本發(fā)明涉及一種道砟清理裝置。

背景技術(shù)：

目前，軌道兩側(cè)及軌枕上的道砟無法清理或是清理不干凈，影響下一道工序——搗固作業(yè)。道砟淹沒軌腰時，搗固車滾輪就無法夾持，導(dǎo)致軌道高程無法調(diào)節(jié)；枕木被道砟淹沒不易被觀察，易引起搗固車震動叉作用到軌枕上，導(dǎo)致震動叉的損壞。現(xiàn)場通常采取人工清理的方式，處理類似問題。隨著鐵路建設(shè)自動化程度的提高，機(jī)械會逐步代替人工解放勞動力，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械道砟清理裝置，提高道砟清理效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種道砟清理裝置，它包括支撐裝置、提升裝置和清砟機(jī)構(gòu)，所述的提升裝置固定在支撐裝置上，清砟機(jī)構(gòu)固定在提升裝置上；

所述的提升裝置包括豎梁、導(dǎo)梁、均衡梁、第一驅(qū)動裝置、導(dǎo)桿和支板，豎梁上固定三件支板，支板之間設(shè)置導(dǎo)桿；導(dǎo)梁一端設(shè)置在導(dǎo)桿上并可沿導(dǎo)桿上下滑動，導(dǎo)梁的另一端通過連桿與均衡梁相連；第一驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)和第一電動推桿，第一驅(qū)動電機(jī)通過第一傳動裝置與第一電動推桿連接，第一電動推桿的端部與導(dǎo)梁相連；

所述的清砟機(jī)構(gòu)包括仿形鏟、第二驅(qū)動裝置、內(nèi)犁和外犁，仿形鏟上設(shè)置第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置通過連接裝置與內(nèi)犁和外犁分別相連，仿形鏟設(shè)置有與軌道相配合的凹槽；

所述的第二驅(qū)動裝置驅(qū)動連接裝置進(jìn)而帶動內(nèi)犁和外犁運(yùn)動；第二驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動電機(jī)和第二電動推桿，第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動第二電動推桿作伸縮運(yùn)動，第二電動推桿連接耳座，耳座與連接裝置相連；

所述的連接裝置為第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂和第二支撐臂分別與耳座鉸接；第一支撐臂與外犁鉸接，第二支撐臂與內(nèi)犁鉸接；

內(nèi)犁和外犁分別與仿形鏟鉸接。

作為優(yōu)選方式，所述的仿形鏟前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有軸承座和導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪設(shè)置在軸承座上。導(dǎo)向輪能夠滿足不同規(guī)格導(dǎo)軌(50軌、60軌等)要求。

作為優(yōu)選方式，所述的仿形鏟上設(shè)置有第一支耳和第二支耳，內(nèi)犁上設(shè)置有兩組雙耳板，內(nèi)犁一組雙耳板與第二支耳鉸接，內(nèi)犁另一組雙耳板與第二支撐臂鉸接；

外犁上設(shè)置有兩組雙耳板，外犁一組雙耳板與第一支耳鉸接，外犁另一組雙耳板與第一支撐臂鉸接。

作為優(yōu)選方式，所述的耳座通過銷釘與第一支撐臂和/或第二支撐臂鉸接，第二電動推桿通過銷釘或螺栓與耳座鉸接。

作為優(yōu)選方式，耳座與仿形鏟之間設(shè)置有限位板，限位板與仿形鏟固定。

作為優(yōu)選方式，仿形鏟上設(shè)置有檢測裝置；所述的檢測裝置包括接近傳感器；所述的接近傳感器設(shè)置在仿形鏟前端側(cè)壁。

作為優(yōu)選方式，仿形鏟上設(shè)置有至少兩個連接支座。

作為優(yōu)選方式，豎梁、第一驅(qū)動電機(jī)和第一電動推桿固定在支撐裝置上；第一電動推桿通過連接件固定在支撐裝置上，所述的連接件包括設(shè)置在電動推桿上的耳板和設(shè)置在支撐裝置上的耳座，耳板和耳座通過銷軸或者螺栓連接。

作為優(yōu)選方式，連桿一端設(shè)置外螺紋，該端與螺母相連；連桿另一端設(shè)置連接板，連接板通過銷軸或者螺栓與均衡梁連接；均衡梁下方設(shè)置有連接支板。

作為優(yōu)選方式，所述的支撐裝置包括車架和車輪，豎梁、第一驅(qū)動電機(jī)和第一電動推桿固定在車架上；車架內(nèi)設(shè)置有控制室和配重室；車架的前端和/或后端設(shè)置有車鉤；車輪上設(shè)置有緩沖裝置。

