的驅(qū)動命令則開始驅(qū)動液壓桿收縮。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述道路清掃機構(gòu)按照預(yù)先設(shè)置好的路線進行道路清掃時，還包括以下步驟：

若紅外傳感器檢測到第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有行人則將行人信息傳輸給處理器，所述處理器分析清掃道路機構(gòu)是否會碰撞到行人；

若會則控制道路清掃機構(gòu)上的揚聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報聲對其進行示警。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述道路清掃機構(gòu)按照預(yù)先設(shè)置好的路線進行道路清掃時，還包括以下步驟：

若集料倉內(nèi)的垃圾檢測裝置檢測到集料倉垃圾達到預(yù)設(shè)位置則將所述信息傳輸給處理器；

所述處理器接收到所述信息后利用無線裝置控制無人機上升帶著道路清掃機構(gòu)上升并控制定位裝置定位當(dāng)前位置信息；

所述無人機帶著道路清掃機構(gòu)飛行至離當(dāng)前位置信息最近的垃圾站將集料倉內(nèi)的垃圾倒至垃圾站；

當(dāng)將集料倉內(nèi)的垃圾倒至垃圾站后所述無人機帶著道路清掃機構(gòu)返回定位信息位置繼續(xù)清掃道路。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述道路清掃機構(gòu)按照預(yù)先設(shè)置好的路線進行道路清掃時，還包括以下步驟：

若無人機上的攝像頭攝取到第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無機動車則將無機動車信息利用無線裝置傳輸給處理器；

所述處理器接收到之后利用無線裝置控制無人機停至停機板上進入休眠模式。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述道路清掃機構(gòu)按照預(yù)先設(shè)置好的路線進行道路清掃時，還包括以下步驟：

利用外部設(shè)備與所述道路清掃機構(gòu)內(nèi)的無線裝置連接控制所述道路清掃裝置的行走方向以及行走速度；

利用外部設(shè)備與所述道路清掃機構(gòu)內(nèi)的無線裝置連接控制所述道路清掃裝置的行走路線。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：在道路清掃機構(gòu)啟動運行時，所述道路清掃機構(gòu)按照導(dǎo)航裝置預(yù)先設(shè)置好的路線進行道路清掃，道路清掃機構(gòu)內(nèi)的速度檢測裝置檢測當(dāng)前速度并將其傳輸給處理器，所述處理器接收到后利用無線裝置控制無人機進行與道路清掃機構(gòu)相同速度飛行，若速度檢測裝置檢測到所述道路清掃機構(gòu)停止則將其停止信息傳輸給處理器，所述處理器接收到后利用無線裝置控制無人機懸停在道路清掃機構(gòu)上空，若無人機上的攝像頭攝取到第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的機動車則將機動車信息利用無線裝置傳輸給處理器，所述處理器分析機動車是否向自身駛來，若是則利用無線裝置控制無人機帶著清掃裝置上升進行躲避機動車并利用攝像頭攝取機動車是否駛過，若攝像頭攝取到機動車駛過則利用無線裝置控制無人機帶著道路清掃機構(gòu)下降；當(dāng)?shù)缆非鍜邫C構(gòu)在道路清掃時發(fā)現(xiàn)有機動車駛過能夠及時避讓。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的側(cè)面示意圖；

圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的控制方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的液壓泵啟動的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的檢測行人方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的集料倉滿的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的無人機休眠的流程圖；

圖8為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的控制狀態(tài)的流程圖；

圖9為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的電子器件連接圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖1-2，圖9所示，圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的側(cè)面示意圖；圖9為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的電子器件連接圖。

具體的，本實施例提供一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統(tǒng)，包括無人機1、拉伸裝置2、道路清掃機構(gòu)3、驅(qū)動裝置4以及滾輪5；所述無人機1通過鐵鏈與拉伸裝置2連接，所述無人機1設(shè)置有無線裝置11以及若干攝像頭12，所述無線裝置11與若干攝像頭12連接；所述道路清掃機構(gòu)3與拉伸裝置2連接；所述滾輪5與道路清掃機構(gòu)3連接，所述驅(qū)動裝置4與所述滾輪5連接，用于驅(qū)動道路清掃機構(gòu)3行走，所述道路清掃機構(gòu)3包括本體、集料倉31、卸料口32、清掃裝置33、揚聲器34、吸塵裝置35、速度傳感器36、紅外傳感器37、定位裝置38以及處理器39；所述集料倉31設(shè)置于本體內(nèi)部，用于存儲吸進的垃圾，所述集料倉31設(shè)置有垃圾檢測裝置311，用于檢測集料倉31內(nèi)垃圾數(shù)量；所述卸料口32位于本體側(cè)面下方位置，用于將集料倉31內(nèi)的垃圾卸出；所述清掃裝置33分別設(shè)置于本體側(cè)下方，用于清掃地面垃圾；所述揚聲器34設(shè)置于本體中間位置，用于發(fā)出警示聲進行示警；所述吸塵裝置35設(shè)置于本體下方中間位置，用于吸取地面垃圾；所述速度傳感器36設(shè)置于本體上方，用于檢測所述道路清掃機構(gòu)3速度；所述紅外傳感器37設(shè)置于本體側(cè)方中間位置，用于檢測前方是否有活體；所述定位裝置38設(shè)置與本體上方位置，用于定位道路清掃機構(gòu)3當(dāng)前位置；所述處理器39分別與無線裝置11、清掃裝置33、揚聲器34、吸塵裝置35、速度傳感器36、紅外傳感器37以及定位裝置38連接。

具體的，所述無人機1上的若干攝像頭12能夠攝取360°范圍內(nèi)的環(huán)境影像；所述滾輪5位于道路清掃裝置33下方；所述紅外傳感器37能夠檢測道路清掃機構(gòu)3進行道路清掃時前進方向的行人。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述拉伸裝置2為液壓桿13，所述道路清掃機構(gòu)3還包括：液壓泵40，所述液壓泵40設(shè)置于道路清掃機構(gòu)3本體內(nèi)部上方位置，所述液壓泵40分別與液壓桿13以及處理器39連接，用于驅(qū)動液壓桿13伸縮。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括：停機板14，所述停機板14設(shè)置于液壓桿13上方并與液壓桿13連接，用于停放無人機1。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括：導(dǎo)航裝置41，所述導(dǎo)航裝置41與處理器39連接，用于設(shè)置所述智能道路清掃機構(gòu)3的清掃路線及其垃圾站分布位置。

具體的，所述液壓泵40驅(qū)動液壓桿13向上伸縮能夠加快無人機1帶著道路清掃機構(gòu)3的上升速度；所述停機板14用于停放進入休眠模式的無人機1；具體的導(dǎo)航裝置41存儲有當(dāng)前城市的路線圖以及當(dāng)前城市垃圾站的分布位置信息。

實施例二

參考圖1-3，圖9所示，圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，一種利用無人機提供升降動力的智能道路清掃系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

s1、在道路清掃機構(gòu)3啟動運行時，所述道路清掃機構(gòu)3按照導(dǎo)航裝置41預(yù)先設(shè)置好的路線進行道路清掃；

s2、道路清掃機構(gòu)3內(nèi)的速度檢測裝置檢測當(dāng)前速度并將其傳輸給處理器39；

s3、所述處理器39接收到后利用無線裝置11控制無人機1進行與道路清掃機構(gòu)3相同速度飛行；

s4、若速度檢測裝置檢測到所述道路清掃機構(gòu)3停止則將其停止信息傳輸給處理器39；

s5、所述處理器39接收到后利用無線裝置11控制無人機1懸停在道路清掃機構(gòu)3上空；

s6、若無人機1上的攝像頭12攝取到第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的機動車則將機動車信息利用無線裝置11傳輸給處理器39，所述處理器39分析機動車是否向自身靠近；

s7、若是則利用無線裝置11控制無人機1帶著清掃裝置33上升進行躲避機動車并利用攝像頭12攝取機動車是否遠(yuǎn)離；

s8、若攝像頭12攝取到機動車遠(yuǎn)離則利用無線裝置11控制無人機1帶著道路清掃機構(gòu)3下降。

其中，所述預(yù)設(shè)路線為存儲在導(dǎo)航裝置41內(nèi)的當(dāng)前城市路線圖中用戶選取的路線；所述無人機1進行與道路清掃機構(gòu)3相同速度飛行為無人機1與道路清掃機構(gòu)3保持同一速度并位于道路清掃機構(gòu)3正上方飛行；所述檢測道路清掃機構(gòu)3停止為速度檢測裝置檢測到所述道路清掃機構(gòu)3當(dāng)前速度為0；所述第一預(yù)設(shè)范圍為0-5km，本實施例中優(yōu)選為1km；所述分析機動車是否向自身駛來包括機動車至自身以及自身至機動車；所述機動車是否駛過為機動車遠(yuǎn)離自身當(dāng)前位置。