本發(fā)明的有益效果是：支撐裝置用于固定提升裝置，提升裝置能夠提起或者放下清砟機(jī)構(gòu)，使用時放下清砟機(jī)構(gòu)，不使用時收起(提升)清砟機(jī)構(gòu)，本發(fā)明使用方便，且道砟清理干凈，有利于下一道工序——搗固作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2沿a向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明清砟機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明清砟機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明清砟機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明清砟機(jī)構(gòu)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-支撐裝置，2-控制室，3-車架，4-提升裝置，5-配重，6-車鉤，7-緩沖裝置，8-導(dǎo)梁，9-第一電動推桿，10-第一銷軸，11-連桿，12-圓螺母，13-第二銷軸，14-均衡梁，15-支板，16-導(dǎo)桿，17-豎梁，18-第一驅(qū)動裝置，19-連接件，20-清砟機(jī)構(gòu)，21-導(dǎo)向輪，22-第二驅(qū)動裝置，23-檢測裝置，24-外犁，25-內(nèi)犁，26-軸承座，27-連接支座，28-限位板，29-耳座，30-支撐臂，31-仿形鏟。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1～圖7所示，一種道砟清理裝置，它包括支撐裝置1、提升裝置4和清砟機(jī)構(gòu)20，所述的提升裝置4固定在支撐裝置1上，清砟機(jī)構(gòu)20固定在提升裝置4上；

所述的提升裝置4包括豎梁17、導(dǎo)梁8、均衡梁14、第一驅(qū)動裝置18、導(dǎo)桿16和支板15，豎梁17上固定兩張支板15，支板15之間設(shè)置導(dǎo)桿16；導(dǎo)梁8一端設(shè)置在導(dǎo)桿16上并可沿導(dǎo)桿16上下滑動，導(dǎo)梁8的另一端通過連桿11與均衡梁14相連；第一驅(qū)動裝置18包括第一驅(qū)動電機(jī)和第一電動推桿9，第一驅(qū)動電機(jī)通過第一傳動裝置與第一電動推桿9連接，第一電動推桿9的端部與導(dǎo)梁8相連；

所述的清砟機(jī)構(gòu)20包括仿形鏟31、第二驅(qū)動裝置22、內(nèi)犁25和外犁24，仿形鏟31上設(shè)置第二驅(qū)動裝置22，第二驅(qū)動裝置22通過連接裝置與內(nèi)犁25和外犁24分別相連，仿形鏟31設(shè)置有與軌道相配合的凹槽；

所述的第二驅(qū)動裝置22驅(qū)動連接裝置進(jìn)而帶動內(nèi)犁25和外犁24運(yùn)動；第二驅(qū)動裝置22包括第二驅(qū)動電機(jī)和第二電動推桿，第二驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動第二電動推桿作伸縮運(yùn)動，第二電動推桿連接耳座29，耳座29與連接裝置相連；

所述的連接裝置為第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂和第二支撐臂分別與耳座29鉸接；第一支撐臂與外犁24鉸接，第二支撐臂與內(nèi)犁25鉸接；

內(nèi)犁25和外犁24分別與仿形鏟31鉸接。

優(yōu)選地，所述的仿形鏟31前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有軸承座26和導(dǎo)向輪21，導(dǎo)向輪21設(shè)置在軸承座26上。

優(yōu)選地，所述的仿形鏟31上設(shè)置有第一支耳和第二支耳，內(nèi)犁25上設(shè)置有兩組雙耳板27，內(nèi)犁25一組雙耳板27與第二支耳鉸接，內(nèi)犁25另一組雙耳板27與第二支撐臂鉸接；

外犁24上設(shè)置有兩組雙耳板27，外犁24一組雙耳板27與第一支耳鉸接，外犁24另一組雙耳板27與第一支撐臂鉸接。

優(yōu)選地，所述的耳座29通過銷釘與第一支撐臂和/或第二支撐臂鉸接，第二電動推桿通過銷釘或螺栓與耳座29鉸接。

優(yōu)選地，耳座29與仿形鏟31之間設(shè)置有限位板28，限位板28與仿形鏟31固定。

優(yōu)選地，仿形鏟31上設(shè)置有檢測裝置23；所述的檢測裝置23包括接近傳感器；所述的接近傳感器設(shè)置在仿形鏟31前端側(cè)壁。

優(yōu)選地，仿形鏟31上設(shè)置有至少兩個連接支座27。

優(yōu)選地，豎梁17、第一驅(qū)動電機(jī)和第一電動推桿9固定在支撐裝置1上；第一電動推桿9通過連接件19固定在支撐裝置1上，所述的連接件19包括設(shè)置在電動推桿上的耳板27和設(shè)置在支撐裝置1上的耳座29，耳板27和耳座29通過銷軸或者螺栓連接。

優(yōu)選地，連桿11一端設(shè)置外螺紋，該端與螺母(或圓螺母12)相連；連桿11另一端設(shè)置連接板，連接板通過銷軸或者螺栓與均衡梁14連接；均衡梁14下方設(shè)置有連接支板。