具體的，當(dāng)?shù)缆非鍜邫C構(gòu)3開始運行時，所述道路清掃機構(gòu)3按照導(dǎo)航裝置41中用戶選取的路線好的路線進行道路清掃，同時道路清掃機構(gòu)3內(nèi)的速度檢測裝置檢測當(dāng)前速度并將其傳輸給處理器39，所述處理器39接收到之后利用無線裝置11控制無人機1與道路清掃機構(gòu)3保持同一速度并位于道路清掃機構(gòu)3正上方飛行，若速度檢測裝置檢測到所述道路清掃機構(gòu)3當(dāng)前速度為0則將其停止信息傳輸給處理器39，所述處理器39接收到之后利用無線裝置11控制無人機1懸停在道路清掃機構(gòu)3的正上空，若無人機1上的若干攝像頭12攝取到1km范圍內(nèi)的機動車則將機動車的信息利用無線裝置11傳輸給處理器39，所述處理器39分析機動車是否向自身靠近，若向自身靠近則利用無線裝置11控制無人機1帶著清掃裝置33上升前進躲避機動車并利用若干攝像頭12攝取機動車是否遠(yuǎn)離，若所述若干攝像頭12攝取到機動車遠(yuǎn)離則利用無線裝置11控制無人機1帶著道路清掃機構(gòu)3下降至路面繼續(xù)進行道路清掃工作。

實施例三

參考圖1-2，圖4，圖9所示，圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的液壓泵啟動的流程圖。

具體的，本實施例與實施例二基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，控制無人機帶著道路清掃機構(gòu)3上升時，所述步驟還包括：

s71、所述處理器39向液壓泵40發(fā)送驅(qū)動命令；

s72、若所述液壓泵40接收到處理器39發(fā)送的驅(qū)動命令則開始驅(qū)動液壓桿13收縮。

具體的，當(dāng)利用無線裝置11控制無人機1帶著道路清掃機構(gòu)3上升時，所述處理器39向液壓泵40發(fā)送驅(qū)動命令，所述液壓泵40接收到處理器39發(fā)送的驅(qū)動命令開始驅(qū)動液壓桿13進行收縮，加速無人機1帶著道路清掃機構(gòu)3的上升速度，加快躲避機動車。

實施例四

參考圖1-2，圖5，圖9所示，圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的檢測行人方法的流程圖。

具體的，本實施例與實施例二基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，所述道路清掃機構(gòu)3按照預(yù)先設(shè)置好的路線進行道路清掃時，還包括以下步驟：

s11、若紅外傳感器37檢測到第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)有行人則將行人信息傳輸給處理器39，所述處理器39分析清掃道路機構(gòu)是否會碰撞到行人；

s12、若會則控制道路清掃機構(gòu)3上的揚聲器34發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報聲對其進行示警。

其中，所述第二預(yù)設(shè)范圍為0-100米，在本實施例中優(yōu)選為10米；所述預(yù)設(shè)分貝為0-80分貝，在本實施例中優(yōu)選為40分貝。

具體的，當(dāng)所述道路清掃機構(gòu)3按照導(dǎo)航裝置41中用戶選取的路線好的路線進行道路清掃時，若清掃道路機構(gòu)上的紅外傳感器37檢測到10米范圍內(nèi)有行人則將行人的信息傳輸給處理器39，所述處理器39分析清掃道路機構(gòu)是否會碰撞到行人，若會則控制道路清掃機構(gòu)3上的揚聲器34發(fā)出40分貝的警報聲對行人進行示警，防止行人在走路時玩手機沒注意到道路清掃機構(gòu)3而撞上去。

實施例五

參考圖1-2，圖6，圖9所示，圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的集料倉滿的流程圖。

具體的，本實施例與實施例二基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，所述道路清掃機構(gòu)3按照預(yù)先設(shè)置好的路線進行道路清掃時，還包括以下步驟：

s13、若集料倉31內(nèi)的垃圾檢測裝置311檢測到集料倉31垃圾達到預(yù)設(shè)位置則將所述信息傳輸給處理器39；

s14、所述處理器39接收到所述信息后利用無線裝置11控制無人機1上升帶著道路清掃機構(gòu)3上升并控制定位裝置38定位當(dāng)前位置信息；

s15、所述無人機1帶著道路清掃機構(gòu)3飛行至離當(dāng)前位置信息最近的垃圾站將集料倉31內(nèi)的垃圾倒至垃圾站；

s16、當(dāng)將集料倉31內(nèi)的垃圾倒至垃圾站后所述無人機1帶著道路清掃機構(gòu)3返回定位信息位置繼續(xù)清掃道路。

其中，所述預(yù)設(shè)位置為垃圾的數(shù)量達到集料倉31頂部；所述當(dāng)前位置信息最近的垃圾站為以當(dāng)前定位位置信息為中心向四周擴散設(shè)置路線內(nèi)距離自己路程最短的垃圾站。

具體的，當(dāng)所述道路清掃機構(gòu)3按照導(dǎo)航裝置41中用戶選取的路線好的路線進行道路清掃時，若集料倉31內(nèi)的垃圾檢測裝置311檢測到集料倉31內(nèi)的垃圾數(shù)量達到集料倉31頂部位置，說明集料倉31內(nèi)垃圾滿了，然后將垃圾滿了的信息傳輸給處理器39，處理器39接收到之后利用無線裝置11控制無人機1帶著道路清掃機構(gòu)3上升并控制定位裝置38定位當(dāng)前的位置值信息，所述無人機1開始帶著道路清掃機構(gòu)3飛向以當(dāng)前定位位置信息為中心向四周擴散設(shè)置路線內(nèi)距離自己路程最短的垃圾站，然后通過卸料口32將集料倉31內(nèi)的垃圾倒至垃圾站，當(dāng)?shù)雇昀笏鰺o人機1帶著道路清掃機構(gòu)3返回之前定位的位置繼續(xù)開始清掃道路工作。

實施例六

參考圖1-2，圖7，圖9所示，圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的無人機休眠的流程圖。

具體的，本實施例與實施例二基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，所述道路清掃機構(gòu)3按照預(yù)先設(shè)置好的路線進行道路清掃時，還包括以下步驟：

s17、若無人機1上的攝像頭12攝取到第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的無機動車則將無機動車信息利用無線裝置11傳輸給處理器39；

s18、所述處理器39接收到之后利用無線裝置11控制無人機1停至停機板14上進入休眠模式。

其中，所述第三預(yù)設(shè)范圍為0-10km，在本實施例中優(yōu)選為2km。

具體的，當(dāng)所述道路清掃機構(gòu)3按照導(dǎo)航裝置41中用戶選取的路線好的路線進行道路清掃時，若無人機1上的攝像頭12攝取到2km范圍內(nèi)沒有機動車則將沒有機動車的信息利用無線裝置11傳輸給處理器39，所述處理器39接收到之后利用無線裝置11控制無人機1停至停機板14上進入休眠模式，節(jié)省電力。

實施例七

參考圖1-2，圖8-9所示，圖8為本發(fā)明其中一個示例提供的智能道路清掃系統(tǒng)的控制狀態(tài)的流程圖。

具體的，本實施例與實施例二基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，所述道路清掃機構(gòu)3按照預(yù)先設(shè)置好的路線進行道路清掃時，還包括以下步驟：

s19、利用外部設(shè)備與所述道路清掃機構(gòu)3內(nèi)的無線裝置11連接控制所述道路清掃裝置33的行走方向以及行走速度；

s20、利用外部設(shè)備與所述道路清掃機構(gòu)3內(nèi)的無線裝置11連接控制所述道路清掃裝置33的行走路線。

具體的，用戶可以通過利用外部設(shè)備與所述道路清掃機構(gòu)3內(nèi)的無線裝置11的連接來控制所述道路清掃機構(gòu)3行走方向以及行走速度，并且也可以通過利用外部設(shè)備與所述道路清掃機構(gòu)3內(nèi)的無線裝置11的連接來更改所述道路清掃機構(gòu)3的行走路線范圍。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。