優(yōu)選地，所述的支撐裝置1包括車架3和車輪，豎梁17、第一驅(qū)動電機(jī)和第一電動推桿9固定在車架3上；車架3內(nèi)設(shè)置有控制室2和配重5室；車架3的前端和/或后端設(shè)置有車鉤6；車輪上設(shè)置有緩沖裝置7。

本發(fā)明清砟機(jī)構(gòu)20：由于工具軌(軌道)存在連接用的魚尾板，過魚尾板時內(nèi)、外犁均需提前打開，防止碰撞魚尾板。仿形鏟31(以導(dǎo)軌上部為基礎(chǔ)做的仿形)沿導(dǎo)軌(軌道)移動時，其端部凸出部分(以導(dǎo)軌上部及魚尾板和連接螺栓為基礎(chǔ)做的仿形)清理魚尾板附近道砟，漏出魚尾板和連接螺栓，此時，安裝在端部凸出部分兩側(cè)的檢測裝置23(接近傳感器，預(yù)先設(shè)置好距離)檢測到魚尾板，產(chǎn)生電信號，傳給控制系統(tǒng)(控制系統(tǒng)優(yōu)選地設(shè)置在支撐裝置1內(nèi)或上，控制系統(tǒng)優(yōu)選plc控制系統(tǒng))，控制系統(tǒng)立即控制第二驅(qū)動裝置22動作，第二電動推桿伸長，第二電動推桿與耳座29通過銷軸或者螺栓連接，耳座29與兩側(cè)拉桿(支撐臂30)一端通過銷軸連接，耳座29下側(cè)是限位板28，此時耳座29沿限位板28縱向滑動，拉桿另一端通過銷軸與內(nèi)、外犁雙耳板(或兩件存在間隔的支板)連接，內(nèi)、外犁通過單耳板(或支板)、銷軸與仿形鏟雙耳板(或兩件存在間隔的支板)相連，當(dāng)耳座29沿限位板28滑動時，帶動拉桿(支撐臂30)，進(jìn)而使內(nèi)、外犁繞與仿形鏟連接銷軸旋轉(zhuǎn)，以上結(jié)構(gòu)組成的雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)共同作用，打開內(nèi)、外犁，打開到設(shè)定角度后，第二電動推桿自鎖不再伸長；當(dāng)仿形鏟31端頭檢測裝置23通過魚尾板時，接近傳感器復(fù)位，控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的延時指令起作用(直到內(nèi)、外犁順利完全通過魚尾板，延時指令關(guān)閉)，第二電動推桿依舊保持伸長的自鎖狀態(tài)，保持該狀態(tài)內(nèi)、外犁順利通過魚尾板；順利通過魚尾板后，系統(tǒng)控制解除第二電動推桿自鎖，做回縮動作，驅(qū)動雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，閉合內(nèi)、外犁，當(dāng)內(nèi)、外犁閉合程度不同時，耳座29繞其與第二電動推桿連接銷軸旋轉(zhuǎn)，在兩側(cè)拉桿的作用下，調(diào)整內(nèi)、外犁的閉合角度，軌腰清砟車?yán)^續(xù)進(jìn)形清砟工作。

本發(fā)明的內(nèi)犁25和外犁24上設(shè)置有清理凸部，該清理凸部與軌道的邊緣或側(cè)壁形狀相配合，以便清理凸部更好的清理軌道附近的道砟。優(yōu)選地，內(nèi)犁25包括緊定螺釘、刀具和母體，刀具上設(shè)置清理凸部，刀具與母體通過緊定螺釘固定，這種結(jié)構(gòu)維護(hù)方便，提高了設(shè)備的適應(yīng)性，降低了成本。

本發(fā)明提升機(jī)構(gòu)：均衡梁14自身耳座與清砟機(jī)構(gòu)20耳板通過銷軸連接，第一電動推桿9與導(dǎo)梁8上的耳座通過第一銷軸10連接，導(dǎo)梁8與均衡梁14通過連桿11連接；通過第一電動推桿9的伸縮，帶動導(dǎo)梁8沿導(dǎo)桿16軸向滑動，進(jìn)而提升均衡梁14下面的清砟機(jī)構(gòu)20，實(shí)現(xiàn)清砟機(jī)構(gòu)20的起落；均衡梁14可繞第二銷軸13轉(zhuǎn)動，在導(dǎo)軌縱向方向上微調(diào)清砟機(jī)構(gòu)20，均衡梁14可繞連桿11水平方向轉(zhuǎn)動，在水平方向上微調(diào)清砟機(jī)構(gòu)20，最終使清砟機(jī)構(gòu)20很好的與導(dǎo)軌對位。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。